Page 329 of 766

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´k-
sza lub zmniejsza pr´dkoÊç, lub zatrzymuje samochód w celu zacho-
wania zaprogramowanej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, nie
wymagajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u przyspieszenia. W trybie
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´d-
koÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 331)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 338)
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Lampki kontrolne
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu327
4
Jazda
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie*
Funkcje uk∏adu
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 327 (Black plate)
Page 330 of 766

3284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie wspomaga
prowadzenie samochodu, zmniejszajàc obcià˝enie kierowcy. Jednak˝e
istniejà pewne ograniczenia zakresu tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie i zawsze prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedzajàcego pojazdu:
S. 342
• Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 343
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujà-
ce ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie ruchu, warunki drogowe, pogodo-
we itp. Kierowca jest odpowiedzialny za kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏owo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç czujnoÊç, przewidywaç niebezpieczne
sytuacje i prowadziç samochód w bezpieczny sposób. Zbytnie poleganie
na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç bezpie-
czeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku któ-
rego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony przyci-
skiem „ON-OFF”.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 328 (Black plate)
Page 331 of 766

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
Jazda
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci poniewa˝ uk∏ad po-
siada pewne ograniczenia.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ma na celu
jedynie u∏atwienie dokonania przez kierowc´ oceny odpowiedniego od-
st´pu samochodu od poprzedzajàcego pojazdu. Nie stanowi mechani-
zmu umo˝liwiajàcego nieostro˝nà lub beztroskà jazd´ i nie wspomaga
kierowcy w przypadku ograniczonej widocznoÊci. Wymagane jest zacho-
wanie szczególnej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia przez kierowc´.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu odpowiedniego odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ocenia, czy
odst´p samochodu od poprzedzajàcego pojazdu mieÊci si´ w okreÊlo-
nym zakresie. Nie jest w stanie oceniç ˝adnych innych aspektów sytuacji
na drodze. Dlatego kierowca musi koniecznie zachowaç czujnoÊç i sa-
modzielnie oceniç, czy okreÊlona sytuacja jest niebezpieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie posiada
funkcji zapobiegania lub unikania kolizji z poprzedzajàcym pojazdem.
Dlatego w przypadku wystàpienia jakiegokolwiek prawdopodobieƒstwa
zagro˝enia kierowca musi natychmiast przejàç bezpoÊrednià kontrol´
nad samochodem i odpowiednio zareagowaç, aby zapewniç bezpie-
czeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´ w samochodzie oraz innych
uczestników ruchu drogowego, których dotyczy zagro˝enie.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 329 (Black plate)
Page 332 of 766

3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gromadzà si´ na powierzchni czujnika ra-
darowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego, wielokrotnego przyspiesza-
nia i hamowania.
Podczas holowania przyczepy* lub awaryjnego holowania samochodu.
*: Wersje przystosowane do holowania przyczepy:
S. 231
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 330 (Black plate)
Page 333 of 766
Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego po-
jazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem
zmiany odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdumo˝na te˝ zmieniç za-
programowany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu mo˝e ulec skróceniu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu331
4
Jazda
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 331 (Black plate)
Page 334 of 766

Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogra-
mowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym sa-
mym pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona.
W razie potrzeby gwa∏townego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà urucho-
mione hamulce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób
automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy, aby utrzymaç ustalonà od-
leg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci realizowa-
na w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzy-
manie samochodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie
uk∏adu). Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy, wychylenie prze∏àcznika auto-
matycznego utrzymywania pr´dkoÊci do góry lub naciÊni´cie peda∏u
przyspieszenia (automatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem. Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie wy-
konane, samochód nadal pozostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony
jest kierunkowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprze-
dzenia poprzedzajàcego pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do
zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏atwiç wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na
podstawie umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po
lewej stronie w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli sa-
mochód porusza si´ w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po
przeciwnej stronie ni˝ w regionie, w którym samochód jest normalnie u˝yt-
kowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy dêwignia prze∏àcznika kierunkowska-
zów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kierunku ni˝ pas wyprzedzania
(np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samochodem w rejonie, w któ-
rym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´pnie pojedzie
do regionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stronie, sa-
mochód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià
mniejszà od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zapro-
gramowanej war toÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogra-
mowanà pr´dkoÊcià.
3324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 332 (Black plate)
Page 335 of 766

Nacisnàç przycisk „ON-OFF”,
aby w∏àczyç uk∏ad aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dko-
Êci jazdy i na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat.
Ponowne naciÊni´cie przycisku
wy∏àcza uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy, nale˝y
przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „ON-OFF” przez oko∏o 1,5 sekundy lub
d∏u˝ej. (
S. 338)
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (oko∏o 30
km/h lub wi´kszej) i nacisnàç
dêwigni´ do do∏u w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna za-
programowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
jakà posiada samochód w momen-
cie zwolnienia dêwigni.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu333
4
Jazda
Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 333 (Black plate)
Page 336 of 766

Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci za pomocà dêwigni
Aby zmieniç zaprogramowanà pr´dkoÊç, nale˝y wychylaç dêwigni´
do momentu wyÊwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
Zwi´kszanie pr´dkoÊci
(Z wyjàtkiem gdy samochód
zosta∏ zatrzymany poprzez
dzia∏anie uk∏adu w trybie kon-
troli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu.)
Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci:
Krótko wychyliç dêwigni´ do
góry lub do do∏u.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç dêwigni´ wychylonà do góry
lub do do∏u do momentu, gdy ˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
W trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy
sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç o oko∏o 5 km/h*
1lub 5 mph (8 km/h)*2tak d∏ugo, jak dêwi-
gnia jest wychylona.
W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (S. 338) zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy
sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç tak d∏ugo, jak dêwignia jest wychylona.
*
1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w kilometrach na go-
dzin´ (km/h).
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w milach na godzin´
(MPH).
Zwi´kszanie zaprogramowanej pr´dkoÊci za pomocà peda∏u przy-
spieszenia
Przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci, u˝ywajàc peda∏u przyspie-
szenia.
Nacisnàç dêwigni´ do do∏u.
2
1
3344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 334 (Black plate)