Page 217 of 490

4.5.11 RCD (Detektering med
backkameran)*
*: I förekommande fall
När bilen backas kan backkamerans
detekteringsfunktion detektera
fotgängare i detektionsområdet bakom
bilen. Om en fotgängare detekteras hörs
en summerton och en symbol visas på
ljudsystemsskärmen för att informera
föraren om fotgängaren.
Display
1Symbol för avkänning av fotgängare
Visas automatiskt när en fotgängare
detekteras.
2RCD OFF, symbol
När RCD-funktionen har inaktiverats
tänds symbolen RCD OFF.Slå på/stänga av backkamerans
detekteringsfunktion
1. Tryck på
/på ratten, välj.
2. Tryck på
/på ratten, välj.
3. Tryck på
på ratten.
När RCD-funktionen har inaktiverats
tänds kontrollampan RCD OFF
(→Sid. 69).
När en fotgängare detekteras
Om backkamerans detekteringsfunktion
känner av en fotgängare i
detekteringsområdet aktiveras
summertonen och symbolen enligt
följande tabell:
Område Summerton Symbol
1Hörs upprepade gånger
Blinkar 3 gånger och lyser sedan
med fast sken
2När bilen är stillastående: Hörs
3 gånger
När bilen backas: Hörs upprepade
gånger
3När det bedöms att en fotgängare
kommer in i området1inom några
sekunder: Hörs upprepade gångerNär det bedöms att en fotgängare
kommer in i området1inom några
sekunder: Blinkar 3 gånger och lyser
sedan med fast sken
4.5 Använda förarstödssystemen
215
4
Körning
Page 218 of 490

När backkameran aktiveras
Backkameran kan aktiveras när följande
förutsättningar uppfylls:
• Startknappen är i tändningsläge.
• RCD-funktionen är aktiv.
• Växelspaken är i R.
Ställa in summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
med RCTA-summerns ljudvolym på
informationsdisplayen. (→Sid. 82)
Dämpa summertonen
Summertonen kan tillfälligt göras ljudlös
med en tryckning på
på ratten
medan en display för detektering av
föremål visas på informationsdisplayen.
Om “Rear Camera Detection
Unavailable Remove the Dirt of Rear
Camera” visas på
informationsdisplayen
En bakre kameralins kan vara smutsig
eller täckt med snö eller is. Systemet
återgår till normal funktion när sådant
avlägsnas från bakre kameralinsen. (Du
kan behöva köra bilen en stund innan
systemet återgår till normal funktion.)
Om “Rear Camera Detection
Unavailable” visas på
informationsdisplayen
• Om det här meddelandet visas efter
att 12-voltsbatteriet har kopplats från
och kopplats tillbaka ska du vrida
ratten med fullt utslag åt vänster och
sedan åt höger på plant underlag.
• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kameralinsen.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• Vissa fotgängare, som följande, kan
eventuellt inte detekteras med
backkamerans detekteringsfunktion
vilket hindrar systemet från att
fungera på rätt sätt:– Fotgängare som hukar sig ned
– Fotgängare som ligger ner
– Fotgängare som springer
– Fotgängare som plötsligt kommer in
i detektionsområdet
– Trafikanter som cyklar, åker
skateboard eller annat lätt
fortskaffningsmedel
– Fotgängare som bär ovanlig klädsel,
t.ex. folkdräkt
– Fotgängare vars kropp är delvis dold
av en vagn eller annat föremål
– Fotgängare som döljs av mörker,
t.ex. nattetid
• I vissa situationer, som följande, kan
backkamerans detekteringsfunktion
eventuellt inte detektera fotgängare
Det hindrar systemet från att fungera
på rätt sätt:
– När du backar bilen i ostadigt väder
(regn, snö, dimma, etc.)
– När kameran skyms av smuts, snö,
is, etc, eller är repad
– Om ett mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett annat
fordon, lyser rakt in i bakre kameran
– När du backar bilen på en plats där
det omgivande ljuset ändras snabbt,
till exempel vid infarten till eller
utfarten från ett garage eller
underjordisk parkering
– När bilen backas i svagt ljus, t.ex. i
skymning eller i ett
parkeringsgarage
– När kamerans läge och riktning har
ändrats
– När en bogseringsögla är monterad
– När vattendroppar rinner över
kamerans lins
– När bilens höjd ändras avsevärt
(fronten uppåt, fronten nedåt)
– När du använder snökedjor
Situationer när systemet kan oväntat
aktiveras
• Även om inga fotgängare finns i
detektionsområdet kan vissa föremål,
som följande, detekteras och möjligen
aktivera backkamerans
detekteringsfunktion.
4.5 Använda förarstödssystemen
216
Page 219 of 490

– Tredimensionella föremål som en
stolpe, trafikkon, stängsel eller
parkerat fordon
– Rörliga föremål som en bil eller
motorcykel
– Föremål som rör sig mot din bil när
den backas, t.ex. flaggor eller
vattenpölar (eller luftburna ämnen
som rök, ånga, regn eller snö)
– Kullerstensgator eller grusvägar,
spårvagnsspår, vägarbeten, vita
linjer, övergångsställen eller löv på
marken
– Metallock (galler), som t.ex. används
för dräneringsdiken
– Föremål som reflekteras i en
vattenpöl eller på våta vägytor
– Skuggor på vägen
• I vissa situationer, som följande, kan
backkamerans detekteringsfunktion
aktiveras även om inga fotgängare
finns inom detektionsområdet.
– När du backar mot sidan av vägen
eller ett gupp i vägen
– När du backar mot en
uppförs-/nedförsbacke
– Om bilens bakre del höjs eller sänks
på grund av lasten i bilen
– Om ett stötfångarskydd, t.ex. en
extra list, är monterat på bakre
stötfångaren
– Om riktningen för en backkameran
har ändrats
– Om en bogserögla är monterad på
bilens bakparti
– När kameran skyms av smuts, snö,
is, etc, eller är repad
– När vatten sköljer över
backkamerans lins
– Om det förekommer blinkande ljus i
detekteringsområdet, t.ex.
varningsblinkers på en annan bil
– Om snökedjor eller reparationssats
för akut däcklagning används
• Situationer när backkamerans
detekteringsfunktion kan vara svår att
uppfatta– Summertonen kan vara svår att
höra om omgivningen är bullrig,
ljudsystemets ljudvolym är hög,
luftkonditioneringen är igång, etc.
– Om temperaturen i kupén är
extremt hög eller låg fungerar
skärmen till ljudsystemet inte alltid.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar vid användning
av systemet
Det här systemets igenkännings- och
kontrollförmåga är begränsad.
Föraren måste alltid köra på säkert sätt
genom att alltid vara ansvarig utan att
förlita sig alltför mycket på systemet
och kunna avläsa situationer i
omgivningen.
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
Observera följande. Annars är det fara
för att en olycka kan inträffa.
• Rengör alltid kameran utan att den
skadas.
• Installera inte externt inköpta
elektroniska delar (såsom belyst
nummerskylt, dimljus etc) i närheten
av kameran.
• Utsätt inte ytorna nära kameran för
hårda stötar. Om de omgivande
ytorna utsätts för en hård stöt ska du
låta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
• Ta varken isär, anpassa eller lackera
kameran.
• Sätt inte fast tillbehör eller dekaler
på kameran.
• Installera inte externt inköpta
skyddande delar (t.ex.
stötfångarlister) på bakre
stötfångaren.
• Upprätthåll lämpligt lufttryck i
däcken.
• Se till att bakluckan är helt stängd.
4.5 Använda förarstödssystemen
217
4
Körning
Page 220 of 490

VARNING!(Fortsättning)
RCD-funktionen stängs av
I följande situationer stängs systemet
av. RCD-funktionen aktiveras ibland
inte på rätt sätt vilket medför fara för
att en olycka kan inträffa.
• Ovanstående förutsättningar har
inte iakttagits.
• Annan fjädring än originaldelar från
Toyota har installerats.
4.5.12 PKSB (Intelligent
autobroms)*
*: I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen består av
följande funktioner som aktiveras vid
körning med låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När systemet bedömer
att sannolikheten av en sammanstötning
med ett detekterat föremål är hög
aktiveras en varning som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver. Om
systemet fastställer att sannolikheten av
en sammanstötning med ett detekterat
föremål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att undvika sammanstötningen eller
minska kollisionskraften.
PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (statiska föremål),
funktion
Ultrasoniska sensorer används att
detektera statiska föremål, t.ex. en vägg,
inom detektionsområdet vid körning med
låg hastighet, eller vid backning.
(→Sid. 223)
Intelligent autobroms (korsande trafik
bakom bilen)
Bakre radarsensorer används till att
detektera fordon som närmar sig i
detektionsområdet bakom bilen när den
backas. (→Sid. 225)Sensortyper
1Främre hörnsensorer
2Främre mittsensorer
3Bakre hörnsensorer
4Bakre mittsensorer
Slå på/stänga av den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål och
korsande trafik bakom bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
Använd de rattmonterade kontrollerna
för att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen. (→Sid. 80)
1. Tryck på
/på ratten, välj.
2. Tryck på
/på ratten, välj.
3. Tryck på
på ratten.
4. Välj "Yes" och tryck på
.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB OFF.
Välj
på informationsdisplayen, väljoch därefter "On" för att sätta på
systemet igen när det har varit avstängt.
Om systemet stängs av med den här
metoden kan det inte sättas på igen
genom att startknappen trycks till
avstängt läge och därefter till
tändningsläge.
4.5 Använda förarstödssystemen
218
Page 221 of 490

Displayer och summertoner för begränsning av hybridsystemets effekt och
bromsreglering
Om begränsningen av hybridsystemets effekt, eller bromsregleringen, aktiveras
uppmärksammas föraren med en summerton och ett meddelande på
informationsdisplayen.
Beroende på situationen aktiveras begränsningen av hybridsystemets effekt för att
antingen begränsa accelerationen eller begränsa effekten så mycket som möjligt.
Reglering SituationInformationsdis-
playPKSB OFF,
kontrollampaSummerton
Begränsning av
hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
(begränsning av
acceleration)Acceleration över
en viss gräns är
inte möjlig.“Object Detected
Acceleration Re-
duced”Lyser inteInga ljudsig-
naler
Begränsning av
hybridsystemets
uteffekt är aktiv
(mesta möjliga
begränsning av
acceleration)Starkare inbroms-
ning är normalt är
nödvändigt.
“Brake!” Lyser inte Kort ljudsignal
Bromsreglering
aktivNödbromsning är
nödvändig.
Bilen stoppas av
att systemet akti-
veras
(När du trampar på
gaspedalen)Bilen har stoppas
av bromsregle-
ringsfunktionen.“Switch to Brake” Lyser Kort ljudsignal
Bilen stoppas av
att systemet akti-
veras
(När du inte tram-
par på gaspeda-
len)Bilen har stoppas
av bromsregle-
ringsfunktionen.“Brake” Lyser Kort ljudsignal
4.5 Använda förarstödssystemen
219
4
Körning
Page 222 of 490
Intelligent autobroms, funktion
Om den intelligenta autobromsfunktionen bedömer att en kollision med ett föremål är
sannolik begränsas hybridsystemets uteffekt för att begränsa en ökning av
körhastigheten. (Begränsning av hybridsystemets effekt: Se A nedan.)
Dessutom, om föraren fortsätter att trampa ned gaspedalen ansätts bromsarna
automatiskt för att minska bilens hastighet. (Bromskontroll: Se B nedan.)
1Gaspedal
2Bromspedal
3Hybridsystemets uteffekt
4Bromskraft
5Kontrollen börjar
6Hög sannolikhet för krock
7Extremt hög sannolikhet för krock
4.5 Använda förarstödssystemen
220
Page 223 of 490

Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds.
Om den intelligenta autobromsen
aktiveras i onödan kan bromsregleringen
stängas av genom att bromspedalen
trampas ned, eller vänta i cirka
2 sekunder så att den stängs av
automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera det intelligenta
autobromssystemet
Återaktivera intelligent autobroms efter
att den inaktiverats av den intelligenta
autobromsen, antingen genom att
aktivera systemet igen (→sid. 218), eller
tryck startknappen till avstängt läge och
tillbaka till tändningsläge.
Dessutom, om föremålet inte längre
befinner sig i bilens färdriktning eller om
bilens färdriktning ändras (t.ex. ändring
från körning framåt till backning, eller
vice versa) återaktiveras systemet
automatiskt.
Om ”PKSB Unavailable” och ”Parking
Assist Unavailable Clean Parking Assist
Sensor” visas på informationsdisplayen
och indikatorn PKSB OFF blinkar
• En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta i så fall bort isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
Om det här meddelandet visas även
om smuts har avlägsnats från sensorn,
eller om sensorn inte var smutsig från
början, ska du låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad,eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.
• En sensor kan ha frusit. Systemet
återgår till normal funktion när isen
smälter.• Vatten kan rinna över sensorn
kontinuerligt, t.ex. om det regnar
kraftigt. Om systemet bedömer att
detta är normalt återgår det till
normal funktion.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar vid användning
av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
4.5 Använda förarstödssystemen
221
4
Körning
Page 224 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex.
bogseringsögla, stötfångarskydd
(extra list etc.) cykelhållare eller
snöplog
• Vid anvädning av en automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är hårt slitna
• När du använder snökedjor eller
nödhjul
OBSERVERA
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen. Du kan behöva köra bilen
en viss tid innan systemet återgår till
normal funktion. (Om systemet inte har
återfått normal funktion efter en stunds
körning ska du rengöra sensorerna och
de omgivande ytorna på stötfångarna.)
4.5 Använda förarstödssystemen
222