Page 417 of 766

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu415
4
Jazda
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´pujà spadki lub wzniesienia, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e nie byç ustalone prawid∏owo. Z tego powodu
samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza docelowym
miejscem parkingowym. W takich przypadkach nie nale˝y korzystaç ze
wspomagania w trybie parkowania równoleg∏ego.
Je˝eli inne samochody zosta∏y zaparko-
wane w niewielkiej odleg∏oÊci od kraw´-
dzi drogi lub blisko kraw´˝nika, uk∏ad
tak˝e dokona ustawienia samochodu
blisko kraw´˝nika.
Je˝eli tor ruchu samochodu wskazuje
na to, ˝e mo˝e on mieç kontakt z kra-
w´˝nikiem lub innà przeszkodà bàdê
te˝ znajdzie si´ poza docelowym miej-
scem parkingowym, nale˝y zatrzymaç
samochód, wciskajàc peda∏ hamulca
zasadniczego i wy∏àczajàc uk∏ad przez
naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania parkowania
(S-IPA).
Je˝eli Êciana czy inna przeszkoda znajdujàca si´ po jednej ze stron do-
celowego miejsca parkingowego bàdê inny zaparkowany samochód wy-
kraczajà poza obszar miejsca parkingowego, zajmujàc jezdni´, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e zostaç ustawione nieznacznie na jezdni.
W zale˝noÊci od otoczenia, w tym po∏o˝enia innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym. Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).
Uk∏ad zapewnia prowadzenie samochodu, bazujàc na po∏o˝eniu innych
zaparkowanych samochodów, pomimo istniejàcych przeszkód, nierów-
noÊci, garbów czy kraw´˝ników.
Je˝eli wydaje si´, ˝e samochód mo˝e na nie najechaç, nale˝y go zatrzy-
maç poprzez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego i wy∏àczenie
uk∏adu poprzez naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspoma-
gania parkowania (S-IPA).
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale-
˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania ma-
newru. Je˝eli samochód mo˝e dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzymaç
go, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 415 (Black plate)
Page 418 of 766

Podsumowanie dzia∏ania
Podczas opuszczania równoleg∏ego miejsca parkingowego nale˝y
wybraç kierunek manewru, a nast´pnie dzi´ki uk∏adowi automa-
tycznego sterowania kierownicà wspomaganie zapewni wyprowa-
dzenie samochodu z miejsca parkingowego.
Kiedy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajdzie si´
w po∏o˝eniu P, naciskajàc
prze∏àcznik uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), nale˝y
wybraç tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego, a na-
st´pnie za pomocà dêwigni
prze∏àcznika kierunkowska-
zów wybraç zamierzony
kierunek, dla którego zosta-
nie wykonany manewr.
Automatyczne sterowanie kierownicà rozpocznie si´, gdy dêwi-
gnia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu zasugero-
wanym przez uk∏ad.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny i wyÊwietlony komunikat po-
wiadamiajà, ˝e samochód znajduje si´ w pozycji, która umo˝li-
wia rozpocz´cie wyjazdu samochodu z miejsca parkingowego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym wspoma-
ganie, od prowadzenia na docelowe miejsce parkingowe, przez jazd´
do przodu i do ty∏u, jak i poprzez automatyczne sterowanie kierownicà,
mo˝e zostaç przeprowadzone wielokrotnie, w zale˝noÊci od iloÊci po-
trzebnych manewrów, od kroku do momentu, w którym samochód
nie znajdzie si´ w po∏o˝eniu umo˝liwiajàcym bezpieczne ruszenie.
4164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jak opuÊciç równoleg∏e miejsce parkingowe (tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego)
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 416 (Black plate)
Page 419 of 766

Wykorzystanie trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu P,
nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA), aby prze∏àczyç ekran wyÊwietlacza wielofunkcyjne-
go w tryb wyjazdu z parkingu równoleg∏ego „Exit Parallel Parking”.
Za pomocà dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 257)
wybraç zamierzony kierunek, lewy bàdê prawy, dla którego zo-
stanie wykonany manewr.
Je˝eli dla wybranego kierunku uk∏ad rozpozna przeszkody uniemo˝liwiajàce
opuszczenie miejsca parkingowego, wspomaganie zostanie wstrzymane.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R (lub D), jednoczeÊnie z instrukcjà wyÊwie-
tlanà na ekranie (
S. 407) rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna-
∏u akustycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Krok oraz nast´pne dotyczà instrukcji „Shift to [R]” po wybraniu za-
mierzonego kierunku wykonania manewru za pomocà dêwigni prze-
∏àcznika kierunkowskazów.
Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpocz´te,
wskaênik automatycznego sterowania kierownicà (
S. 407) oraz
wskaênik poziomu wspomagania (
S. 407) zostanà wyÊwietlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊred-
nio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli manewr cofania zostanie wykonany zbyt szybko, rozle-
gnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspomaga-
nie zostanie zatrzymane. (
S. 408)
4
4
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu417
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 417 (Black plate)
Page 420 of 766

Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 407),
nale˝y zatrzymaç samo-
chód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.
Je˝eli wyjazd nie mo˝e zostaç ukoƒczony przy pierwszej pró-
bie i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów,
nale˝y przejÊç do kroku .
Je˝eli wykonanie kilku dodatkowych manewrów nie jest ko-
nieczne, nale˝y przejÊç do kroku . (
S. 420)
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 407),
nale˝y zatrzymaç samo-
chód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
9
8
14
8
7
6
5
4184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 418 (Black plate)
Page 421 of 766

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊred-
nio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 407),
nale˝y zatrzymaç samo-
chód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.
13
12
11
105
10
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu419
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 419 (Black plate)
Page 422 of 766

Kiedy samochód jest bliski
osiàgni´cia miejsca umo˝li-
wiajàcego bezpieczne ru-
szenie, rozlegnie si´ wysoki
dêwi´k sygna∏u akustyczne-
go i wspomaganie zostanie
zakoƒczone. Nale˝y chwy-
ciç kierownic´ i kontynu-
owaç jazd´.
Tryb wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Podczas korzystania ze wspomagania uk∏adu, je˝eli kierowca zadecyduje,
˝e bie˝àca pozycja samochodu umo˝liwia bezpieczne ruszenie, mo˝liwe
jest zatrzymanie automatycznej kontroli kierownicy.
Wspomaganie uk∏adu nie mo˝e byç u˝yte, je˝eli z przodu i z ty∏u samocho-
du nie znajdujà si´ inne zaparkowane pojazdy lub je˝eli przestrzeƒ mi´dzy
samochodem a innym zaparkowanym z przodu pojazdem jest zbyt du˝a.
Wykorzystanie wspomagania uk∏adu w trybie wyjazdu z parkingu równole-
g∏ego mo˝e nie byç mo˝liwe w zale˝noÊci od otoczenia.
14
4204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zasi´g wykrywania czujników jest ograniczony (S. 384). Nale˝y bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu, a je˝eli zaistnieje mo˝liwoÊç
wypadku, zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale˝y
bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru.
Je˝eli samochód mo˝e dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzymaç go, wciska-
jàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód znajdzie si´ w miejscu umo˝liwiajàcym bezpieczne rusze-
nie, nale˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru, sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 420 (Black plate)
Page 423 of 766

Podsumowanie dzia∏ania
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby Êrodek docelowego miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´ mo˝liwie prostopadle do samochodu.
Je˝eli odpowiednia przestrzeƒ zostanie wykryta przez uk∏ad, mo˝na
u˝yç funkcji prowadzenia na docelowe miejsce parkingowe. Je˝eli
jest to konieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych
warunków, mo˝e zostaç przeprowadzone wspomaganie przy wyko-
nywaniu wielu dodatkowych manewrów.
Nale˝y zatrzymaç samo-
chód tak, aby Êrodek doce-
lowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ mo˝liwie
prostopadle do samochodu.
Nast´pnie dwukrotnie naci-
snàç prze∏àcznik uk∏adu in-
teligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), aby wy-
braç tryb parkowania prosto-
pad∏ego ty∏em.
Automatyczne sterowanie
kierownicà rozpocznie si´,
kiedy samochód ruszy.
Rozlegajàcy si´ sygna∏
akustyczny i wyÊwietlony
komunikat powiadamiajà,
˝e samochód znajduje si´
w pozycji, która umo˝liwia
rozpocz´cie manewru par-
kowania ty∏em.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest niewy-
starczajàca lub istnieje przeszkoda uniemo˝liwiajàca wykonanie ma-
newru, wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wsparcia.
Zale˝nie od miejsca parkingowego wspomaganie parkowania, od pro-
wadzenia na miejsce parkingowe do parkowania prostopad∏ego ty∏em,
poprzez automatyczne sterowanie kierownicà, mo˝e zostaç przepro-
wadzone wielokrotnie, w zale˝noÊci od iloÊci potrzebnych manewrów,
od momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania, post´-
pujàc zgodnie z zaleceniami dla kroku .
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu421
4
Jazda
Jak zaparkowaç obok innych pojazdów (tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em)
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 421 (Black plate)
Page 424 of 766

Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samo-
chód tak, aby Êrodek doce-
lowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ mo˝liwie
prostopadle do samochodu.
Nast´pnie dwukrotnie naci-
snàç prze∏àcznik uk∏adu in-
teligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), aby
ekran wyÊwietlacza wielo-
funkcyjnego zosta∏ prze∏à-
czony w tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em „Back-
in parking”.
Wizualnie sprawdziç ob-
szar w kierunku wskazy-
wanym przez wyÊwietla-
nà na ekranie strza∏k´ au-
tomatycznego sterowania
kierownicà oraz miejsce
parkingowe oznaczone
na ekranie.
Tryb wspomagania zostanie prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty. (
S. 406)
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝e-
niu innym ni˝ D lub B, ekran nie zostanie prze∏àczony w tryb
parkowania prostopad∏ego ty∏em „Back-in Parking”.
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, ekran zostanie
prze∏àczony w tryb parkowania równoleg∏ego „Parallel Parking”.
Aby prze∏àczyç ekran w tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em
„Back-in Parking”, nale˝y zatrzymaç samochód i ponownie na-
cisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA).
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 257) mo˝e
pos∏u˝yç do wyboru lewego lub prawego miejsca parkingowego.
Uk∏ad nie mo˝e zostaç wykorzystany, kiedy miejsce parkingowe
jest zbyt wàskie lub przestrzeƒ potrzebna do przeprowadzenia
manewru z wykorzystaniem wspomagania jest niewystarczajà-
ca. Nale˝y zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlonymi na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, aby wykorzy-
staç inne miejsce parkingowe.
1
4224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
1 m
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 422 (Black plate)