Page 169 of 458

167
4
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
●Ristmiku abifunktsioon (avariiennetus) (regioon A)
Kui suunatuli ei tööta, siis ristmiku abifunktsioon ei tööta.
●Ristmiku abifunktsioon (avariiennetus) (regioon B)
Kui suunatuli ei tööta, siis ristmiku abifunktsioon ei tööta.
■Objekti tuvastamise funktsioon
Süsteem tuvastab objekte vastavalt
nende suurusele, profiilile. liikumisele
jne. Siiski ei pruugi süsteem objekti
sõltuvalt ümbritsevast valgusest ja
tuvastatud objekti liikumisest, asendist
ja nurgast tuvastada. ( lk 169)
Joonis näitab tuvastavaid objekte.
XRegioon A
XRegioon B
■Olukorrad, kus PCS võib
rakenduda, kui kokkupõrke oht
puudub
●Järgnevates olukordades võib
süsteem kokkupõrkeohu tuvastada ja
käivituda.
• Tuvastatavast objektist möödumisel
jne
• Reavahetus tuvastatavast objektist möödasõitmisel
Tuvastatavad
objektidAuto kiirusLäheneva auto kiirus
Auto ja objekti
vaheline suhteline kiirus
AutodUmbes 10 - 25 km/hUmbes 30 - 55 km/hUmbes 40 - 80 km/h
JalakäijadUmbes 10 - 25 km/h-Umbes 10 - 25 km/h
Tuvastatavad objektidAuto kiirusLäheneva auto kiirus
Auto ja objekti
vaheline suhteline kiirus
AutodUmbes 15 - 25 km/hUmbes 30 - 45 km/hUmbes 45 - 70 km/h
JalakäijadUmbes 10 - 25 km/h-Umbes 10 - 25 km/h
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09EE.book Page 167 Sunday, December 20, 2020 9:58 AM
Page 170 of 458

168
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
• Tuvastatavale objektile kõrvalreas või teeservas lähenedes (sõidusuuna
muutmisel või tuulisel teel sõitmisel)
• Tuvastatavale objektile kiirel lähenemisel
• Tee kõrval olevatele objektidele, nagu teepiirded, puud või seinad,
lähenemisel
• Kurvi sisenemisel on tee ääres auto või või muu objekt
• Teel või seinal on mustrid või joonised, mida võib ekslikult pidada
tuvastatavaks objektiks
• Teie auto ees on vesi, lumi, tolm jne
• Tuvastatavatest objektidest, mis
vahetavad rida või teevad parema või
vastaku pöörde, möödumisel
• Möödasõitmisel vastutulevast objektist, mis on peatunud paremale
või vasakule pööramiseks • Tuvastatav objekt läheneb väga
lähedalt ja peatub enne teie teele
sisenemist
• Auto on esiosa on raske koorma tõttu kõrgemal või madalamal
• Sõitmine kitsal teel piiretega teel nagu
tunnel või raudsild
• Tee pinnal on metallobjekt (kanalisatsioonikaevu kaas, terasplaat
(astmed või mügar jne).
• Objekti alt läbisõites (liiklusmärk, reklaamtahvel jne)
• Teemaksupunkti, parkimisala jne tõkkepuule lähenemisel
• Autopesulas
• Sõites läbi objektide või nende alt, mis
võivad autot puudutada (tihe hein,
puuoksad või reklaambänner)
• Tihedas udus või suitsus sõitmisel.
• Objekti lähedal, mis peegeldab raadiolaineid (suur veoauto või
teepiire)
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09EE.book Page 168 Sunday, December 20, 2020 9:58 AM
Page 171 of 458

169
4
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
• Telemasti, raadiojaame, elektrijaama või mõne teise tugevaid raadiolaineid
väljastava koha lähedal
• Objekti, mis võib radari laineid
peegeldada (tunnelid, sõrestiksillad,
kruusateed, lumega kaetud teed
veokotega jne) läheduses
• Regioon A: Vasakule-paremale keeramisel, kui vastutulev auto või
jalakäija on juba teie auto teele
sisenenud
• Regioon A: Vasakule-paremale keeramisel vastutuleva auto või teed
ületava jalakäija läheduses
• Regioon A: Vasakule-paremale keeramisel, kui vastutulev auto või
jalakäija on enne teie teele sisenemist
peatunud
• Regioon A: Vasakule-paremale
keeramisel, kui vastutulev auto
keerab teie auto ees vasakule-
paremale
• Regioon A: Sõites vastutuleva liikluse suunas
■Olukorrad, kus süsteem ei pruugi
korrektselt toimida:
●Osadel juhtudel ei pruugi radarandur
ja esikaamera objekti tuvastada,
takistades sellega süsteemi korrektset
toimimist:
• Tuvastatav objekt läheneb teie autole
• Teie auto või tuvastatav objekt loperdab
• Tuvastatav objekt teeb äkilise manöövri (äkiline kõrvalepööramine, kiirendamine või aeglustamine)
• Teie auto või tuvastatav objekt läheneb kiiresti
• Tuvastatav objekt ei ole otse teie auto
ees
• Tuvastatav objekt on seina, tara, kaitsepiirde, kanalisatsioonikaevu
katte, auto, metallplaadi jne lähedal
• Tuvastatav objekt on teie auto all
• Tuvastatav objekt on varjatud objektiga nagu suur pagas, vihmavari
või teepiire
• Objekti, mis võib radari laineid peegeldada (tunnelid, sõrestiksillad,
kruusateed, lumega kaetud teed
veokotega jne) läheduses
• Teise auto radari raadiolainete
mõjuväljas
• Mitu tuvastatavat objekti on üksteise lähedal
• Päike või muu valgus paistab otse tuvastatavale objektile
• Tuvastatav objekt on valges varjus või
näib eriti eredana
• Tuvastatav objekt on keskkonnaga sama värvi ja heledusega teepiirded
• Tuvastatav objekt ilmub äkitselt otse teie auto ette
• Teie auto ees on vesi, lumi, tolm jne
• Väga ere valgus (päike, vastutuleva
auto tuled) paistab otse
esikaamerasse
• Sõidukile lähenetakse küljelt või eest
• Eessõitev sõiduk on mootorratas
• Eessõitev sõiduk on väga kitsas
• Eessõitva auto tagaosa on väike (nt
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09EE.book Page 169 Sunday, December 20, 2020 9:58 AM
Page 172 of 458

170
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
koormata veoauto)
• Eessõitva auto tagaosa on madal (nt autopuksiir)
• Eessõitev auto on maapinnast eriti kõrgel
• Eessõitva auto koorem ulatab üle tagumise kaitseraua
• Eessõitev auto on ebakorrapärase
kujuga (nt traktor, külgkorviga
mootorratas)
• Regioon A: Auto ees on lastejalgratas,
raske koormaga jalgratas, üle ühe
inimesega jalgratas või ebahariliku
kujuga jalgratas (lapseistmega
jalgratas, tandem jne)
• Regioon A: Eesoleva jalakäija/või jalgratturi kõrgus on alla 1 m või üle 2
m
• Regioon A: Eriti suuri rõivaid (vihmamantel, pikk seelik jne)
kandvad jalakäijad, kelle siluett ei ole
selgepiiriline
• Regioon A: Jalakäija kummardub ette
või kükitab või jalgrattue kummardub
ette
• Regioon A: Jalakäija/jalgrattur liigub
kiiresti
• Regioon A: Lapsekäru, ratastooli, jalgratast või teist sõidukit lükkavad
jalakäijad • Sõidate tugev vihma, udus, lume- või
liivatormis
• Tihedas udus või suitsus sõitmisel.
• Tuvastatav objekt on hämaras (koidik või videvik, öö või tunnel)
keskkonnaga peaaegu sama värvi.
• Valgustingimused muutuvad äkitselt
(nt tunnelitesse ja nendest välja
sõitmisel)
• Auto ei ole peale mootori käivitamist
piisavat aega sõitnud
• Paremale või vasakule pööramise ja mõned sekundid peale pööramist
• Kurvis või mõned sekundid peale kurvi
• Auto sattub külglibisemisse
• Auto esiosa on kõrgemal või
madalamal
• Rehvide turvis on porine või mudane
• Klaasipuhasti vars blokeerib esikaamera
• Auto sõidab eriti suure kiirusega
•Kallakutel
• Radarandur või esikaamera ei ole õiges asendis
• Regioon A: Sõites sõidureas, mis on
eraldatud rohkem kui ühe sõidureaga,
kus vastutulev auto teeb vasak-
parempööret
• Regioon A: Suuresti kohalt väljas, olles suutatud vasakul/paremal
pöördel vastutuleva auto suunas
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09EE.book Page 170 Sunday, December 20, 2020 9:58 AM
Page 173 of 458

171
4
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
• Regioon A: Vasakule-paremale keeramisel, kui jalakäija läheneb teie
autole tagant või vastakult-paremalt
küljelt
●Regioon A: Lisaks ülaltoodule ei
pruugi avariiennetuse
roolimisfunktsiooni töötada
• Regioon A: Kui valgeid (kollaseid) jooni on raske näha, kuna need on
nõrgad, lahknevad või ühtivad või
neile langeb vari.
• Regioon A: Reajoon on tavalisest
laiem või kitsam
• Regioon A: Teepinnal on heledad või tumedad mustrid, nt teetöödest
• Regioon A: Auto keskjoonel tuvastatakse jalakäija
• Regioon A: Takistus on liiga lähedal
• Regioon A: Ebapiisavalt ohutut ja
takistustevaba ruum roolimiseks
• Regioon A: Vastu tuleva autoga
• Regioon A: VSC funktsiooni
töötamisel
●Järgnevates olukordades ei pruugi
süsteem saavutada piisavat
roolimisjõudu (regioon A), mistõttu
süsteem ei saa korrektselt toimida:
• Pidurdusfunktsioonid ei saa täisvõimsusel toimida (nt piduri osad
on eriti külmad, eriti kuumad või
märjad)
• Autot ei ole korrektselt juhitav (pidurid
või rehvid on eriti kulunud, vale rehvirõhk jne)
• Kruusateel või muul libedal teel
• Teel on sügavad teerööpad
• Sõidate mägisel teel
• Sõidate vasakule või paremale kaldu oleval teel
■Väljalülitatud VSC
●Kui VSC on väljalülitatud ( lk 220),
lülitub välja ka avariiennetussüsteemi
pidurdusfunktsioon.
●Süttib PCS hoiatustuli ja
universaalnäidikul kuvatakse “VSC
Turned Off Pre-Crash Brake System
Unavailable”.
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09EE.book Page 171 Sunday, December 20, 2020 9:58 AM
Page 174 of 458

172
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
*: Mõnel mudelil
Selgete valgete (kollaste) joontega
teel sõitmisel hoiatab LTA süsteem
juhti, kui auto võib kaldub sõidurealt
kõrvale
* ja samuti võib kergelt
kasutada rooli, et hoidata ärahoida
sõidureast kõrvalekaldumist
*.
Samuti kui dünaamiline
kiirusehoidja töötab, kasutab
süsteem rooli auto sõidureas
hoidmiseks.
LTA süsteem tuvastav valged
(kollased) rea- või teeserva jooned
*
esikaamera abil. Lisaks tuvastab
esikaamera ja radaranduri abil
lähenevad sõidukid.
*: Asfalti ja teeserva, nagu muru, muld või äärekivi, vaheline piir
Sõidurea jälgimine
(LTA)*
Funktsioonide kokkuvõte
HOIATUS
■Enne LTA süsteem kasutamist
●Ärge jääge lootma ainult LTA
süsteemile. LTA ei ole süsteem, mis
ise juhib või vähendab eessõitvale
autole tähelepanu pööramise
vajadust. Juht peab alati täielikult
vastutama sõiduohutuse eest,
pöörates hoolikalt tähelepanu
ümbritsevatele tingimustele ja
kasutama auto juhtimiseks rooli.
Lisaks tehke pikaajalisel sõidul
piisavalt puhkepause.
●Valed sõiduviisid ja tähelepanu
puudumine võib tõsise
inimohvritega õnnetuse põhjustada.
■LTA süsteemi kasutamiseks
sobimatud olukorrad
Järgnevates olukordades lülitage
süsteem LTA lülitiga välja. Vastasel
korral võite põhjustada inimohvritega
õnnetuse.
●Vihma, lume, jää jne tõttu libedal
teel sõitmine
●Lumega kaetud tee
●Valgeid (kollaseid) jooni on raske
vihma, lume, udu, liiva jne tõttu
näha.
●Teeremondi tõttu ajutusel sõidureal
sõitmine
●Ehitustsoonis sõitmine
●Kasutatakse varuratast või
rehvikette
●Rehvid on eriti kulunud või
rehvirõhk on madal
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09EE.book Page 172 Sunday, December 20, 2020 9:58 AM
Page 175 of 458

173
4
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
HOIATUS
●Haagise vedamisel
■LTA süsteemi tõrgete ja juhusliku
tööle hakkamise vältimine
●Ärge esitulesid muutke või
paigaldage neile kleebiseid.
●Ärge vedrustust muutke. Kui
vedrustus vajab vahetamist,
pöörduge Toyota volitatud
teeninduse või mõne teise
kvalifitseeritud asjatundja poole.
●Ärge paigaldage midagi kapotile või
kaitsevõrele. Ärge paigaldage
kaitseraudu (nt kängururaud jne).
●Kui klaasipuhastid vajavad
vahetamist, siis pöörduge
viivitamata Toyota volitatud
teeninduse või mõne teise
kvalifitseeritud asjatundja poole.
■Olukorrad, kus funktsioon ei
toimi või ei toimi laitmatult
Järgnevates olukordades ei pruugi
süsteem korrektselt töötada ja auto
võib sõidureast kõrvalekalduda.
Sõidke ettevaatlikult, pöörates alati
tähelepanu ümbrusele ja kasutades
ise rooli, mitte ainult süsteemile
lootma jäädes.
●Kui kuvatakse jälgimisekraan ( lk
177) ja eessõitev auto vahetab
sõidurida. (Teise auto võib
eessõitvat autot järgida ja samuti
sõidurida vahetada.)
●Kui kuvatakse jälgimisekraan ( lk
177) ja eessõitev auto vänderdab.
(Teie auto võib samuti vänderdama
hakata ja sõidureast kõrvale
kalduda.)
●Kui kuvatakse jälgimisekraan ( lk
177) ja eessõitev auto vahetab
sõidurida. (Teise auto võib
eessõitvat autot järgida ja
sõidureast kõrvale kalduda.)
●Kui kuvatakse jälgimisekraan ( lk
177) ja eessõitev auto sõidab
vasakule või paremale reajoonele
väga lähedal. (Teise auto võib
eessõitvat autot järgida ja
sõidureast kõrvale kalduda.)
●Auto sõidab järsus kurvis
●Esemed või mustrid tee kõrval, mis
võivad ekslikult näida valgete
(kollaste) joontena (teepiirded,
peegelduvad postid jne)
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09EE.book Page 173 Sunday, December 20, 2020 9:58 AM
Page 176 of 458

174
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
HOIATUS
●Auto sõidab tee lahknemisel või
ühinemisel jne
●Asfaldi parandused, teeremondi
valged (kollased) märgistused
●Teel on varjud, mis on valgete
(kollaste) joontega paralleelsed või
katavad neid
●Auto sõidab valgete (kollaste)
joonteta teel (nt teemaksu väravad
või kontrollpunkt või ristmik)
●Valged (kollased) jooned on
katkendlikud, teel on struktuursed
peegelduvad tähised või kivid
●Valgeid (kollaseid) jooni ei ole näha
või neid on liiva jne tõttu raske näha
●Sõidutee on märg
●Teetähised on kollased (mida on
raskem kui valgeid tuvastada)
●Valged (kollased ) jooned ületavad
äärekive jne
●Auto sõidab heledal pinnad nagu
betoon
●Teeserv ei ole puhas ja sirge
●Sõidutee peegelduva valguse tõttu
hele
●Auto sõidab kohas, kus valgus
äkitselt muutub (tunnelist väljumine
jne)
●Andurisse paistab vastutuleva auto
valgus, päike jne.
●Auto seisab kaldpinnal
●Tee kaldub vasakule või paremale
või on kurviline
●Sillutamata või konarlik tee
●Eriti kitsas või lai sõidurida
●Auto on eriti kaldu raske koorma või
vale rehvirõhu tõttu
●Vahemaa eessõitva autoga on eriti
väike
●Auto hüpleb teetingimuste tõttu
üles-alla (konarlik tee)
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09EE.book Page 174 Sunday, December 20, 2020 9:58 AM