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4574-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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Die Einparkunterstützungs-Bremse kann in der Multi-Informationsanzeige
aktiviert/deaktiviert werden.
Verwenden Sie die Anzeigenregelschalte r zum Aktivieren/Deaktivieren der
Einparkunterstützungs-Bremse. ( S. 169)
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “” und
wählen Sie .
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “” und
wählen Sie .
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf , um das Sys-
tem zu aktivieren/deaktivieren.
Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse deaktiviert ist, leuchtet die PKSB OFF-
Kontrollleuchte (S. 159).
Um das System nach der Deaktivierung wieder zu aktivieren, wählen Sie in
der Multi-Informationsanzeige und wählen dann und "On". Wenn die Deakti-
vierung mit dieser Methode vorgenommen wurde, wird das System nicht wieder
aktiviert, wenn der Startschalter ausgeschaltet und dann in den Modus IGNITION
ON gestellt wird.
Einparkunterstützungs-Bremse aktivieren/deaktivieren
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4584-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Wenn die Leistungsdrosselung des Hybridsystems oder die Bremssteuerung
aktiv ist, ertönt ein Summer und es wird eine Meldung in der Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt, um den Fahrer zu warnen.
In Abhängigkeit von der Situation wird mit der Leistungsdrosselung des Hyb-
ridsystems entweder lediglich die Beschleunigung beschränkt oder die maxi-
mal mögliche Drosselung der Leistung vorgenommen.
● Leistungsdrosselung des Hybridsystems ist aktiv (Beschleunigungsbe-
grenzung)
Eine Beschleunigung größer als ein bes timmter Wert wird vom System
beschränkt.
Multi-Informationsanzeige: “Objekt erfasst. Beschleunigung verringert.”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kein Summton
● Leistungsdrosselung des Hybridsystems ist aktiv (maximal mögliche Dros-
selung der Leistung)
Das System hat ermittelt, dass eine Bremskraft benötigt wird, die höher als
im Normalfall ist.
Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
● Bremssteuerung ist aktiv
Das System hat ermittelt, dass eine Notbremsung erforderlich ist.
Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
● Fahrzeug wurde durch einen Systemeingriff angehalten
Das Fahrzeug wurde durch einen Bremssteuerungseingriff angehalten.
Multi-Informationsanzeige: “Bremse betätigen.” (Wenn das Gaspedal nicht
betätigt wird, wird “Bremspedal treten.” angezeigt.)
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
Anzeigen und Summer für die Leistungsdrosselung des Hybridsystems
und die Bremssteuerung
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4594-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse feststellt, dass ein Zusammenprall
mit einem erkannten Objekt oder einem Fußgänger möglich ist, wird die Leis-
tung des Hybridsystems gedrosse lt, um eine Erhöhung der Fahrzeugge-
schwindigkeit zu verhindern. (Leistungsbegrenzungssteuerung des
Hybridsystems: Siehe Abbildung 2.)
Wenn darüber hinaus das Gaspedal weiter durchgetreten wird, werden die
Bremsen automatisch betätigt, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verrin-
gern. (Bremssteuerung: Siehe Abbildung 3.)
● Abbildung 1: Wenn PKSB (Einparkunterstützungs-Bremse) deaktiviert ist
Leistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Systemüberblick
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4604-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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●Abbildung 2: Wenn die Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybrid-
systems aktiv ist
Leistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems wird aktiv
System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenpralls mit
einem erkannten Objekt hoch ist
Leistung des Hybridsystems wird reduziert
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
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4614-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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●Abbildung 3: Wenn die Bremssteuerung aktiv ist
Leistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems wird aktiv
System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenpralls mit
einem erkannten Objekt hoch ist
Leistung des Hybridsystems wird reduziert
System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenpralls mit
einem erkannten Objekt extrem hoch ist
Bremssteuerung wird aktiv
Intensität der Bremssteuerung wird erhöht
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “Bremse betätigen.”
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4624-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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■Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse aktiviert wurde
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der Einparkunterstützungs-Bremse angehal-
ten wurde, wird die Einparkunterstützungs-Bremse deaktiviert und die PKSB OFF-
Kontrollleuchte leuchtet auf. Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse ohne Grund
eingreift, kann die Bremssteuerung abgebrochen werden, indem das Bremspedal
betätigt oder ca. 2 Minuten gewartet wird, bis die Steuerung automatisch beendet wird.
Anschließend kann das Fahrzeug durch die Betätigung des Gaspedals gefahren wer-
den.
■ Einparkunterstützungs-Bremse wieder aktivieren
Um die Einparkunterstützungs-Bremse nach einer Deaktivierung im Laufe des
Betriebs der Einparkunterstützungs-Bremse wieder zu verwenden, aktivieren Sie ent-
weder das System erneut (S. 457) oder schalten den Startschalter aus und dann in
den Modus IGNITION ON. Wenn darüber hinaus das Objekt die Fahrtrichtung des
Fahrzeugs verlässt oder wenn sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert (z.B. beim
Wechsel vom Vorwärts- zum Rückwärtsfahren oder umgekehrt), wird das System
automatisch wieder aktiviert.
■ Wenn “Parkunterstützungs- bremsfunktion nicht verfügbar” in der Multi-Informa-
tionsanzeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte blinkt
Nach dem Trennen und Wiederanschließen einer Klemme der 12-Volt-Batterie wurde
unter Umständen keine Initialisierung vorgenommen.
■ Wenn “Parkunterstützungs- bremsfunktion nicht verfügbar” und “Einparkhilfe
nicht verfügbar Sensor der Einparkhilfe reinigen” in der Multi-Informationsan-
zeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte blinkt
● Unter Umständen ist ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Beseitigen
Sie Eis, Schnee, Schmutz usw. vom Sensor und nehmen Sie den normalen System-
betrieb wieder auf.
Wenn diese Meldung weiterhin angezeigt wird, nachdem Schmutz vom Sensor
beseitigt wurde oder obwohl der Sensor nicht verschmutzt war, lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler oder einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einem anderen zuverlässigen Fachbetrieb überprüfen.
● Möglicherweise ist der Sensor eingefroren.
Sobald das Eis abgetaut ist, funktioniert das System wieder normal.
● Wasser fließt unter Umständen permanent über die Oberfläche des Sensors.
Wenn das System feststellt, dass kein Problem besteht, kehrt das System zum Nor-
malzustand zurück.
■ Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wieder verbunden wurde
Das System muss initialisiert werden. Fahren Sie das Fahrzeug zur Initialisierung des
Systems ca. 5 Sekunden oder länger mit einer Geschwindigkeit von ca. 35 km/h oder
mehr geradeaus. Drehen Sie außerdem bei Fahrzeugen mit Einparkunterstützungs-
bremsfunktion das Lenkrad bei stehendem Fahrzeug bis zum Anschlag nach links und
rechts.
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4634-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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WARNUNG
■Einschränkungen des Einparkunterstützungs-Bremssystems
Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das System, da es andernfalls zu einem Unfall
kommen kann.
● Der Fahrer trägt die alleinige Verantwortung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie
immer vorsichtig und beobachten Sie aufmerksam die umgebenden Bereiche des
Fahrzeugs. Das Einparkunterstützungs-Bremssystem ist so konzipiert, dass der
Fahrer unterstützt werden soll, um die Schwere von Zusammenstößen zu senken.
In manchen Situationen funktioniert es aber unter Umständen nicht.
● Das Einparkunterstützungs-Bremssystem ist nicht dafür konzipiert, das Fahrzeug
zu einem vollständigen Stillstand zu bringen. Wenn das System das Fahrzeug
angehalten hat, muss das Bremspedal sofort betätigt werden, da die Bremssteue-
rung nach ca. 2 Sekunden abgebrochen wird.
HINWEIS
■ Wenn “Parkunterstützungs- bremsfunktion nicht verfügbar” in der Multi-Infor-
mationsanzeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte blinkt
Wenn diese Meldung direkt nach dem Wechsel des Startschalters zum Modus IGNI-
TION ON angezeigt wird, fahren Sie vorsichtig und achten Sie besonders auf Ihre
Umgebung. Unter Umständen muss das Fahrzeug eine gewisse Zeit gefahren wer-
den, bevor das System zum Normalzustand zurückkehrt. (Wenn das System nach
einer gewissen Fahrzeit nicht zum Normalzustand zurückkehrt, reinigen Sie die Sen-
soren und den umgebenden Bereich an den Stoßstangen.)
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4644-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Einparkunterstützungsbremsfunktion (stati-
sche Objekte)
Diese Funktion ist u.a. in den folgenden Situationen aktiv, wenn ein Objekt in
der Fahrtrichtung des F ahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal
nicht oder erst spät betätigt wird
: Je nach Ausstattung
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z.B. eine Wand, in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkennen und das System ermittelt, dass
eine Kollisionsgefahr besteht, wenn sich das Fahrzeug durch eine ver-
sehentliche Betätigung des Gaspedals plötzlich vorwärts bewegt oder
durch eine Fehlbedienung des Scha lthebels plötzlich in die andere
Richtung bewegt oder wenn das Fa hrzeug geparkt ist oder sich mit
niedriger Geschwindigkeit bewegt, greift das System ein, um die
Schwere des Aufpralls mit dem statischen Objekt zu verringern und die
entstehenden Schäden zu reduzieren.
Beispiele für den Betrieb der Funktion