Page 345 of 706
345
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Biler med overvågning af blinde vinkler:
Når systemet vurderer
, at bilen kan for-
lade sin vejbane, og der er stor risiko
for kollision med et overhalende køretøj
i den tilstødende vejbane, aktiveres
assisteret styring, selvom blinklyset er
aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jo rd eller kantsten
nSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises
en meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet for at alarmere føre-
ren. Tryk på LDA-kontakten for at slå
LDA-systemet til.
LDA-indikatoren lyser, og der vises en
meddelelse på multi-informationsdis-
playet.
Tryk på LDA-kontakten igen for at slå
LDA-systemet fra.
Når LDA-systemet slås
til eller fra, fort-
sætter LDA-systemet med at anvende
de samme betingelser, næste gang
motoren startes.
Tilkobling af LDA-systemet
OM42B34DK.book Page 345 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 346 of 706

3464-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
LDA-indikator
Indikatoren lyser for at informere føre-
ren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LDA-systemet er aktiveret.
Lyser grønt: Styreassistancen i funktio-
nen assisteret styring er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen til advarsel
om vejbaneskift er aktiveret.
Driftsdisplay for assistance til
betjening af rattet
Vises, når multi-in formationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring er aktiveret.
Display for funktion til advarsel
om vejbaneskift
Vises, når multi-in formationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er
hvid:
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen
afviger fra sin bane, blinker den hvide
linje på den side, bilen afviger til,
orange.
Indersiden af de viste linjer er
sort:
Angiver, at systemet ikke kan genkende
hvide (gule) linjer eller en kurs
*, eller at
det er midlertidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
nDriftsbetingelser for de enkelte
funktioner
lFunktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LDA tændes.
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
Visninger på multi-
informationsdisplayet
A
B
C
OM42B34DK.book Page 346 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 347 of 706

347
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Systemet genkender hvide (gule) vej-
banelinjer eller en kurs*. (Når en hvid
(gul) linje eller kurs* kun genkendes i
den ene side, aktiveres systemet kun
for den genkendte side).
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti-
veret. (Biler med overvågning af
blinde vinkler: Undtagen når der er en
anden bil i vejbanen på den side, hvor
blinklyset var aktiveret)
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet.
(S. 348)
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
f.eks. græs, jord eller kantsten
lAssisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt udover akti-
veringsbetingelserne for
alarmfunktionen for vejbaneskift.
• Indstillingen for " Assisteret styring" på
skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 131)
• Bilens hastighed øges eller reduceres med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre- kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti-
veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet vises ikke. ( S. 347)
lSlingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• Indstillingen for " Slingreadvarsel" på
skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 131)
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet.
(S. 348)
nMidlertidig deaktivering af funktio-
ner
Når aktiveringsbetingelserne ikke læn-
gere opfyldes, kan en funktion deaktive-
res midlertidigt. Når
aktiveringsbetingelserne igen er opfyldt,
aktiveres funktionen automatisk igen.
(S. 346)
nFunktionen assisteret styring
lAfhængig af bilens hastighed, situatio-
nen under afvigelsen fra vejbanen,
vejforholdene m.m. registreres funkti-
onernes aktivering muligvis ikke, eller
funktionerne aktiveres muligvis ikke.
lFunktionens kontrol af styring tilside-
sættes, når føreren betjener rattet.
lDu må ikke selv forsøge at teste funk-
tionen assisteret styring.
nFunktion til advarsel om vejbane-
skift
lDet kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, hvis der spilles musik m.m.
lHvis kanten af banen* ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om vejba-
neskift muligvis ikke.
lBiler med overvågning af blinde vink-
ler: Systemet kan muligvis ikke vur-
dere, om der er risiko for en kollision
med et køretøj i en tilgrænsende
vognbane.
lDu må ikke selv forsøge at teste
advarslen om vejbaneskift.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
f.eks. græs, jord eller kantsten
nAdvarsel om ingen hænder på rat-
tet
I følgende situationer vise en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
det symbol, der er vist i illustrationen, på
multi-informationsdisplayet for at advare
føreren. Advarsle n stopper, når syste-
met vurderer, at føreren holder fast i rat-
tet. Hold altid hænderne på rattet, mens
dette system anvendes, uanset advars-
lerne.
OM42B34DK.book Page 347 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 348 of 706

3484-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, lyder summeren, føreren adva-
res, og funktionen deaktiveres midlerti-
digt. Denne advarsel aktiveres også,
hvis føreren konstant kun betjener rattet
en lille smule.
lNår systemet vurderer , at bilen mulig-
vis ikke er ved at dreje og i stedet afvi-
ger fra sin bane under kørsel gennem
et sving
Afhængig af bilens stand og vejforhol-
dene aktiveres advars len muligvis ikke.
Hvis systemet vurderer, at bilen kører
gennem et sving, kan advarslerne des-
uden blive vist tidligere end ved kørsel
ad en lige vej.
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i funktionen assiste-
ret styring er aktiv.
Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og styreas-
sistancen er aktiveret, lyder summeren,
og føreren advares. Hver gang summe-
ren lyder, bliver summetonen længere.
nSlingreadvarselsfunktion
Når systemet registrere r, at bilen sling-
rer, mens slingreadvarselsfunktionen er
aktiveret, lyder en summer, og en advar-
selsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på multi-
informationsdisplayet.
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
nAdvarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse
vises på multi-informationsdisplayet og
LDA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure føl-
ges. Hvis der vises en anden advar-
selsmeddelelse, skal instruktionerne på
skærmen også følges.
l"LDA Malfunction Visit Your Dealer"
Systemet fungerer mu ligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
l"LDA Unavailable"
Systemet er midlertidigt deaktiveret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LDA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for LDA-
systemet igen.
l"LDA Unavailable at Current Speed"
Funktionen kan ikke bruges, fordi bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LDA. Kør langsommere.
l"LDA Unavailable Below Approx.
50km/h"
OM42B34DK.book Page 348 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 349 of 706

349
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
LDA-systemet kan ikke bruges, da bilen
kører med en hastighed på ca. 50 km/t
eller mindre. Kør bilen med en hastig-
hed på ca. 50 km/t eller højere.
nIndividuel tilpasning
Funktionsindstillingerne kan ændres.
(S. 136)
*: Hvis monteret
RSA (oplysninger på
færdselstavler)*
RSA-systemet genkender
bestemte færdselstavler ved
hjælp af frontkameraet og navi-
gationssystemet (når data er
tilgængelige) og informerer
føreren via skærmen.
Hvis systemet vurderer, at
bilen kører med en hastighed,
der er højere end hastigheds-
grænsen, foretager ulovlige
handlinger osv. i forhold til de
færdselstavler, det genkender,
informeres føreren med en
advarselsmeddelelse og en
advarselssummer.
ADVARSEL
nFør brug af RSA
Overlad aldrig kontrollen til RSA-sy-
stemet. RSA er et system, der hjælper
føreren ved at levere informationer,
men det erstatter ikke førerens eget
syn og egen opmærksomhed. Kør sik-
kert ved altid at være opmærksom på
og overholde færdselsreglerne.
OM42B34DK.book Page 349 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 350 of 706

3504-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Når frontkameraet genkender en
færdselstavle, og der er oplysnin-
ger om færdselstavle i navigations-
systemet, vises færdselstavlen på
multi-informationsdisplayet.
Når informationsskærmen for
systemet til sikker og let kørsel
er valgt, kan der højst vises 3
færdselstavler. ( S. 131)
Når der vælges en anden fane
end informationsskærmen for sy-
stemet til sikker og let kørsel, vi-
ses kun genkendte tavler med ha-
stighedsbegrænsning, indkørsel
forbudt (når det er nødvendigt),
motorvejsskilte, motortrafikvejs-
skilte, byskilte. ( S. 131)
Tavler med overhaling forbudt og hastig-
hedsbegrænsningstavler med supple-
rende tavler vises ikke. Hvis der genken-
des andre tavler end tavler med hastig-
hedsbegrænsning, vises de overlappen-
de under den aktuelle tavle med hastig-
hedsbegrænsningen.
Følgende typer færdselstavler, her-
under elektroniske tavler og blin-
kende tavler, genkendes.
En ikke-officiel (ikke i henhold til Wie-
nerkonventionen) eller en ny færdsel-
stavle vil muligvis ikke blive registreret.
Færdselstavler med hastigheds-
begrænsninger
Informationer relateret til hastig-
hedsbegrænsning
*
Visning på multi-
informationsdisplayet
Understøttede
færdselstavletyper
Hastighedsbegrænsning
begynder/Zone med maksi-
mumhastighed begynder
Hastighedsbegrænsning
ophører/Zone med maksi-
mumhastighed ophører
Motorvejstilkørsel
Motorvejsfrakørsel
Tilkørsel til motortrafikvej
Frakørsel fra motortrafikvej
OM42B34DK.book Page 350 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 351 of 706

351
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
*: Vises, når et skilt genkendes, men
der ikke er tilgængelige hastigheds-
oplysninger i nav igationssystemet
Færdselstavler for overhaling
forbudt
Andre færdselstavler
Hastighedsbegrænsning med
supplerende tavle
*2
*1: For biler med navigationssystem
*2: Vises sammen med hastigheds-
grænsen
*3: Indhold blev ikke genkendt
*4: Hvis blinklyset ikke aktiveres under vejbaneskift, vises mærket ikke.
I følgende situationer advarer RSA-
systemet føreren.
Når bilens hastighed overstiger
grænsen for hastighedsadvarsel
for den viste færdselstavle, frem-
hæves visningen af færdselstav-
len, og der lyder en summer.
Bymæssig bebyggelse
begynder
Bymæssig bebyggelse
ophører
Bymæssig bebyggelse
begynder
Bymæssig bebyggelse
ophører
Boligområde begynder
Boligområde ophører
Overhaling forbudt begynder
Overhaling forbudt ophører
Indkørsel forbudt
*1
Alt ophører
Stop
Våd
Regn
Is
Supplerende tavle
eksisterer
*3
Frakørsel til højre*4
Frakørsel til venstre*4
Klokkeslæt*4
Advarselsvisning
OM42B34DK.book Page 351 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 352 of 706

3524-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Biler med navigationssystem: Når
RSA-systemet registrerer et ind-
kørsel forbudt-skilt og registrerer,
at bilen er kørt ind, hvor der er ind-
kørsel forbudt, baseret på oplys-
ninger fra navigationssystemets
kort, blinker indkørsel forbudt-skil-
tet, og der lyder en summer.
Hvis systemet registrerer, at du
overhaler, når der er vist en færd-
selstavle med overhaling forbudt
på multi-informationsdisplayet,
blinker færdselstavlen, og der ly-
der en summer.
Afhængig af situationen kan trafik-
ken (kørselsretning, hastighedsen-
hed) blive registreret forkert, og en
advarsel vil muligvis ikke fungere
korrekt.
nIndstillingsprocedure
S. 136
nAutomatisk deaktivering af RSA-
visning af færdselstavler
Én eller flere færdselstavler deaktiveres
automatisk i følgende situationer.
lEn ny tavle genkendes ikke for en
strækning.
lVejen ændrer sig på grund af et ven-
stre- eller højresving osv.
nSituationer, hvor funktionen mulig-
vis ikke virker eller registrerer kor-
rekt
I følgende situationer fungerer RSA ikke
normalt, og genkender muligvis ikke tav-
ler, viser forkerte tavler osv. Dette er dog
ikke en fejl.
lFrontkameraet er fejljusteret på grund
af et kraftigt slag mod sensoren osv.
lDer sidder snavs, sne, mærkater osv.
på forruden i nærheden af frontkame-
raet.
lI barskt vejr såsom kraftig regn, tåge,
sne eller sandstorme
lDer skinner lys fra en modkørende,
solen osv. på frontkameraet.
lFærdselstavlen er snavset, falmet,
vippet eller bøjet, eller kontrasten er
lille på en elektronisk tavle.
lHele eller dele af færdselstavlen er
skjult bag blade, en stolpe osv.
lFærdselstavlen er kun synlig for front-
kameraet i kort tid.
lVejforløbet (sving, vejbaneskift osv.)
fejlvurderes.
lHvis færdselstavlen ikke passer ind i
vejforløbet, f.eks. afkørselsskilte lige
efter en motorvejsudfletning eller i en
tilstødende vejbane før fletning.
lDer sidder klistermærker bag på den
forankørende bil.
lEn færdselstavle, der ligner en færd-
selstavle, som er kompatibel med
systemet, genkendes.
lFærdselstavler for hastighedsbe-
grænsning på sideveje kan registreres
og vises (hvis de sidder i frontkamera-
ets synsfelt), mens bilen kører på den
større vej.
lFærdselstavler med hastighedsbe-
grænsning for udkørsler fra rundkørs-
ler kan registreres og vises (hvis de
sidder i frontkameraets synsfelt)
under kørsel i rundkørsler.
lBilens forende er hævet eller sænket
på grund af last.
lLysstyrken i omgivelserne er ikke til-
strækkelig eller sk ifter pludseligt.
lNår en færdselstavle for lastvogne
osv. genkendes.
lBilen kører i et land med en anden tra-
fikretning.
lBiler med navigatio nssystem: Naviga-
tionssystemets kortdata er forældede.
lBiler med navigatio nssystem: Naviga-
tionssystemet er ikke aktiveret.
OM42B34DK.book Page 352 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM