Page 337 of 706

337
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Tryk på LTA-kontakten for at slå
LTA-systemet til.
LTA-indikatoren lyser, og der vises en
meddelelse på multi-informationsdis-
playet.
Tryk på LTA-kontakten igen for at
slå LTA-systemet fra.
Når LTA-systemet slås til eller fra, fort-
sætter LTA-systemet med at anvende
de samme betingelser, næste gang
motoren startes.
LTA-indikator
Indikatoren lyser for
at informere føre-
ren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er aktiveret.
Lyser grønt: Styreassistancen i funktio-
nen assisteret styring eller centrerings-
funktionen er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen til advarsel
om vejbaneskift er aktiveret.
Driftsdisplay for assistance til
betjening af rattet
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring eller centreringsfunk-
tionen er aktiveret.
Aktivering af LTA-systemet
Visninger på multi-
informationsdisplayet
A
B
OM42B34DK.book Page 337 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 338 of 706

3384-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Begge vejbanens ydersider vises:
Viser, at styreassistancen til centre-
ringsfunktionen er aktiveret.
Vejbanens ene yderside vises: Viser, at
styreassistancen til as sisteret styring er
aktiveret.
Begge vejbanens ydersider blinker:
Advarer føreren om, at denne skal fore-
tage en handling for at holde bilen midt
på vejbanen (centreringsfunktion).
Skærm for kørsel med konstant
afstand
Vises, når multi-in formationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at assisteret styring i centrerings-
funktionen er aktiveret ved at overvåge
positionen for et forankørende køretøj.
Når skærmen for kørs el med konstant
afstand vises, og en forankørende bil
bevæger sig, kan din bil bevæge sig til-
svarende. Vær altid meget opmærksom
på omgivelserne, og brug rattet til at
korrigere bilens kursus og køre sikkert.
Display for funktion til advarsel
om vejbaneskift
Vises, når multi-in formationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er
hvid:
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen
afviger fra sin bane, blinker den hvide
linje på den side, bilen afviger til,
orange.
Indersiden af de viste linjer er
sort:
Angiver, at systemet ikke kan genkende
hvide (gule) linjer eller en kurs
*, eller at
det er midlertidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
nDriftsbetingelser for de enkelte
funktioner
lFunktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
*1
C
D
OM42B34DK.book Page 338 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 339 of 706

339
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Systemet genkender hvide (gule) vej-
banelinjer eller en kurs*2. (Når en hvid
(gul) linje eller kurs*2 kun genkendes i
den ene side, aktiveres systemet kun
for den genkendte side).
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti-
veret. (Biler med overvågning af
blinde vinkler: Undtagen når der er en
anden bil i vejbanen på den side, hvor
blinklyset var aktiveret)
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet.
(S. 341)
*1: Funktionen aktiveres, hvis hastighe-
den er under ca. 50 km/t, når centre-
ringsfunktionen er aktiveret.
*2: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
lAssisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt udover akti-
veringsbetingelserne for
alarmfunktionen for vejbaneskift.
• Indstillingen for " Assisteret styring" på
skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 131)
• Bilens hastighed øges eller reduceres med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre- kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti-
veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet vises ikke. ( S. 340)
lSlingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• Indstillingen for " Slingreadvarsel" på
skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 131)
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m. • Der registreres ingen fejl i systemet.
(S. 341)
lCentreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Indstillingen for " Assisteret styring" og "Centrering på vejbanen" på skærmen
på multi-informationsdisplayet er
indstillet til "ON". ( S. 131)
• Denne funktion genkender hvide
(gule) vejbanelinjer eller positionen for
et forankørende køretøj (undtagen
hvis det forankøre nde køretøj er lille,
f.eks. en motorcykel).
• Den dynamiske fartpilot med radar og fuldt hastighedsområde fungerer i
funktionen til styring af afstanden mel-
lem biler.
• Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti-
veret.
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet.
(S. 341)
• Bilens hastighed øges eller reduceres
ikke med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre- kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet
vises ikke. ( S. 340)
• Bilen køre midt på vejbanen.
• Assisteret styring er ikke aktiveret.
nMidlertidig deaktivering af funktio-
ner
lNår aktiveringsbetingelserne ikke
længere opfyldes, kan en funktion
deaktiveres midlertidigt. Når aktive-
ringsbetingelserne igen er opfyldt,
aktiveres funktionen automatisk igen.
(S. 338)
lHvis driftsbetingelserne ( S. 338)
ikke længere er opfyldt, mens centre-
ringsfunktionen er aktiv, kan summe-
ren lyde for at angive, at funktionen er
deaktiveret midlertidigt.
OM42B34DK.book Page 339 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 340 of 706

3404-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nAssisteret styring/centreringsfunk-
tion
lAfhængig af bilens hastighed, situatio-
nen under afvigelsen fra vejbanen,
vejforholdene m.m. registreres funkti-
onernes aktivering muligvis ikke, eller
funktionerne aktiveres muligvis ikke.
lFunktionens kontrol af styring tilside-
sættes, når føreren betjener rattet.
lDu må ikke selv forsøge at teste den
assisterede styring.
nFunktion til advarsel om vejbane-
skift
lDet kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, hvis der spilles musik m.m.
lHvis kanten af banen* ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om vejba-
neskift muligvis ikke.
lBiler med overvågning af blinde vink-
ler: Systemet kan muligvis ikke vur-
dere, om der er risiko for en kollision
med et køretøj i en tilgrænsende
vognbane.
lDu må ikke selv forsøge at teste
advarslen om vejbaneskift.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
f.eks. græs, jord eller kantsten
nAdvarsel om ingen hænder på rat-
tet
I følgende situationer vise en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
det symbol, der er vist i illustrationen, på
multi-informationsdispla yet for at advare
føreren. Advarslen stopper, når syste-
met vurderer, at føreren holder fast i rat-
tet. Hold altid hænderne på rattet, mens
dette system anvendes, uanset advars-
lerne.
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsa t ikke har hænderne
på rattet, lyder summeren, føreren adva-
res, og funktionen deaktiveres midlerti-
digt. Denne advarsel aktiveres også,
hvis føreren konstant kun betjener rattet
en lille smule.
lNår systemet vurderer, at bilen mulig-
vis ikke er ved at dreje og i stedet afvi-
ger fra sin bane under kørsel gennem
et sving
Afhængig af bilens stand og vejforhol-
dene aktiveres advarslen muligvis ikke.
Hvis systemet vurder er, at bilen kører
gennem et sving, kan advarslerne des-
uden blive vist tidligere end ved kørsel
ad en lige vej.
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i assisteret styring er
aktiv.
Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og styreas-
sistancen er aktiveret, lyder summeren,
og føreren advares. Hver gang summe-
ren lyder, bliver summetonen længere.
nSlingreadvarselsfunktion
Når systemet registrere r, at bilen sling-
rer, mens slingreadvarselsfunktionen er
aktiveret, lyder en summer, og en advar-
selsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på multi-
informationsdisplayet.
OM42B34DK.book Page 340 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 341 of 706

341
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
nAdvarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse
vises på multi-informationsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure føl-
ges. Hvis der vises en anden advar-
selsmeddelelse, skal instruktionerne på
skærmen også følges.
l"LTA Malfunction Visit Your Dealer"
Systemet fungerer muligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
l"LTA Unavailable"
Systemet er midlertidigt deaktiveret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for LTA-syste-
met igen.
l"LTA Unavailable at Current Speed"
Funktionen kan ikke bruges, fordi bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LTA. Kør langsommere.
nIndividuel tilpasning
Funktionsindstillingerne kan ændres.
(S. 136)
*: Hvis monteret
LDA-kontakt (advarsel
om vejbaneskift med
kontrol af styring)
*
Ved kørsel på motortrafikvej og
motorvej med hvide (gule) lin-
jer alarmerer denne funktion
føreren, når bilen muligvis er
ved at afvige fra sin bane
*, og
den assisterer ved at styre rat-
tet, så bilen holder sin bane
*.
LDA-systemet registrerer
hvide (gule) linjer eller en
bane
* ved hjælp af frontkame-
raet. Desuden registrerer den
forankørende ved hjælp af
frontkameraet og radaren.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
OM42B34DK.book Page 341 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 342 of 706

3424-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
ADVARSEL
nFør brug af LDA-systemet
lOverlad aldrig kontrollen til LDA-
systemet. LDA-systemet kører ikke
bilen automatisk, og det betyder
ikke, at føreren kan være mindre
opmærksom på området foran
bilen. Føreren har altid det fulde
ansvar for, at kørslen foregår sik-
kert, ved altid at være opmærksom
på bilens omgivelser og betjene rat-
tet, så bilen holder den rigtige bane.
Sørg desuden for at holde nok pau-
ser ved udtrætning, f.eks. efter lang
tids kørsel.
lManglende passende kørsel og
opmærksomhed kan medføre en
ulykke, og medføre død eller alvor-
lig kvæstelse.
lNår LDA-systemet ikke er i brug,
kan det slås fra på LDA-kontakten.
nUegnede situationer for LDA-
systemet
I følgende situati oner kan systemet
slås fra på LDA-ko ntakten. Det kan
medføre dødsfald eller alvorlige kvæ-
stelser.
lVed kørsel på en vejoverflade, der
er glat på grund af regn, sne, frost
m.m.
lVed kørsel på en snedækket vej.
lNår hvide (gule) linjer er svære at
se på grund af regn, sne, tåge osv.
lNår der er monteret et reservehjul,
snekæder m.m.
lNår dækkene er meget slidt, eller
dæktrykket er lavt.
lNår der er monteret dæk i en anden
størrelse end specificeret.
lVed kørsel på andre veje end
motortrafikveje og motorveje.
lNår du kører med anhænger* eller
ved nødbugsering
*: Biler, som kan køre med anhænger.
(S. 264)
nForebyggelse af fejl i LDA-syste-
met og fejlbetjening
lUndlad at ændre på forlygterne
eller sætte mærkater på dem.
lAffjedringen m.m. må ikke ændres.
Kontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er
nødvendigt at udskifte affjedringen.
lUndlad at montere eller placere
genstande på motorhjelmen eller
kølergitteret. Undl ad også at mon-
tere et kølergitter (safarigitter, kæn-
gurugitter osv.).
lKontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er
nødvendigt at reparere forruden.
nForhold, hvor funktionerne
muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer fungerer funkti-
onerne muligvis ikke korrekt, og bilen
kan afvige fra sin vejbane. Kør sikkert
ved altid at holde øje med omgivel-
serne og betjene rattet, så bilens
bane korrigeres. Du må ikke stole
udelukkende på funktionerne.
lBilen kører i et skarpt sving.
OM42B34DK.book Page 342 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 343 of 706

343
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
ADVARSEL
lNår der er objekter
eller mønstre,
der ved en fejl kan opfattes som
hvide (gule) linjer, langs vejen
(autoværn, kantsten, kantpæle
m.m.).
lBilen kører et sted, hvor vejen deler
sig, samles osv.
lNår der er mærker efter asfaltrepa-
ration, hvide (gule) linjemarkerin-
ger osv. på grund af vejarbejde.
lDer er skygger på vejen, som løber
parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
lBilen kører i et område uden hvide
(gule) linjer, f.eks. foran en bom
eller et kontrolsted, ved et vejkryds
m.m.
lDe hvide (gule) linjer er revnet, eller
der er "forhøjede fortovsmarkører"
eller sten.
lDe hvide (gule) linjer kan ikke ses
eller er vanskelige at se på grund af
sand m.m.
lBilen kører på en vej, der er våd,
fordi det regner, der ligger vand,
o s v.
lVejbanelinjerne er gule (som kan
være vanskeligere at registrere end
hvide linjer).
lDe hvide (gule) linjer krydser en
kantsten m.m.
lBilen kører på et lyst underlag,
f.eks. beton.
lHvis vejkanten ikke er tydelig eller
lige.
lBilen kører på en vej, der skinner,
fordi det regner, lyset reflekteres
o s v.
lBilen kører i et område, hvor lys-
styrken ændres pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i og udkørsel fra tun-
neler osv.
lDer skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på kame-
raet.
lBilen kører på en hældning.
lBilen køres på en vej, som buer til
venstre eller højre, eller på en snoet
vej.
lBilen kører på en ubelagt eller
ujævn vej
lVejbanen er meget smal eller bred.
OM42B34DK.book Page 343 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM
Page 344 of 706

3444-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nFunktion til advarsel om vejba-
neskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin vej-
bane eller kurs
*, vises en advarsel
på multi-informationsdisplayet, og
der lyder en advarselssummer for
at alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder, skal
området omkring bilen kontrolleres, og
rattet skal betjenes forsigtigt, så bilen
styres tilbage midt på vejbanen. Biler med overvågning af blinde vinkler:
Når systemet vurderer
, at bilen kan for-
lade sin vejbane, og der er stor risiko
for kollision med et overhalende køretøj
i den tilstødende vejbane, aktiveres
advarslen om vejbaneskift, selvom
blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
nAssisteret styring
Når systemet registrerer, at bilen
muligvis er ved at afvige fra sin
bane eller kurs
*, hjælper systemet
ved at styre rattet en smule i kort
tid, så bilen holder sin bane.
Hvis systemet registrere r, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-informati-
onsdisplayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
ADVARSEL
lBilen hælder meget på grund af
tung bagagelast eller forkert dæk-
tryk.
lAfstanden til den forankørende er
ekstremt kort.
lBilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene (dårlig
vejbelægning eller kanter).
lVed kørsel i en tunnel eller i mørke
med forlygterne slukket, eller hvis
forlygterne lyser mindre kraftigt,
fordi glasset er sn avset, eller lyg-
terne er fejljusteret.
lBilen kører i sidevind.
lBilen har lige skiftet vejbane eller er
lige kørt igennem et vejkryds.
lNår der anvendes dæk med for-
skellig konstruktion, fra forskellige
producenter, af forskellige mærker
eller med forskelli gt dækmønster.
lDer er monteret snekæder osv.
Funktioner i LDA-systemet
OM42B34DK.book Page 344 Thursday, November 22, 2018 3:41 PM