Page 425 of 766

Przyjàç standardowà posta-
w´ podczas jazdy, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy
bez naciskania na nià, bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝li-
woÊç bezpiecznego wykona-
nia manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samo-
chodu, a nast´pnie powoli
wykonaç manewr ruszania,
dostosowujàc pr´dkoÊç za
pomocà peda∏u hamulca za-
sadniczego. Po wykonaniu
tych czynnoÊci w tym samym
czasie rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny o wysokim tonie
i zaÊwieci si´ wskaênik, po
czym wspomaganie zosta-
nie rozpocz´te.
Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpocz´-
te, ekran automatycznego sterowania kierownicà (
S. 407)
oraz wskaênik poziomu wspomagania (
S. 407) zostanà wy-
Êwietlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, rozlegnie si´
wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspomaganie zosta-
nie wstrzymane. (
S. 408)
Je˝eli przestrzeƒ potrzebna do wykonania manewru po uru-
chomieniu uk∏adu wspomagania oka˝e si´ niewystarczajàca,
rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspo-
maganie zostanie zatrzymane.
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 407),
nale˝y zatrzymaç samo-
chód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
4
3
2
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu423
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 423 (Black plate)
Page 426 of 766

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊred-
nio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód nie mo˝e bez przeszkód zostaç zaparkowa-
ny na wybranym miejscu przy pierwszej próbie parkowania
i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów, na-
le˝y przejÊç do kroku .
Je˝eli wykonanie kilku dodatkowych manewrów nie jest ko-
nieczne, nale˝y przejÊç do kroku . (
S. 425)
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 407),
nale˝y zatrzymaç samo-
chód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.
Aby zakoƒczyç prac´ uk∏adu wspomagania, gdy samochód znajduje
si´ w wybranym po∏o˝eniu, nale˝y wybraç po∏o˝enie P przek∏adni na-
p´dowej.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio po-
twierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, spraw-
dzajàc obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wy-
konaç manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà
peda∏u hamulca zasadniczego.
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 407),
nale˝y zatrzymaç samo-
chód.
9
8
7
6
12
6
5
4244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 424 (Black plate)
Page 427 of 766

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊred-
nio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
Kiedy samochód prawie ca∏kowicie znajdzie si´ w obszarze
miejsca parkingowego, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u
akustycznego i na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´ wskaênik „STOP”
(
S. 407), nale˝y zatrzymaç samochód.
Operacja ta koƒczy wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em.
Ze wzgl´dów bezpieczeƒstwa, zanim samochód ca∏kowicie
znajdzie si´ w obszarze docelowego miejsca parkingowego,
rozlegnie si´ delikatny sygna∏ akustyczny. W tej sytuacji dzia-
∏anie uk∏adu równie˝ zostanie zakoƒczone. Nale˝y delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy, a nast´pnie powoli wykonaç ma-
newr cofania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego a˝ do momentu, w którym samochód
znajdzie si´ na wybranym miejscu.
Podczas przeprowadzania manewru nale˝y kontrolowaç, czy
istnieje mo˝liwoÊç jego bezpiecznego wykonania, bezpoÊred-
nio lub za pomocà lusterek, sprawdzajàc obszar przed i za
samochodem.
12
116
11
10
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu425
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 425 (Black plate)
Page 428 of 766

Warunki dzia∏ania wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
Aby manewr zosta∏ przeprowadzony prawid∏owo, samochód musi poruszaç
si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy której mo˝liwe jest jego szybkie zatrzymanie).
Ca∏kowite zatrzymanie samochodu powinno odbyç si´ mniej wi´cej po-
Êrodku docelowego miejsca parkingowego mo˝liwie prostopad∏ego do sa-
mochodu. Nast´pnie nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
Funkcja uk∏adu nie mo˝e zostaç u˝yta, kiedy pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝ywane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania przestrzeni parkingowej. Je˝eli detekcja nie
jest mo˝liwa (
S. 437), wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma zaparkowanych pojazdów, miejsce par-
kingowe nie zostanie ustalone. Wspomaganie w trybie parkowania prosto-
pad∏ego ty∏em nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏ miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
przeprowadzone, wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
mo˝e nie byç mo˝liwe do przeprowadzenia.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miej-
scem parkingowym, je˝eli przestrzeƒ
przed samochodem nie jest wystarczajàca
do przeprowadzenia manewru parkowa-
nia, docelowe miejsce parkingowe mo˝e
nie byç mo˝liwe do wykorzystania.
Docelowe miejsce parkingowe
Âciana
4264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 426 (Black plate)
Page 429 of 766

Wskazówki dotyczàce wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em
Nale˝y pozostawiç przestrzeƒ oko∏o 1
metra od jakiegokolwiek zaparkowanego
samochodu i docelowego miejsca parkin-
gowego. Je˝eli przestrzeƒ mi´dzy samo-
chodem a innymi zaparkowanymi samo-
chodami jest zbyt du˝a, przednie i tylne
czujniki mogà nie rozpoznaç zaparkowa-
nych samochodów.
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ prostopadle do samo-
chodu. Dodatkowo nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA), wy∏àcznie gdy samochód
jest ca∏kowicie zatrzymany.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu427
4
Jazda
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´pujà spadki lub wzniesienia, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e nie byç ustalone prawid∏owo. Z tego powodu
samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza docelowym
miejscem parkingowym. W takich przypadkach nie nale˝y korzystaç ze
wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Podczas parkowania w ciasnym miejscu samochód b´dzie znajdowa∏ si´
blisko sàsiednich samochodów. W sytuacjach, w których samochód mo-
˝e dotknàç innych samochodów, nale˝y zatrzymaç go, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale˝y
bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru.
Je˝eli mo˝e nastàpiç kolizja z przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód,
wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
W zale˝noÊci od otoczenia, np. sàsiedztwa innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym. Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).
1 m
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 427 (Black plate)
Page 430 of 766

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie
jest mo˝liwe lub kiedy zosta∏o zatrzymane, anulowane itp., jedna z nast´pu-
jàcych wiadomoÊci zostanie wyÊwietlona na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Zale˝nie od treÊci komunikatu nale˝y podjàç odpowiednie dzia∏ania.
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) nie jest mo˝liwe
4284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊci na ekranie wielofunkcyjnym
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Mog∏a wystàpiç awaria uk∏adu. Uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Przyciskiem rozruchu wybraç stan wy∏àczony,
a nast´pnie uruchomiç hybrydowy uk∏ad nap´-
dowy.
Je˝eli komunikat nadal b´dzie wyÊwietlany, nale-
˝y zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innego specjalistycznego warsztatu.
Uk∏ad wspomagania kierownicy móg∏ ulec czasowemu
przegrzaniu.
Przyciskiem rozruchu wybraç stan wy∏àczony,
zaczekaç, a nast´pnie ponownie uruchomiç hy-
brydowy uk∏ad nap´dowy.
Hybrydowy uk∏ad nap´dowy nie zosta∏ uruchomiony.
Uruchomiç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Lód, Ênieg, brud itp. znajdujà si´ na powierzchni czujnika.
Usunàç lód, Ênieg, brud itp.
Powierzchnia czujnika jest zamarzni´ta.
Je˝eli lód na powierzchni czujnika ulegnie rozpusz-
czeniu, uk∏ad powróci do normalnego dzia∏ania.
Akumulator 12-woltowy zosta∏ od∏àczony i ponownie
pod∏àczony.
Nale˝y przejechaç samochodem odleg∏oÊç w linii
prostej w ciàgu oko∏o 5 sekund, z pr´dkoÊcià
oko∏o 35 km/h lub wy˝szà.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty, kiedy pr´dkoÊç samo-
chodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA), kiedy pr´dkoÊç
samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 428 (Black plate)
Page 431 of 766

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu429
4
Jazda
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Automatyczne sterowanie kierownicà zosta∏o rozpocz´-
te, gdy kierownica jest zbyt mocno naciskana.
Nale˝y po∏o˝yç r´ce na kierownicy, nie naciska-
jàc na nià. Wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Samochód jest w ruchu i wspomaganie jest aktywne,
a kierownica jest zbyt mocno naciskana.
Zatrzymaç samochód, zapoznaç si´ i post´po-
waç zgodnie z instrukcjami uk∏adu, aby urucho-
miç wspomaganie.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze, w którym
przed oraz za samochodem nie ma wystarczajàcej
przestrzeni do wykonania manewru opuszczenia par-
kingu równoleg∏ego.
Samochód nie mo˝e opuÊciç miejsca parkingo-
wego z wykorzystaniem wspomagania, je˝eli
przed oraz za samochodem nie ma wystarczajà-
cej przestrzeni. Nale˝y potwierdziç mo˝liwoÊç
bezpiecznego wykonania manewru, sprawdza-
jàc obszar wokó∏ samochodu.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze, w którym
z przodu lub po bokach samochodu wyst´pujà prze-
szkody uniemo˝liwiajàce opuszczenie równoleg∏ego
miejsca parkingowego.
Wspomaganie nie mo˝e byç wykorzystane do
opuszczenia miejsca parkingowego, je˝eli po
bokach samochodu znajdujà si´ przeszkody,
a manewr mo˝na wykonaç w sposób standardo-
wy (r´cznie). Nale˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bez-
piecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar wokó∏ samochodu.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze bez miej-
sca parkingowego lub w miejscu, w którym szerokoÊç
drogi jest niewystarczajàca.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli w pobli˝u nie ma odpowiedniego miejsca
parkingowego. Nale˝y przemieÊciç si´ do doce-
lowego miejsca parkingowego o szerokoÊci co
najmniej 2,6 m lub wi´kszej.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli szerokoÊç drogi jest niewystarczajàca. Szero-
koÊç drogi z docelowym miejscem parkingowym
powinna wynosiç 4,5 m lub wi´cej.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 429 (Black plate)
Page 432 of 766

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie anulowane
4304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze, w którym
z przodu samochodu znajdujà si´ przeszkody, uniemo˝-
liwiajàce jazd´ do przodu, aby rozpoczàç wykonywanie
manewru parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli przed samochodem znajdujà si´ przeszkody.
Przed docelowym miejscem parkingowym nie po-
winny znajdowaç si´ przeszkody. Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty w miejscu, które jest zbyt
wàskie, aby samochód móg∏ w nim zostaç zaparkowany.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli przestrzeƒ parkingowa jest niewystarczajà-
ca. Docelowe miejsce parkingowe powinno mieç
szerokoÊç przynajmniej 2,6 m lub wi´kszà.
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znalaz∏a si´ w po∏o˝eniu
P lub zosta∏ naciÊni´ty prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA), kiedy wspomaganie
jest aktywne.
Podczas wyszukiwania miejsca parkingowego w trybie
parkowania równoleg∏ego pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ 30 km/h.
Wspomaganie zosta∏o rozpocz´te w miejscu o niewiel-
kiej przestrzeni.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej zmieni∏a swoje po∏o˝enie
bez sygnalizacji kierunku za pomocà dêwigni prze∏àczni-
ka kierunkowskazów w trybie wyjazdu z równoleg∏ego
miejsca parkingowego.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
uk∏adu.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 430 (Black plate)