Page 177 of 490

– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
• Trötthetsvarnare, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– Trötthetsvarnaren
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 75)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 176)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Inställningen av ”Lane Center” i
på informationsdisplayen är inställd
på ”ON”. (→Sid. 75)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 176)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 176)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 175)
• Om driftsförutsättningarna
(→Sid. 175) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen aktiv kan
en summerton höras för att indikera
att funktionen är tillfälligt avstängd.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte testa styrningskontrollen.
Körfilsvarning, funktion
• Varningssummern kan var svår att
urskilja bland högt ljud utifrån, t.ex.
om ljudanläggningen har hög volym.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Modeller med BSM: Systemet kan inte
alltid bedöma om det är risk för
kollision med ett fordon i ett
närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
4.5 Använda förarstödssystemen
175
4
Körning
Page 178 of 490

Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
körfältsassistansen är aktiv.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs summertonen,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren oupphörligt bara
använder ratten med små vridningar.
• Om systemet bedömer att bilen
eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
För varje gång summertonen hörs blir
den längre.Trötthetsvarnare, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
4.5 Använda förarstödssystemen
176
Page 179 of 490

• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktionen kan ändras.
(→Sid. 80)
4.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att
körhastigheten är över
hastighetsbegränsningen, utför
förbjudna åtgärder, etc enligt
detekterade vägskyltar varnas föraren via
synlig avisering och aviseringssummer
*.
*: Den här inställningen ska
specialinställas.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Uppmärksamma
alltid gällande trafikbestämmelser för
köra säkert.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.
• När information från
förarstödsystemet väljs kan upp till
3 skyltar visas. (→Sid. 75)
• Om en annan flik än information för
förarstödssystemet väljs kommer
följande typer av vägskyltar att visas.
(→Sid. 75)
– Hastighetsbegränsningsskylt
– Skylt relaterad till
hastighetsbegränsning (motorväg,
motortrafikled, tättbebyggt område
eller bostadsområde)
4.5 Använda förarstödssystemen
177
4
Körning
Page 180 of 490

– Skylt för förbud upphör
– Skylt för förbjuden infart*(när
meddelande är nödvändigt)
– Hastighetsbegränsningsskylt med
tilläggstavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystemOm andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns av
visas de i en överlappande stapel under
den aktuella begränsningsskylten.
Typer av vägskyltar i systemet
Följande typer av vägskyltar, inklusive elektroniska skyltar och blinkande skyltar, visas.
En icke-officiell vägskylt (som inte uppfyller Wien-konventionen) eller en vägskylt som
nyligen lanserats visas eventuellt inte.
• Hastighetsbegränsningsskyltar
*
Vägskyltar Typ Vägskyltar Typ
Hastighetsbegräns-
ning börjar/Zon för
maxfart börjarHastighetsbegränsning
upphör/zon för max.fart
upphör
*: Ingen information om hastighetsgränsvisas när varken information om skylt för
hastighetsgräns eller hastighetsrelaterad information finns.
• Hastighetsgränsrelaterad information
*1, 2
Vägskyltar Typ Vägskyltar Typ
Påfart till motorvägAvfart från motorväg
Påfart till motortrafik-
ledAvfart från motortrafikled
Tättbebyggt områdeTättbebyggt område upphör
Tättbebyggt områdeTättbebyggt område upphör
4.5 Använda förarstödssystemen
178
Page 181 of 490
Vägskyltar Typ Vägskyltar Typ
GångfartsområdeGångfartsområde upphör
*1: Visas när en skylt känns av men ingen information om hastighetsbegränsning för
vägen finns i navigationssystemet.
*2Ingen information om hastighetsgränsvisas när varken information om
hastighetsskylt eller hastighetsrelaterad information finns.
• Vägskyltar för omkörningsförbud
Vägskyltar Typ Vägskyltar Typ
Omkörningsförbud
börjarOmkörningsförbud upphör
• Övriga vägskyltar
Vägskyltar Typ Vägskyltar Typ
Förbjuden infart*Förbudet upphör
Stopp
*: Modeller med navigationssystem
• Hastighetsbegränsning med tilläggstavla
*1
Vägskyltar Typ Vägskyltar Typ
Vått väglagRegn
IsTilläggstavla finns*2
Avfart till höger*3Avfart till vänster*3
4.5 Använda förarstödssystemen
179
4
Körning
Page 182 of 490

Vägskyltar Typ Vägskyltar Typ
Tid
*1: Visas samtidigt med hastighetsbegränsning.
*2: Innehållet känns inte igen.
*3: Om körriktningsvisare inte används vid byte av körfält så visas inte markeringen.
Aviseringsfunktion
I följande situationer uppmärksammas
föraren av RSA-systemet.
• När bilens hastighet överskrider
gränsen för hastighetsvisering på
hastighetsbegränsningsskylten som
visas, blir skylten på skärmen tydligare
och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet känner av en skylt
för förbjuden infart och detekterar att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
kartuppgifter i navigationssystemet
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och en summerton
hörs.
Beroende på situationen detekteras
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighet, enhet) eventuellt på fel sätt
och ett korrekt meddelande visas
eventuellt inte.
Metod för inställning
→Sid. 80
Automatisk avstängning av
RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.
Förhållanden då funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Det
indikerar dock inte att något är fel.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Vindrutan är täckt med smuts, snö,
dekaler, etc. nära frontkameran.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, lutar eller
böjd.
• Kontrasten för den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
4.5 Använda förarstödssystemen
180
Page 183 of 490

• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan kännas
av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen
körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade i frontkamerans
synfält) vid körning i en rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som är avsedd för
lastbilar etc detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell.
• Navigationssystemet är inte igång.
• Hastighetsinformationen som visas på
instrumentet och i
navigationssystemet kan skilja sig
från navigationssystem som använder
kartdata.
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialanpassning
Vissa funktioner kan specialanpassas.
(→Sid. 80)4.5.5 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, bromsar in och stannar automatiskt
för att matcha framförvarande fordons
växlande hastighet även om gaspedalen
inte är nedtrampad. I farthållningsläge
körs bilen med konstant hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 184)
• Läge för farthållning (→Sid. 188)
Systemkomponenter
Mätardisplay
1Informationsdisplay
2Inställd hastighet
3Kontrollampor
4.5 Använda förarstödssystemen
181
4
Körning
Page 184 of 490

Reglage
1Avståndshållning bil-till-bil, reglage
2“+ RES”, knapp
3Farthållare, huvudreglage
4Avstängningsreglage
5“- SET”, knapp
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen.
Läs noga följande villkor. Förlita dig
inte för mycket på systemet och kör
alltid försiktigt.
– Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt:
→Sid. 191
– Förhållanden när
avståndskontrollen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på korrekt
sätt:→Sid. 191
• Ställ in lämplig hastighet beroende på
hastighetsgränsen, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ansvarar för att kontrollera
den inställda hastigheten.
VARNING!(Fortsättning)
• Även om systemet fungerar normalt
skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som
systemet känner av från förhållandet
som föraren observerar. Därför måste
föraren alltid vara uppmärksam och
bedöma faran i varje situation och
köra säkert. Att enbart förlita sig på
systemet eller att förutsätta att
systemet ansvarar för säkerheten
under körning kan leda till en olycka
som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
• Stäng av den aktiva farthållaren med
radar från 0 km/tim med
farthållarknappen när den inte
används.
VARNING!
Varningar beträffande bilens
förarstödssystem
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det
finns begränsningar i assistansen som
systemet kan ge.
I annat fall kan en olycka orsakas som
kan leda till svåra eller livshotande
skador.
• Assisterar föraren att mäta
uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är endast avsedd att
hjälpa föraren fastställa avståndet
mellan den egna bilen och ett
förbestämt framförvarande fordon.
Systemet är inte en mekanism som
medger vårdslös eller ouppmärksam
körning. Det är inte heller ett system
som kan hjälpa föraren i förhållanden
med dålig sikt. Föraren måste
fortfarande vara mycket
uppmärksam på områdena runt
omkring bilen.
4.5 Använda förarstödssystemen
182