Page 401 of 766

Zasi´g detekcyjny uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Zasi´g detekcyjny uk∏adu (PKSB) ró˝ni si´ od zasi´gu detekcyjnego uk∏adu
wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci. (
S. 384)
W zwiàzku z tym, nawet je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci wykryje przeszkod´ i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegawczà, uk∏ad
(PKSB) mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Je˝eli dzia∏a uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomagania
hamowania podczas parkowania „PKSB OFF”.
Ponowne w∏àczanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parko-
wania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zostanie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S. 394) lub przyciskiem rozruchu wybraç
stan wy∏àczony, a nast´pnie stan ON. Dodatkowo, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkoda lub zmieni∏ si´
kierunek jazdy (z jazdy do przodu na jazd´ do ty∏u lub odwrotnie), uk∏ad zo-
stanie automatycznie ponownie uruchomiony.
Przeszkody, które mogà nie byç wykrywane przez uk∏ad wspomagania
hamowania podczas parkowania (PKSB)
Niektóre przeszkody, takie jak wymienione poni˝ej, mogà nie byç wykrywane
przez czujniki.
Bawe∏niane ubrania, Ênieg i inne materia∏y, które s∏abo odbijajà fale ultra-
dêwi´kowe. (Ludzie równie˝ mogà nie byç wykrywani, zale˝nie od rodzaju
ubraƒ, które majà na sobie.)
Przeszkody, które nie sà prostopad∏e do pod∏o˝a oraz przeszkody, które nie
sà nie sà prostopad∏e do kierunku jazdy samochodu, majà nierównomierny
lub pofalowany kszta∏t.
Niskie przeszkody.
Cienkie przeszkody, takie jak druty, przewody, ogrodzenia, liny czy znaki
drogowe.
Przeszkody znajdujàce si´ bardzo blisko zderzaka.
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 387
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
S. 388
Je˝eli uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) za-
dzia∏a niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejowym
Nawet je˝eli uk∏ad (PKSB) zadzia∏a niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejowym,
kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach, umo˝-
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu399
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 399 (Black plate)
Page 402 of 766

liwiajàc jazd´ i opuszczenie obszaru. Kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e zostaç
przerwana równie˝ przez naciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego. Ponowne
naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia umo˝liwi opuszczenie obszaru i dalszà jazd´.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego
Wymagana jest kalibracja uk∏adu (PKSB).
Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu, nale˝y jechaç prosto przez 5 sekund lub d∏u-
˝ej z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 35 km/h.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „PKSB
niedost´pny [PKSB Unavailable]” i miga lampka kontrolna wy∏àczonego
uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania „PKSB OFF”
Czujniki mogà byç pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. Nale˝y usunàç
lód, Ênieg, brud itp. z czujników, aby przywróciç normalnà prac´ uk∏adu.
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujników przy niskich temperaturach mo˝e
zostaç wyÊwietlony komunikat ostrzegawczy lub czujniki mogà nie wykry-
waç przeszkód. Po usuni´ciu oblodzenia, uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie.
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany po oczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu au-
toryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
PKSB. Odwiedê stacj´ obs∏ugi [PKSB Malfunction. Visit Your Dealer]”,
miga lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania „PKSB OFF” i rozlega si´ sygna∏ akustyczny
Uk∏ad (PKSB) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo. Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
4004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzystania z uk∏adu wspomagania ha-
mowania podczas parkowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝ mo-
˝e to doprowadziç do wypadku.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie obserwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB)
zosta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç skutki wypadku. Jednak w niektó-
rych sytuacjach mo˝e nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojektowany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), konieczne jest natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u ha-
mulca zasadniczego, poniewa˝ kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie
wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach.
Nie wolno samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu (PKSB), np. poprzez
celowe poruszanie si´ samochodem w kierunku Êciany. Nigdy nie wolno
tego robiç.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 400 (Black plate)
Page 403 of 766

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu401
4
Jazda
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania hamowania podczas par-
kowania (PKSB)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝ mo-
˝e on zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w komorze myjni automatycznej.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumienia.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu
S. 390
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia, poniewa˝ zmiany w wysokoÊci lub
pochyleniu samochodu mogà utrudniaç prawid∏owe wykrywanie przeszkód
przez czujniki, powodowaç brak dzia∏ania lub niepotrzebne dzia∏anie uk∏adu
(PKSB).
Je˝eli uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejowym
S. 399
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
S. 391
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 401 (Black plate)
Page 404 of 766

4024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aby zapobiec uszkodzeniu uk∏adu wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Je˝eli otoczenie czujników zostanie nara˝one na silne uderzenia, uk∏ad
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo z powodu nieprawid∏owego ustawienia czuj-
ników. Nale˝y wtedy zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej sta-
cji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
nale˝y kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki lub ich oto-
czenie, poniewa˝ mo˝e to spowodowaç ich nieprawid∏owe dzia∏anie.
W przypadku u˝ycia pary do mycia samochodu nie nale˝y kierowaç êró-
d∏a pary zbyt blisko czujników. Czujniki poddawane dzia∏aniu pary wodnej
mogà funkcjonowaç nieprawid∏owo.
Aby zapobiec niepotrzebnemu dzia∏aniu uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (PKSB)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝ mo˝e
on zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu za pomocà rolek podwoziowych, hamow-
ni podwoziowej, platformy rolkowej lub innego sprz´tu diagnostycznego.
Podczas za∏adunku samochodu na statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowany zosta∏ zaczep holowniczy.
Podczas korzystania z myjni automatycznej.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
S. 391
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 402 (Black plate)
Page 405 of 766

Podsumowanie dzia∏ania
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) automa-
tycznie kontroluje kierownic´ samochodu, u∏atwiajàc jego zaparko-
wanie w pobli˝u docelowego miejsca parkingowego lub podczas
parkowania równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane ze zmianà po∏o˝e-
nia dêwigni przek∏adni nap´dowej i regulacjà pr´dkoÊci podczas
jazdy do przodu lub do ty∏u nie sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie prze-
prowadza operacji parkowania automatycznie. Jest to uk∏ad, któ-
rego zadaniem jest wsparcie podczas parkowania prostopad∏ego
lub równoleg∏ego.
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) kontrolu-
je kierownic´ samochodu, aby skierowaç go na wybrane docelo-
we miejsce parkingowe. Wybrane docelowe miejsce parkingowe
nie zawsze mo˝e byç mo˝liwe do wykorzystania, w zale˝noÊci od
rodzaju drogi, parametrów samochodu w czasie parkowania czy
odleg∏oÊci do docelowego miejsca parkingowego.
Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
Podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), je˝eli zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzy-
ko kolizji z samochodem, nastàpi hamowanie awaryjne, niezale˝nie
od tego czy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 405)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu403
4
Jazda
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
✻
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
✻: W niektórych wersjach
Podczas cofania lub jazdy do przodu nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´,
˝e przestrzeƒ za, przed lub wokó∏ samochodu umo˝liwia bezpieczne wy-
konanie manewru, a nast´pnie umo˝liwiç przemieszczenie samochodu,
regulujàc jego pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciska-
jàc peda∏ hamulca zasadniczego oraz prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 406), aby wy∏àczyç uk∏ad.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 403 (Black plate)
Page 406 of 766

4044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Tabela trybów dzia∏ania i funkcji uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaPodsumowanie
dzia∏ania Manewr
parkowaniaStrona
Tryb parkowania
równoleg∏egoUk∏ad zapewnia wykrycie
docelowego miejsca par-
kingowego oraz prowadze-
nie do miejsca rozpocz´cia
manewru parkowania ty-
∏em. Wspomaganie jest
zapewnione od momentu
rozpocz´cia cofania do
momentu ustawienia sa-
mochodu w docelowym
miejscu parkingowym. Parkowanie
równoleg∏eS. 409
Tryb wyjazdu
z parkingu
równoleg∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpoczy-
na si´ w momencie, kiedy
samochód jest zaparkowa-
ny równolegle. Wspoma-
ganie zapewnione jest od
miejsca parkingowego do
miejsca umo˝liwiajàcego
bezpieczne ruszenie. Wyjazd
z parkingu
równoleg∏egoS. 416
Tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em
(z funkcjà naprowa-
dzania na docelowe
miejsce parkingowe)Uk∏ad rozpoczyna dzia∏a-
nie po zatrzymaniu przed
docelowym miejscem par-
kingowym, zapewniajàc
wsparcie podczas cofania
samochodu w przestrzeƒ
parkingowà, w tym prowa-
dzenie do miejsca rozpo-
cz´cia manewru parkowa-
nia ty∏em. Parkowanie
prostopad∏e
ty∏emS. 421
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 404 (Black plate)
Page 407 of 766

Funkcjonowanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
gdy zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko kolizji, kontrola
dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego i kontrola uk∏adu hamulcowego
uk∏adu (PKSB) sà aktywne niezale˝nie od tego, czy uk∏ad (PKSB) jest w∏à-
czony, czy wy∏àczony. (
S. 394)
Je˝eli funkcje uk∏adu (PKSB) sà aktywne, dzia∏anie uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e byç czasowo wstrzymane, a ko-
munikat o stanie dzia∏ania uk∏adu (PKSB) zostanie wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 398)
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie trzykrotnie zatrzymane przez funkcjonowanie uk∏adu (PKSB),
dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) zostanie
anulowane.
W przypadku kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) jest mo˝liwe po aktywowaniu funkcji uk∏adu (PKSB), na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat z proÊbà o zmian´ po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej. Dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) mo˝e zostaç wznowione dzi´ki zmianie po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej w miejsce sugerowane w treÊci komunikatu
i ponownym naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA). (
S. 406)
Zmiana po∏o˝enia przek∏adni nap´dowej podczas dzia∏ania uk∏adu inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad (S-IPA) wykryje, ˝e kierowca zamierza przemieÊciç samochód do
przodu lub do ty∏u, wspomaganie b´dzie kontynuowane pomimo wczeÊniej-
szej ni˝ zalecana zmiany po∏o˝enia przek∏adni nap´dowej. Ze wzgl´du na
ró˝nic´ zachowaƒ kierowcy w stosunku do zaleceƒ uk∏adu (S-IPA) liczba wy-
konywanych manewrów mo˝e wzrosnàç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. zmiana zasi´gu wykrywania
przeszkód).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 666)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu405
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 405 (Black plate)
Page 408 of 766

Prze∏àczanie za pomocà prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA).
NaciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu
inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) pozwala na
prze∏àczanie funkcji, wy∏àcze-
nie lub ponowne uruchomienie
trybów wspomagania.
Kiedy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON, a pr´dkoÊç
samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h, za ka˝dym razem, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie wciÊni´ty, funkcje zostanà prze∏àczone w nast´pujàcej kolej-
noÊci.
Wybrana funkcja jest wyÊwietlona na ekranie wyÊwietlacza wielofunk-
cyjnego. (
S. 407)
*: Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em mo˝e zostaç prze∏àczony, kiedy zo-
stanà spe∏nione odpowiednie warunki (
S. 426). Gdy nie zostanà one
spe∏nione, uk∏ad zostanie wy∏àczony.
4064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Prze∏àczanie trybów wspomagania
óGdy zostanie wciÊni´ty prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), a dêwignia
przek∏adni nap´dowej znajdzie si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ PóGdy zostanie wciÊni´ty prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), a dêwignia
przek∏adni nap´dowej znajduje si´
w po∏o˝eniu P
Tryb parkowania równoleg∏ego
Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em*
Wy∏àczonyWy∏àczony Tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 406 (Black plate)