Page 329 of 706

329
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Når du hurtigt nærmer dig et objekt,
der kan registreres, osv.
• Ved kørsel mod objekter i vejkanten,
f.eks. objekter, der kan registreres,
autoværn, lygtepæle, træer eller mure
• Når der er et objekt, der kan registre-
res, i vejsiden ved indkørslen til et
sving
• Når der er mønstre eller maling på vejen foran bilen, der kan forveksles
med et køretøj
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv.
• Ved overhaling af et objekt, der kan
registreres, som sk ifter bane eller dre-
jer til højre/venstre
• Ved kørsel forbi et objekt, der kan registreres, i en modgående vejbane,
som holder stille for at dreje til
højre/venstre
• Når et objekt, der kan registreres, kommer tæt på og stopper, før det
kører ind i din bils bane • Hvis bilens front er løftet eller sænket,
f.eks. ved kørsel på en hullet eller
ujævn vejbelægning
• Ved kørsel på en vej omgivet af en struktur, f.eks. i en tunnel eller på en
jernbro
• Når der er et metalobjekt (kloakdæk- sel, stålplade m.m.), trin eller et frems-
pring foran bilen
• Ved kørsel under et objekt (vejskilt, reklametavle osv.)
• Når du kører hurtigt frem til en bom til en betalingsvej, et parkeringsanlæg
eller andre barrierer, som åbnes og
lukkes
• Ved bilvask i en vaskehal
• Ved kørsel gennem eller under objek- ter, som kan berøre bilen, f.eks. tæt
græs, grene eller et banner
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel tæt på et objekt, som reflekterer radiobølger, f.eks. en stor
lastvogn eller autoværn
• Ved kørsel tæt på et tv-tårn, en sende- station, et elkraftværk eller et andet
sted, hvor der kan forekomme kraftige
radiobølger eller elektrisk støj
OM42B34DK.book Page 329 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 330 of 706

3304-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSituationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
lI nogle situationer som eksempelvis
nedenstående registreres et objekt
muligvis ikke af radarsensoren og
frontkameraet, så systemet ikke fun-
gerer korrekt:
• Hvis et objekt, der kan registreres,
nærmer sig bilen
• Hvis bilen eller et objekt, der kan regi- streres, gynger
• Hvis et objekt, der kan registreres, foretager en pludselig manøvre (f.eks.
pludselig slingren, acceleration eller
nedbremsning)
• Når bilen nærmer sig et objekt, der kan registreres, hurtigt
• Når objektet, der kan registreres, ikke befinder sig lige foran bilen
• Når et objekt, der kan registreres, befinder sig tæt på en mur, et hegn, et
autoværn, et kloakdæ ksel, et køretøj,
en stålplade på vejen osv.
• Når et objekt, der kan registreres, befinder sig under en struktur
• Når en del af et objekt, der kan regi- streres, er skjult af et objekt, f.eks.
stor bagage, en paraply eller et auto-
værn
• Når flere objekter, der kan registreres, står tæt sammen
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på objektet, der kan registre-
res
• Når et objekt, der kan registreres, er hvidligt og fremstår meget lyst
• Når et objekt, der kan registreres, har næsten samme farve eller lysstyrke
som omgivelserne
• Når et objekt, der kan registreres, pludselig bevæger sig ud foran bilen
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv. • Når meget kraftigt lys foran bilen,
f.eks. solen eller forlygterne på mod-
kørende biler, skinner direkte ind i
frontkameraet
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en forankørende bil
• Hvis den forankørende er en cykel
*1
eller en motorcykel
• Hvis den forankørende er et smalt
køretøj, f.eks. en kørestol
• Hvis den forankørende har en lille bagende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende har en lav bagende, f.eks. en anhænger med
lavt lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofange-
ren
• Hvis den forankørende har en uregel- mæssig form, f.eks. en traktor eller en
sidevogn
• Hvis et køretøj fora n er en barnecykel,
en tungt lastet cykel, en cykel med
mere end én person eller en cykel
med en unik form (cykel med barne-
stol, tandem osv.)
*2
• Hvis en fodgænger eller kørehøjden
på en cyklist foran er lavere end ca.
1 m eller højere end ca. 2 m
*2
OM42B34DK.book Page 330 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 331 of 706

331
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Hvis en fodgænger/cyklist bærer
meget løstsiddende tøj (regnfrakke,
lang nederdel osv.), som skjuler deres
omrids
*2
• Hvis en fodgænger bøjer sig forover eller sidder på hug, eller en cyklist
bøjer sig forover
*2
• Hvis en fodgænger/cyklist bevæger sig hurtigt*2
• Hvis en fodgænger skubber en klap-
vogn, kørestol, cykel eller et andet
køretøj
*2
• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når lyset i omgivelserne er svagt,
f.eks. ved solopgang og solnedgang
eller i en tunnel i mørke, kan et objekt,
der kan registreres, have næsten
samme farve som omgivelserne
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i
omgivelserne skifter pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i eller udkørsel af en
tunnel
• Når motoren er startet, og bilen ikke har været kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få
sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Når bilens forende løftes eller sænkes
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis frontkameraet er blokeret af et viskerblad
• Når bilen kører med ekstremt høje hastigheder
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller frontkame- raet er fejljusteret
lI nogle situationer, som f.eks. neden-
stående, kan der ikke opnås tilstræk-
kelig bremsekraft, og systemet
fungerer ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fungere optimalt, f.eks. når bremsede-
lene er ekstremt kolde, ekstremt
varme eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt
(bremser eller dæk er for slidte, forkert
dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet
glat underlag
*1: Gælder for biler, der er beregnet til
lande/områder, hvor registrering af
cyklister ikke er mulig ( S. 324)
*2: Gælder for biler, der er beregnet til
lande/områder, hvor registrering af
fodgængere og/eller cyklister er
mulig ( S. 324)
nHvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 436),
deaktiveres pre-collision-bremseas-
sistancen og pre-collision-bremse-
funktionerne også.
lPCS-advarselslampen lyser, og med-
delelsen "VSC Turned Off Pre-Colli-
sion Brake System Unavailable."
vises på multi-informationsdisplayet.
OM42B34DK.book Page 331 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 332 of 706

3324-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
LTA
(vejbaneregistrering)*
Ved kørsel på motortrafikvej og
motorvej med hvide (gule) lin-
jer alarmerer denne funktion
føreren, når bilen muligvis er
ved at afvige fra sin bane
*, og
den assisterer ved at styre rat-
tet, så bilen holder sin bane
*.
Desuden assisterer systemet
med styringen, når dynamisk
fartpilot med radar og fuldt
hastighedsområde anvendes,
så bilen holder sin bane.
LTA-systemet registrerer hvide
(gule) linjer eller en bane
* ved
hjælp af frontkameraet. Des-
uden registrerer den forankø-
rende ved hjælp af
frontkameraet og radaren.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
ADVARSEL
nFør brug af LTA-systemet
lOverlad aldrig kontrollen til LTA-
systemet. LTA-system et kører ikke
bilen automatisk, og det betyder
ikke, at føreren kan være mindre
opmærksom på området foran
bilen. Føreren har altid det fulde
ansvar for, at kørslen foregår sik-
kert, ved altid at være opmærksom
på bilens omgivelser og betjene rat-
tet, så bilen holder den rigtige bane.
Sørg desuden for at holde nok pau-
ser ved udtrætning, f.eks. efter lang
tids kørsel.
lManglende passende kørsel og
opmærksomhed kan medføre en
ulykke, og medføre død eller alvor-
lig kvæstelse.
lNår LTA-systemet ikke er i brug,
kan det slås fra på LTA-kontakten.
nUegnede situationer for LTA-
systemet
I følgende situationer kan systemet
slås fra på LTA-kontakten. Det kan
medføre dødsfald eller alvorlige kvæ-
stelser.
lVed kørsel på en vejoverflade, der
er glat på grund af regn, sne, frost
m.m.
lVed kørsel på en snedækket vej.
lNår hvide (gule) linjer er svære at
se på grund af regn, sne, tåge osv.
lVed kørsel i en midlertidig vejbane
eller en begrænset vejbane på
grund af vejarbejde.
lVed kørsel i en byggezone.
lNår der er monteret et reservehjul,
snekæder m.m.
lNår dækkene er meget slidt, eller
dæktrykket er lavt.
lNår der er monteret dæk i en anden
størrelse end specificeret.
OM42B34DK.book Page 332 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 333 of 706

333
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
ADVARSEL
lVed kørsel på andre veje end
motortrafikveje og motorveje.
lNår du kører med anhænger* eller
ved nødbugsering
*: Biler, som kan køre med anhænger.
(S. 264)
nForebyggelse af fejl i LTA-syste-
met og fejlbetjening
lUndlad at ændre på forlygterne
eller sætte mærkater på dem.
lAffjedringen m.m. må ikke ændres.
Kontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er
nødvendigt at udskifte affjedringen.
lUndlad at montere eller placere
genstande på motorhjelmen eller
kølergitteret. Undlad også at mon-
tere et kølergitter (safarigitter, kæn-
gurugitter osv.).
lKontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er
nødvendigt at reparere forruden.
nForhold, hvor funktionerne
muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer fungerer funkti-
onerne muligvis ikke korrekt, og bilen
kan afvige fra sin vejbane. Kør sikkert
ved altid at holde øje med omgivel-
serne og betjene rattet, så bilens
bane korrigeres. Du må ikke stole
udelukkende på funktionerne.
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 337), og
den forankørende bil skifter vej-
bane. (Din bil kan følge efter den
forankørende bil og også skifte vej-
bane).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 337), og
den forankørende bil slingrer. (Din
bil kan slingre tilsvarende og for-
lade vejbanen).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 337), og
den forankørende bil forlader sin
bane. (Din bil kan følge efter den
forankørende bil og også forlade
sin bane).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 337), og
den forankørende bil kører meget
tæt på venstre/højre vejbanelinje.
(Din bil kan følge efter den forankø-
rende bil og også forlade sin bane).
lBilen kører i et skarpt sving.
OM42B34DK.book Page 333 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 334 of 706

3344-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
ADVARSEL
lNår der er objekter eller mønstre,
der ved en fejl kan opfattes som
hvide (gule) linjer, langs vejen
(autoværn, kantsten, kantpæle
m.m.).
lBilen kører et sted, hvor vejen deler
sig, samles osv.
lNår der er mærker efter asfaltrepa-
ration, hvide (gule) linjemarkerin-
ger osv. på grund af vejarbejde.
lDer er skygger på vejen, som løber
parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
lBilen kører i et område uden hvide
(gule) linjer, f.eks. foran en bom
eller et kontrolsted, ved et vejkryds
m.m.
lDe hvide (gule) linjer er revnet, eller
der er "forhøjede fortovsmarkører"
eller sten.
lDe hvide (gule) linjer kan ikke ses
eller er vanskelige at se på grund af
sand m.m.
lBilen kører på en vej, der er våd,
fordi det regner, der ligger vand,
o s v.
lVejbanelinjerne er gule (som kan
være vanskeligere at registrere end
hvide linjer).
lDe hvide (gule) linjer krydser en
kantsten m.m.
lBilen kører på et lyst underlag,
f.eks. beton.
lHvis vejkanten ikke er tydelig eller
lige.
lBilen kører på en vej, der skinner,
fordi det regner, lyset reflekteres
o s v.
lBilen kører i et område, hvor lys-
styrken ændres pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i og udkørsel fra tun-
neler osv.
lDer skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på kame-
raet.
lBilen kører på en hældning.
lBilen køres på en vej, som buer til
venstre eller højre, eller på en snoet
vej.
lBilen kører på en ubelagt eller
ujævn vej
lVejbanen er meget smal eller bred.
OM42B34DK.book Page 334 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 335 of 706

335
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nFunktion til advarsel om vejba-
neskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin vej-
bane eller kurs
*, vises en advarsel
på multi-informationsdisplayet, og
der lyder en advarselssummer for
at alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder, skal
området omkring bilen kontrolleres, og
rattet skal betjenes forsigtigt, så bilen
styres tilbage midt på vejbanen.
Biler med overvågning af blinde vinkler:
Når systemet vurderer , at bilen kan for-
lade sin vejbane, og der er stor risiko
for kollision med et overhalende køretøj
i den tilstødende vejbane, aktiveres
advarslen om vejbaneskift, selvom
blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
nFunktionen assisteret styring
Når systemet registrerer, at bilen
muligvis er ved at afvige fra sin
bane eller kurs
*, hjælper systemet
ved at styre rattet en smule i kort
tid, så bilen holder sin bane.
ADVARSEL
lBilen hælder meget på grund af
tung bagagelast eller forkert dæk-
tryk.
lAfstanden til den forankørende er
ekstremt kort.
lBilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene (dårlig
vejbelægning eller kanter).
lVed kørsel i en tunnel eller i mørke
med forlygterne slukket, eller hvis
forlygterne lyser mindre kraftigt,
fordi glasset er sn avset, eller lyg-
terne er fejljusteret.
lBilen kører i sidevind.
lBilen påvirkes af vind fra en bil i en
tilgrænsende vejbane.
lBilen har lige skiftet vejbane eller er
lige kørt igennem et vejkryds.
lNår der anvendes dæk med for-
skellig konstruktion, fra forskellige
producenter, af forskellige mærker
eller med forskelli gt dækmønster.
lDer er monteret snekæder osv.
lNår bilen kører ve d ekstremt høje
hastigheder
Funktioner i LTA-systemet
OM42B34DK.book Page 335 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 336 of 706

3364-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Hvis systemet registrerer, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-informati-
onsdisplayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
Biler med overvågning af blinde vinkler:
Når systemet vurderer , at bilen kan for-
lade sin vejbane, og der er stor risiko
for kollision med et overhalende køretøj
i den tilstødende vejbane, aktiveres
assisteret styring, selvom blinklyset er
aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jo rd eller kantsten
nSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises
en meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet for at alarmere føreren.
nCentreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen
med den dynamiske fartpilot med ra-
dar og fuldt hastighedsområde og
yder den assistance, der er nødven-
dig, ved at betjene rattet så bilen hol-
des i dens nuværende vognbane.
Når dynamisk fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde ikke er aktive-
ret, fungerer centreringsfunktionen ikke.
I situationer, hvor det er vanskelig at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de
slet ikke kan ses, f.eks. i en trafikprop,
aktiveres denne funktion, så bilen føl-
ger en forankørende bil ved at over-
våge dennes position.
Hvis systemet registrere r, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-informati-
onsdisplayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
OM42B34DK.book Page 336 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM