2023 TOYOTA YARIS CROSS Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Beschleunigung verringert.”
Head-Up-Anzeige (je nach Ausstattung):
Keine Warnung angezeigt
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kein Summton
 Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des Hybridsystems ist aktiv
(maximal mögliche Drosselung der
Leistung)
Das System hat ermittelt, dass eine Brems-
kraft benötigt wird, die höher als im Normal-
fall ist.
Multi-Informationsanzeige und Head-Up-
Anzeige (je nach Ausstattung): “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
 Bremssteuerung ist aktiv
Das System hat ermittelt, dass eine Not-
bremsung erforderlich ist.
Multi-Informationsanzeige und Head-Up-
Anzeige (je nach Ausstattung): “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
 Fahrzeug wurde durch einen Syste-
meingriff angehalten
Das Fahrzeug wurde durch einen Brems-
steuerungseingriff angehalten.
Multi-Informationsanzeige und Head-Up-
Anzeige (je nach Ausstattung): “Bremse
betätigen.” (Wenn das Gaspedal nicht betä-
tigt wird, wird “Bremspedal treten” ange-
zeigt.)
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
Wenn die Einparkunterstützungs-
Bremse feststellt, dass ein Zusammen-
prall mit einem erkannten Objekt mög-
lich ist, wird die Leistung des
Hybridsystems gedrosselt, um eine
Erhöhung der Fahrzeuggeschwindig-
keit zu verhindern. (Regulierung der
Leistungsdrosselung des Hybridsy-
stems: Siehe Abbildung 2.)
Wenn außerdem das Gaspedal weiter-
hin gedrückt wird, werden die Bremsen
betätigt, um die Fahrzeuggeschwindig-
keit zu verringern. (Bremssteuerung:
Siehe Abbildung 3.)
 Abbildung 1: Wenn PKSB (Einpar-
kunterstützungs-Bremse) nicht aktiv
ist
Leistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
 Abbildung 2: Wenn die Regulierung
der Leistungsdrosselung des Hybrid-
systems aktiv ist
Leistung des Hybridsystems
Systemüberblick

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des Hybridsystems wird aktiv
(System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
pralls mit einem erkannten Objekt
hoch ist)
 Abbildung 3: Wenn die Regulierung
der Leistungsdrosselung des Hybrid-
systems und die Bremssteuerung
aktiv ist
Leistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des Hybridsystems wird aktiv
(System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
pralls mit einem erkannten Objekt
hoch ist)
Bremssteuerung nimmt Funktion
auf (System stellt fest, dass die
Wahrscheinlichkeit eines Zusam-
menpralls mit einem erkannten
Objekt extrem hoch ist)
■Wenn die Einparkunterstützungs-
Bremse aktiviert wurde
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der Einparkunterstützungs-Bremse angehalten wurde, wird die Ei nparkunterstützungs-
Bremse deaktiviert und die PKSB OFF-Kon- trollleuchte leuchtet auf. Wenn die Einparkun-terstützungs-Bremse ohne Grund eingreift,
kann die Bremssteuerung abgebrochen wer- den, indem das Bremspedal betätigt oder ca. 2 Minuten gewartet wird, bis die Steuerung
automatisch beendet wird. Anschließend kann das Fahrzeug durch die Betätigung des Gaspedals gefahren werden.
■Einparkunterstützungs-Bremse wieder
aktivieren
Um die Einparkunterst ützungs-Bremse nach einer Deaktivierung im Laufe des Betriebs der Einparkunterstützungs-Bremse wieder zu
verwenden, aktivieren Sie entweder das System erneut ( S.302) oder schalten den Startschalter aus und stellen ihn dann wieder
auf ON. Wenn darüber hinaus das Objekt die Fahrtrichtung des Fahrzeugs verlässt oder wenn sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs
ändert (z.B. beim Wechsel vom Vorwärts- zum Rückwärtsfahren oder umgekehrt), wird das System automatisch wieder aktiviert.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” in der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte leuchtet
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der
Einparkunterstützungs-Bremse angehalten wurde, wird die Ei nparkunterstützungs- Bremse deaktiviert und die PKSB OFF-Kon-
trollleuchte leuchtet auf.
●Unter Umständen ist ein Sensor mit Was-
sertropfen, Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Beseitigen Sie die Wassertropfen, das Eis, den Schnee, den Schmutz usw.
vom Sensor und nehmen Sie den norma- len Systembetrieb wieder auf.Außerdem wird bedingt durch Eisbildung
an einem Sensor bei niedrigen Temperatu- ren unter Umständen eine Warnmeldung angezeigt oder der Sensor kann ein Objekt
nicht erkennen. Sobald das Eis abgetaut

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
ist, funktioniert das System wieder normal.
●Wenn die Meldung angezeigt wird, ist
möglicherweise ein Sensor am Front- oder Heckstoßfänger verschmutzt. Reinigen Sie die Sensoren und den umgebenden
Bereich an den Stoßfängern.
●Wenn diese Meldung weiterhin angezeigt
wird, nachdem Schmutz vom Sensor beseitigt wurde oder obwohl der Sensor nicht verschmutzt war, lassen Sie das
Fahrzeug von einem T oyota-Vertragshänd- ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem anderen zuverlässigen Fach-
betrieb überprüfen.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion ist u.a. in den folgenden Situationen aktiv, wenn ein Objekt in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal n icht
oder erst spät betätigt wird
Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z.B. eine Wand, in der Fahr-
trichtung des Fahrzeugs erkennen und das System ermittelt, dass eine Kol-
lisionsgefahr besteht, wenn sich das Fahrzeug durch eine verseh entliche
Betätigung des Gaspedals plötzlich vorwärts bewegt oder durch e ine fal-
sche Schaltstellung plötzlich in die andere Richtung bewegt ode r wenn das
Fahrzeug geparkt ist oder sich mit niedriger Geschwindigkeit be wegt, greift
das System ein, um die Schwere des Aufpralls mit dem statischen Objekt
zu verringern und die entstehenden Schäden zu reduzieren.
Beispiele für den Betrieb der Funktion

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Das Gaspedal zu stark durchgedrückt wird
■Wenn sich das Fahrzeug in eine unerwünschte Richtung bewegt, weil die
falsche Schaltstellung ausgewählt wird
 S.284
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Gewährleistung des ordnungsgemä- ßen Betriebs des Systems
 S.285
■Wenn die Einparkunterstützungs- bremsfunktion (statische Objekte) in
den falschen Situationen eingreift, wie z.B. an einem Bahnübergang
 S.304
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
 S.286

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Die Einparkunterstützungsbremsfunk- tion (statische Objekte) ist aktiv, wenn
Die Funktion ist aktiv, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet oder blinkt
( S.94, 453) und die folgenden Bedingun- gen erfüllt sind:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist akti-
viert. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 15 km/h oder weniger.
• Es befindet sich ein statisches Objekt in Fahrtrichtung des Fahrzeugs und ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- telt, dass zur Vermeidung einer Kollision eine höhere Bremskraft als im Normalfall
nötig ist.
●Bremssteuerung
• Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems ist aktiv.• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit-
telt, dass zur Vermeidung einer Kollision ein sofortiger Bremseingriff nötig ist.
■Die Einparkunterstützungsbremsfunk-tion (statische Objekte) wird deaktiviert,
wenn
Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist
deaktiviert. • Das System ermittelt, dass die Kollision bei einem normalen Bremsvorgang unver-
meidbar ist. • Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befin-
det sich nicht mehr in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten des Fahrzeugs durch die Bremssteuerung vergangen.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde. • Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befin-
det sich nicht mehr in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
■Erkennungsbereich der Einparkunter-stützungsbremsfunktion (statische
Objekte)
Der Erkennungsbereich der Einparkunterstüt- zungsbremsfunktion (statische Objekte) weicht vom Erkennungsbereich des Toyota
Einparkhilfe-Sensors ab. ( S.289) Daher wird die Einparkunterstützungsbremsfunk-tion (statische Objekte) unter Umständen
nicht aktiviert, obwohl der Toyota Einpark- hilfe-Sensor ein Objekt erkannt hat und eine Warnung ausgibt.
■Summer des Toyota Einparkhilfe-Sen-
sors
Unabhängig davon, ob die Toyota Einpark- hilfe-Sensor-Funktion aktiviert oder deakti- viert ist, gilt ( S.285): Wenn die
Einparkunterstützungsbremsfunktion (stati- sche Objekte) aktiviert ist ( S.302), die vor- deren oder hinteren Sensoren ein Objekt
erkennen und die Bremssteuerung und die Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems durchgeführt werden, ertönt
der Summer des Toyota Einparkhilfe-Sen- sors, um den Fahrer über den ungefähren Abstand zum Objekt zu informieren.
■Situationen, in denen das System unter
Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
 S.287
■Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine
Kollisionsgefahr besteht
 S.288

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion ist u.a. in den folgenden Situationen aktiv, wenn ein anderes Fahr-
zeug in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn sich beim Rückwärtsfahren ein anderes Fahrzeug nähert und das
Bremspedal nicht oder erst spät betätigt wird
 S.279
■Die Einparkunterstützungsbremsfunk- tion (Querverkehr im Heckbereich) ist
aktiv, wenn
Die Funktion ist aktiv, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet oder blinkt ( S.94, 453) und die folgenden Bedingun-
gen erfüllt sind:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des
Hybridsystems • Die Einparkunterstützungs-Bremse ist akti-viert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca.
Einparkunterstützungsbremsfunktion (Quer verkehr im Hec-
kbereich)*
Wenn ein hinterer Radarsensor ein Fahrzeug erkennt, das sich vo n rechts
oder links hinten dem Fahrzeug nähert, und das System eine hohe Kollisi-
onswahrscheinlichkeit feststellt, führt diese Funktion eine Bre mssteuerung
durch, um die Gefahr eines Zusammenstoßes mit dem anderen Fahrz eug
zu verringern.
Beispiele für den Betrieb der Funktion
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Gewährleistung des ordnungsgemä- ßen Betriebs des Systems
 S.279

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
15 km/h oder weniger. • Andere Fahrzeuge, die sich von rechts oder links dem Heck bei einer Fahrge-
schwindigkeit von ca. 8 km/h oder mehr nähern.• Der Schalthebel steht auf “R”.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- telt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähernden Fahrzeug eine
höhere Bremskraft als im Normalfall nötig ist.
●Bremssteuerung• Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems ist aktiv.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- telt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähernden Fahrzeug eine
Notbremsung nötig ist.
■Die Einparkunterstützungsbremsfunk- tion (Querverkehr im Heckbereich) wird deaktiviert, wenn
Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der
folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des
Hybridsystems • Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Die Kollision kann mit einer normalen Bremsung vermieden werden.• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr dem
Fahrzeugheck von links oder rechts.
●Bremssteuerung
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten
des Fahrzeugs durch die Bremssteuerung vergangen.• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr dem
Fahrzeugheck von links oder rechts.
■Erkennungsbereich der Einparkunter- stützungsbremsfunktion (Querverkehr im Heckbereich)
Der Erkennungsbereich der Einparkunterstüt-
zungsbremsfunktion (Querverkehr im Heck- bereich) weicht vom Erkennungsbereich der RCTA-Funktion ( S.296) ab. Daher wird die
Einparkunterstützungsbremsfunktion (Quer-
verkehr im Heckbereich) unter Umständen nicht aktiviert, obwohl die RCTA-Funktion ein Hindernis erkannt hat und einen Alarm aus-
gibt.
■RCTA-Summer
Unabhängig davon, ob die RCTA-Funktion aktiviert ist oder nicht ( S.295), ertönt ein Summer, wenn die Einparkunterstützungs-
bremsfunktion aktiviert ( S.302) und die Bremssteuerung durchgeführt wird, um den Fahrer zu informieren.
■Situationen, in denen das System unter
Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
 S.298
■Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine
Kollisionsgefahr besteht
 S.299