Page 305 of 566

305
4
OM12L25SE 4-5. Använda körstödssystemen
Körning
●Fordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
●Fordon som plötsligt accelererar eller
bromsar in nära din bil
●Räcken, murar, skyltar, parkerade for-
don och liknande stillastående föremål
●Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.
●Fordon som kör bort från din bil
●Fordon som närmar sig från parke-
ringsplatser bredvid din bil
●Föremål som är extremt nära en
radarsensor
●Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av under cirka 8 km/tim
●Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av över cirka 24 km/tim
■PKSB, summerton
Om den intelligenta autobromsen akti-
veras och bromsreglering utförs hörs
en summerton för att uppmärksamma
föraren.
■Situationer när systemet eventuellt
aktiveras även om ingen kollision
är möjlig
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) eventuellt aktiveras
även om ingen kollision är möjlig.
●Om en parkeringsplats vetter mot en
gata och fordon färdas på gatan
●Om ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
●Om ett fordon passerar vid sidan av
din bil
●Om avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. vägräcke,
mur, skylt eller en parkerad bil, som
kan reflektera elektriska vågor mot
bilens bakvagn
●Om det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten till en luftkonditio-
neringsenhet
●Om vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler
OM12L25SE.book Page 305 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM
Page 306 of 566

306
OM12L25SE4-5. Använda körstödssystemen
■Situationer när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) eventuellt inte
fungerar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, detek-
terar radarsensorerna inte alltid föremål
och funktionen kommer eventuellt inte
att fungera på rätt sätt
●Fasta föremål
●Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
●Om bakre stötfångaren är täckt med
is, snö, smuts etc.
●Om det regnar kraftigt eller vatten
kastas upp på bilen
●Bilen lutar starkt
●Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog
●Om hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan än den
angivna storleken har monterats
●Om bilens front höjs och sänks på
grund av lasten i bilen.
●Om en elektrisk komponent, t.ex.
bakgrundsbelyst re gistreringsskylt
(särskilt om den är självlysande), dim-
ljus, skärmskydd eller trådlös antenn
är installerad nära en radarsensor
●Om riktningen för en radarsensor har
ändrats
●Om flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan dem
●Om ett fordon snabbt närmar sig
bakifrån
●Situationer när radarsensorn inte alltid
detekterar ett fordon
• Om ett fordon närmar sig från höger eller vänster bakom bilen medan du
svänger under backning
• Om du svänger under backning • Om bilen backas ut från parkerings-
plats i svag vinkel
• Om bilen backas uppför en backe med skarp förändring i stigning
• Om ett fordon svänger in i detekte- ringsområdet
OM12L25SE.book Page 306 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM
Page 307 of 566

307
4
OM12L25SE 4-5. Använda körstödssystemen
Körning
*: i förekommande fall
■Sammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassis-
tansen sköter ratten automatiskt för
att assistera vid backning in i ett
utrymme nära en parkeringsplats,
och när du kör ut från en fickparke-
ring. (Hantering av växelspak och
justering av hastigheten vid körning
framåt eller backning sker normalt
inte automatiskt.)
Det intelligenta parkeringssyste-
met parkerar inte bilen automa-
tiskt. Det är ett system som
assisterar när du kör ut från en
vinkelrät parkering eller fickpar-
kering.
Det intelligenta parkeringssyste-
met assisterar vid rattvridningen
för att styra in bilen mot den
valda parkeringsplatsen. Den
valda parkeringsplatsen kan inte
alltid nås beroende på väg- och
körförhållanden vid tidpunkten
för parkeringen, samt avståndet
till den valda pa rkeringsplatsen.
■Länk till PKSB (Intelligent
autobroms) (i förekommande
fall)
Om systemet känner av ett hinder
som kan leda till en kollision medan
den intelligenta parkeringsassistan-
sen är i drift aktiveras nödbroms-
ningen oavsett om PKSB (den
intelligenta autobromsen) är på
eller avstängd. ( →sid. 308)S-IPA (Intelligent
parkeringsassistans)*
Intelligent
parkeringsassistans
VARNING
■Vid användning av den intelli-
genta parkeringsassistansen
●Se till att du kontrollerar att områ-
dena framför, bakom och runt
omkring bilen är säkra när du
backar eller kör framåt, och lång-
samt backar eller kör framåt medan
du justerar hastigheten med broms-
pedalen.
●Om det verkar som att bilen kan
stöta i en fotgängare, ett annat for-
don eller annat hinder ska du
trampa på bromspedalen för att
stanna bilen och sedan trycka in
knappen S-IPA ( →sid. 309) för att
stänga av systemet.
OM12L25SE.book Page 307 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM
Page 308 of 566

308
OM12L25SE4-5. Använda körstödssystemen
■PKSB (intelligent autobroms)
medan den intelligenta parkerings-
assistansen är aktiverad
Om systemet känner av ett hinder som
kan leda till en kollision medan det intel-
ligenta parkeringssystemet är i drift akti-
veras begränsningen av motorns effekt
samt bromskontrollen i PKSB (intelligent
autobroms) oavsett om PKSB (intelli-
gent autobroms) är på eller avstängd.
(→ sid. 292)
●När PKSB (intelligent autobroms) har
aktiverats, avbryts tillfälligt det intelli-
genta parkeringssystemet och driften
av PKSB (intelligent autobroms) visas
på informationsdisplayen.
(→sid. 292)
●Om det intellig enta parkeringssyste-
met stoppas 3 gånger av PKSB
(intelligent autobroms) stängs det
intelligenta parkeri ngssystemet av.
●När det intelligenta parkeringssyste-
met blir tillgängligt efter att PKSB
(intelligent autobroms) har använts
visas ett meddelande på informations-
displayen som uppmanar dig att
växla. Det intelligenta parkeringssys-
temet kan återaktiveras genom
växling enligt uppmaningen på infor-
mationsdisplayen och en ny tryckning
på knappen S-IPA ( →sid. 309).
■Växling medan den intelligenta par-
keringsassistansen är aktiverad
Om systemet fastställer att föraren
avser att köra framåt eller backa fortsät-
ter assistansen även om föraren väx-
lade före systemets uppmaning att
växla. Eftersom föra rens åtgärd skiljer
sig från systemets vägledning kan anta-
let vändningar öka.
Tabell för lägen och funktioner avseende det intelligenta
parkeringssystemet
AssistanslägeTyp av
parkeringSammanfattning av funktionerSe sidan
Läge för assisterad
fickparkeringFickparke-
ring
Assistans ges för att känna av den
avsedda parkeringsplatsen och för
att nå ett läge där backningen kan
börja. Assistans ges från det att
bilen börjar backa tills den når den
avsedda parkeringsplatsen.
sid. 311
Läge för assisterad
utkörning från fick-
parkeringUtkörning
från fickpar-
kering
Assistansen börjar efter att bilen
har varit fickparkerad. Assistans
ges för att hjälpa bilen från parke-
ringsplatsen till ett läge från vilket
den kan köra iväg.
sid. 315
Läge för inback-
ningsparkering
(med vägledning
framåt)
Backa in och
parkera
Assistansen börjar när bilen har
stannat framför den avsedda parke-
ringsplatsen och ges för att kunna
backa in på parkeringsplatsen,
inklusive manövrering för att nå ett
läge där backningen kan börja.
sid. 319
OM12L25SE.book Page 308 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM
Page 309 of 566

309
4
OM12L25SE 4-5. Använda körstödssystemen
Körning
■Växla funktioner med
S-IPA-knappen
Tryck på knappen.
Du har möjlighet att växla funktio-
ner och stänga av eller starta om
assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge
och bilens hastighet är högst cirka
30 km/tim växlar funktionen varje
gång S-IPA-knappen trycks in enligt
följande.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för vis-
ning av funktion ( →sid. 309).
För varje gång S-IPA-knappen
trycks in medan växelspaken inte
är i P ändras läget enligt följande:
Läge för assisterad fickparkering
→ Läge för inbackningsparke-
ring
* → Av
För varje gång S-IPA-knappen
trycks in medan växelspaken är i
P ändras läget enligt följande:
Läge för assisterad utkörning
från fickparkering → Av
*: Det går att växla till läget för assiste-
rad inbackningsparkering när
förutsättningarna har uppfyllts
(→ sid. 314). Om förutsättningarna
inte har uppfyllts vä xlar systemet till
avstängt läge.
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta par-
keringsassistansen.
Stanna bilen
När den tänds, trampa på bromsen och
stanna bilen omedelbart.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar förloppet
till läget där bilen stannar/läget där
assistansen slutar.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
Assistansläge för att växla
funktioner
Manövreringsskärm
OM12L25SE.book Page 309 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM
Page 310 of 566

310
OM12L25SE4-5. Använda körstödssystemen
Visning av Toyotas parkerings-
sensor/dörrläge (öppna/
stängda)
→
sid. 279
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder. Som exempel
visar bilden den display som indikerar
att bromspedalen måste trampas ned
för att körhastigheten ska kunna kont-
rolleras och för att bekräfta att omgiv-
ningen är säker.
■S-IPA-indikator i mätaren
(→ sid. 83)
Den här indikatorn tänds när den auto-
matiska rattvridningsf unktionen utförs av
det intelligenta pa rkeringssystemet. När
kontrollen avslutas blinkar indikatorn en
kort stund och slocknar sedan.
■Toyotas parkeringssensor, snabb-
meddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) kän-
ner av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassis-
tans automatiskt på vägledningsskär-
men ( →sid. 279), oavsett om PKSB
(intelligent autobroms) är påslagen
eller avstängd. ( →sid. 280)
Assisterat läge stängs av eller stop-
pas i följande fall.
Assistans stängs av när
Systemets funktion för tempera-
turskydd är aktivt
En funktionsstörning föreligger i
systemet
Systemet bedömer att miljön inte
är lämplig för fortsatt parkerings-
assistans
Om assistansen stängs av ska du
hålla hårt i ratten, trampa ned
bromspedalen och stanna bilen.
Börja om från början eftersom sys-
temet är redan avstängt. Använd
ratten på vanligt sätt när du fortsät-
ter att parkera manuellt.
Assistansen stängs av när
Ratten vrids
Bilens hastighet överskrider
7 km/tim under assistansen.
När PKSB (Intelligent
autobroms) är igång
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att anvisning-
arna på skärmen följs.
Stänga av eller stoppa
assisterat läge
OM12L25SE.book Page 310 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM
Page 311 of 566

311
4
OM12L25SE 4-5. Använda körstödssystemen
Körning
■Om bilens hastighet strax överskri-
der hastighetsgränsen under
assistansen
En summerton hörs och ett meddelande
som visar att körhastigheten eventuellt
överskrider gränsen för funktionen.
Trampa genast på bromspedalen när ett
meddelande visas. Om bilen fortsätter
att accelerera avbr yts assistansen när
körhastigheten överskrider en viss
gräns. ( →sid. 328)
■Sammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan
kännas av vägleds du framåt tills du
kommer till startläget för assistan-
sen, därefter kan assistansläget för
fickparkering användas. Beroende
på parkeringsutrymmet och andra
förutsättningar lämnas även assis-
tans med fler rattvridningar vid behov. 1
Fortsätt köra framåt med bilen
parallell med trotto arkanten eller
vägen och stanna så att mitten
på den avsedda parkeringsplat-
sen verkar vara nästan vinkelrät
mot bilen. Tryck sedan en gång
på knappen S-IPA för att välja
läget för assisterad fickparkering.
2 Kör rakt fram parallellt med
vägen eller trottoarkanten så att
parkeringsutrymmet känns av.
3 En ljudsignal hörs och en dis-
play visas som information när
bilen kommer till ett läge där
assistansen kan användas för
börja backa. Därefter, när växel-
läget ändras enligt vägledningen
i systemet, börjar den automa-
tiska rattvridningen.
Om parkeringsutrymmet som känns av
är trångt eller vägen (avståndet till kan-
ten av vägen från parkeringsutrymmet)
är smal, eller om det finns hinder fram-
för bilen lämnas ingen vägledning.
4Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar assistansläget. Beroende
på parkeringsutrymmets skick, uppre-
pas vägledning till startpunkter för
Fickparkering (assisterat
läge för fickparkering)
OM12L25SE.book Page 311 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM
Page 312 of 566

312
OM12L25SE4-5. Använda körstödssystemen
körning framåt och backning, såväl som
den automatiska rattvridningen när helst
manövrering med flera rattvridningar
behövs enligt steg 3 från det att bilen
börjar backa tills parkeringen är
avslutad.
■Parkering
1 Stanna så att mitten på den
avsedda parkeringsplatsen visas
nästan i rät vinkel till bilen. Tryck
sedan på knappen S-IPA en
gång och kontrollera att dis-
playen på informationsskärmen
växlar till ”Fickparkering”.
Läget växlar för varje gång du
trycker på knappen S-IPA.
(→ sid. 309)
Att trycka på knappen S-IPA får
inte skärmen att växla till ”Fick-
parkering” om bilens hastighet är
minst cirka 30 km/tim.
2 Kör rakt fram parallellt med
vägen (eller trottoarkanten) och håll ett avstånd på cirka 1 m från
parkerade fordon.
1 m
Kör långsamt framåt.
Systemet börjar söka efter ett
utrymme för parkering.
När du letar efter en parkerings-
plats kan körriktningsvisarspa-
ken ( →sid. 182) användas till att
välja ett parkeringsutrymme på
vänster eller höger sida.
Tryck på S-IPA en gång för att
stänga av funktionen.
Skärmen ändras när ett parke-
ringsutrymme känns av.
OM12L25SE.book Page 312 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM