Page 337 of 766

Kolejne naciÊni´cia prze∏àcznika
zmiany odleg∏oÊci od poprzedzajà-
cego pojazdu zmieniajà zaprogra-
mowany odst´p od poprzedzajàce-
go pojazdu w nast´pujàcy sposób:
Du˝y
Âredni
Ma∏y
Nale˝y wybraç odpowiednià odleg∏oÊç z poni˝szej tabeli. Przedstawio-
ne odleg∏oÊci odpowiadajà pr´dkoÊci jazdy 80 km/h. Wraz ze zmianà
pr´dkoÊci jazdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest odpowied-
nio zwi´kszana lub zmniejszana. Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
poprzez dzia∏anie uk∏adu, odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu b´-
dzie zale˝a∏a od sytuacji.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu335
4
Jazda
Zmiana odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
Ustawianie odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
Zaprogramowany odst´pOdleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu
Du˝y Oko∏o 50 m
Âredni Oko∏o 40 m
Ma∏y Oko∏o 30 m
Symbol
poprzedzajàcego
pojazdu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 335 (Black plate)
Page 338 of 766

Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy,
nale˝y wychyliç dêwigni´ do góry.
Podà˝anie za poprzedzajàcym po-
jazdem zostanie wznowione po
naciÊni´ciu peda∏u przyspieszenia,
gdy pojazd znajdujàcy si´ z przodu
ruszy.
W celu przerwania aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie nale˝y pocià-
gnàç dêwigni´ do siebie.
Przerwanie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakre-
sie nastàpi równie˝ w przypadku
naciÊni´cia peda∏u hamulca za-
sadniczego.
(Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu, naciÊni´cie
peda∏u hamulca zasadniczego nie przerwie automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.)
W celu wznowienia aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie oraz powrotu do zaprogramowanej pr´dkoÊci nale˝y wy-
chyliç dêwigni´ do góry.
3364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wznawianie podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem, gdy
samochód zosta∏ zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu (tryb
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
Przerywanie i wznawianie aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 336 (Black plate)
Page 339 of 766

Je˝eli samochód znajduje si´ zbyt
blisko poprzedzajàcego pojazdu,
a wystarczajàce zmniejszenie
pr´dkoÊci poprzez dzia∏anie uk∏a-
du aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie nie jest
mo˝liwe, kierowca jest ostrzega-
ny o zaistnia∏ej sytuacji miganiem
wyÊwietlacza oraz sygnalizacjà
akustycznà. Mo˝e to mieç miej-
sce na przyk∏ad wtedy, gdy inny
pojazd wjedzie za poprzedzajàcy
pojazd, zmniejszajàc odleg∏oÊç
mi´dzy pojazdami. W takiej sytu-
acji nale˝y u˝yç hamulców, aby
zapewniç odpowiedni odst´p od
poprzedzajàcego pojazdu.
Sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie zostaç uruchomiona, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie
zostaç uruchomiona, nawet gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego po-
jazdu jest zbyt ma∏a.
Gdy pr´dkoÊç poprzedzajàcego pojazdu jest wi´ksza lub równa
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy poprzedzajàcy pojazd porusza si´ z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià.
BezpoÊrednio po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy.
W momencie naciÊni´cia peda∏u przyspieszenia.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu337
4
Jazda
Sygnalizacja ostrzegawcza zbli˝ania si´ do innego pojazdu
(tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 337 (Black plate)
Page 340 of 766

Po wybraniu trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód b´-
dzie utrzymywaç zaprogramowanà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu. Tryb ten powinien byç u˝ywany tylko wte-
dy, gdy tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu nie dzia∏a
prawid∏owo, np. w wyniku zabrudzenia czujnika radarowego itp.
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie jest wy∏àczony, nale˝y
przytrzymaç wciÊni´ty przy-
cisk „ON-OFF” przez oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej.
Natychmiast po naciÊni´ciu przy-
cisku „ON-OFF” zaÊwieci si´
lampka kontrolna uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy. Nast´pnie
zostanie ona zastàpiona lampkà
kontrolnà uk∏adu automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie w tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe tyl-
ko wtedy, gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
jest wy∏àczony.
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (oko∏o 30
km/h lub wi´kszej) i nacisnàç
dêwigni´ do do∏u w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna za-
programowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
jakà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:
S. 334
Przerywanie i wznawianie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:
S. 336
2
1
3384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wybieranie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 338 (Black plate)
Page 341 of 766

Gdy funkcja jest w∏àczona i uk∏ad pracuje w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu (
S. 331) oraz wykryty zostanie znak ogra-
niczenia pr´dkoÊci, rozpoznane ograniczenie pr´dkoÊci zostanie wy-
Êwietlone wraz ze strza∏kà w gór´ lub w dó∏. Zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç zwi´kszona lub zmniejszona do rozpoznanego ogranicze-
nia pr´dkoÊci poprzez wychylenie dêwigni do góry lub do do∏u.
Gdy aktualnie zaprogramowana
pr´dkoÊç jest ni˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Wychyliç dêwigni´ do góry.
Gdy aktualnie zaprogramowa-
na pr´dkoÊç jest wy˝sza ni˝
rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci
Wychyliç dêwigni´ do do∏u.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków drogowych
mo˝e zostaç w∏àczona lub wy∏àczona w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 125)
W trakcie dzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych, podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogra-
mowana pr´dkoÊç mo˝e zostaç przekroczona.
W takim przypadku zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie podÊwietlona
i aby ostrzec kierowc´, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu339
4
Jazda
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych (wersje z uk∏adem rozpoznawania znaków drogowych [RSA])
W∏àczanie lub wy∏àczanie aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych (wersje z uk∏adem rozpoznawania znaków drogowych [RSA])
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 339 (Black plate)
Page 342 of 766

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na uru-
chomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
(Jednak˝e w przypadku wykrycia poprzedzajàcego pojazdu, uk∏ad aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝e zostaç w∏àczony nawet,
gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h).
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç, naciskajàc peda∏ przyspieszenia. Po przy-
spieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona. Jednak w try-
bie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e
spaÊç poni˝ej war toÊci zaprogramowanej w celu zachowania odpowiedniej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy samochód zatrzyma si´ w trybie podà˝ania za poprzedzajàcym po-
jazdem
Wychylenie dêwigni do góry, gdy poprzedzajàcy pojazd jest zatrzymany,
przywróci tryb podà˝ania, je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 se-
kund od wychylenia dêwigni do góry.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 sekund od zatrzymania sa-
mochodu, tryb podà˝ania zostanie przywrócony.
Samoczynne przerwanie trybu kontroli odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony.
Gdy czujnik nie mo˝e dzia∏aç prawid∏owo, poniewa˝ jest zas∏oni´ty.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu hamulcowego lub kontroli ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu. (Np. uk∏adów wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS), kontroli ruszania).
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec postojowy.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu na wzniesieniu.
Gdy wykryte zostanà poni˝sze warunki, je˝eli samochód zosta∏ zatrzyma-
ny poprzez dzia∏anie uk∏adu:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa bezpieczeƒstwa.
• Zosta∏y otwar te drzwi kierowcy.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania samochodu.
Przek∏adnia nap´dowa mo˝e zostaç automatycznie przestawiona w po∏o-
˝enie P. (
S. 254)
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
3404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 340 (Black plate)
Page 343 of 766

Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu hamulcowego lub kontroli ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu. (Np. uk∏adów wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS), kontroli ruszania).
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy (wersje z uk∏adem rozpoznawania znaków
drogowych [RSA])
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA) nie dzia∏a prawid∏owo (
S. 325), nale˝y
zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak ograniczenia pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym ograniczeniem pr´dkoÊci po wychyleniu
dêwigni do góry lub do do∏u.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´dkoÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´dkoÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´dkoÊci znajduje si´ poza zakresem dzia-
∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Mogà byç s∏yszalne odg∏osy dzia∏ania uk∏adu hamulcowego oraz si∏a potrzeb-
na do wciÊni´cia peda∏u hamulca zasadniczego mo˝e ulec zmianie, nie jest
to jednak oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci in-
formujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze. Je˝eli na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y zapoznaç si´ z nim
i post´powaç zgodnie z instrukcjami wyÊwietlanymi na ekranie. (
S. 292, 587)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu341
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 341 (Black plate)
Page 344 of 766

Sytuacje, w których czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedza-
jàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie
jest w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç hamulca zasad-
niczego. Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç peda∏u przy-
spieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykrycie tego typu pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 337) mo˝e nie zostaç uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u (przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowany
w gór´ (na przyk∏ad z powodu znacznego
obcià˝enia przez baga˝ w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
3424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 342 (Black plate)