Page 385 of 766

Sygna∏ akustyczny rozlega si´, gdy czujniki wykryjà przeszkod´.
Wraz ze zbli˝aniem si´ do przeszkody cz´stotliwoÊç sygna∏u aku-
stycznego zwi´ksza si´. Gdy przeszkoda znajduje si´ bardzo blisko
sygna∏ akustyczny zmienia si´ z przerywanego (krótki sygna∏) na
sygna∏ ciàg∏y (d∏ugi sygna∏).
• Odleg∏oÊç do przeszkody wykrywanej przez przednie czujniki
naro˝ne wynosi oko∏o 35 cm lub mniej
• Odleg∏oÊç do przeszkody wykrywanej przez przednie czujniki
boczne lub tylne czujniki boczne wynosi oko∏o 30 cm lub mniej
• Odleg∏oÊç do przeszkody wykrywanej przez przednie czujniki cen-
tralne wynosi oko∏o 35 cm lub mniej
• Odleg∏oÊç do przeszkody wykrywanej przez tylne czujniki naro˝-
ne wynosi oko∏o 35 cm lub mniej
• Odleg∏oÊç do przeszkody wykrywanej przez tylne czujniki central-
ne wynosi oko∏o 35 cm lub mniej
Gdy dwa lub wi´cej czujników jednoczeÊnie wykryje przeszkod´,
sygna∏ akustyczny b´dzie dostosowany do najbli˝szej z nich.
Gdy przeszkody zostanà wykryte jednoczeÊnie z przodu i z ty∏u sa-
mochodu, rozlegnà si´ oddzielne sygna∏y akustyczne o ró˝nym
brzmieniu, w zale˝noÊci od odleg∏oÊci do przeszkód.
Mo˝liwa jest zmiana g∏oÊnoÊci i czasu trwania sygna∏u akustycznego.
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 666)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu383
4
Jazda
Sygna∏ akustyczny
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 383 (Black plate)
Page 386 of 766
Oko∏o 100 cm
Oko∏o 150 cm
Oko∏o 60 cm
Oko∏o 100 cm
• Zasi´gi detekcyjne czujników
odleg∏oÊci pokazane sà na
ilustracji po prawej stronie. Jed-
nak˝e czujnik nie wykryje prze-
szkody, je˝eli znajdzie si´ ona
zbyt blisko samochodu.
• Szczegó∏owe informacje doty-
czàce wykrywania przeszkód
z boku samochodu. (
S. 386)
• Odleg∏oÊç i mo˝liwoÊç wykry-
wania przeszkód zale˝à od
kszta∏tu i stanu przeszkody.
Mo˝liwa jest zmiana zasi´gu wykrywania przeszkód. (
S. 666)
3844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zasi´g detekcyjny czujników
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 384 (Black plate)
Page 387 of 766

Uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci dzia∏a, gdy
Przyciskiem rozruchu wybrany jest stan ON.
Przednie czujniki naro˝ne:
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 10 km/h.
Przednie czujniki boczne i tylne czujniki boczne:
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 10 km/h.
• Kierownica zostanie obrócona o oko∏o 90° lub wi´cej.
Przednie czujniki centralne:
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P lub
biegu wstecznego R.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 10 km/h.
Tylne czujniki naro˝ne i tylne czujniki centralne:
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu wstecznego R.
Okno informacyjne uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci
S. 407
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyjnego czujników
Zasi´g detekcyjny czujników obejmuje jedynie okolice przednich naro˝y
samochodów i tylnego zderzaka.
W zale˝noÊci od kszta∏tu obiektu oraz innych czynników zasi´g detekcyjny
czujników mo˝e byç krótszy lub wykrycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
Obiekty mogà nie zostaç wykryte, je˝eli znajdujà si´ zbyt blisko czujnika.
WyÊwietlana informacja o obiekcie pojawia si´ z niewielkim opóênieniem.
Nawet gdy pr´dkoÊç pojazdu jest niewielka, istniej ryzyko, ˝e obiekt znaj-
dzie si´ w zasi´gu detekcyjnym czujnika wczeÊniej, ni˝ zasygnalizuje to
symbol wyÊwietlany na ekranie i rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Cienkie s∏upki lub obiekty znajdujàce si´ poni˝ej czujników mogà nie zostaç
wykryte w ostatniej fazie detekcji, nawet je˝eli wczeÊniej zosta∏y wykryte.
Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç zag∏uszany przez system audio lub ha∏as
wentylatora uk∏adu klimatyzacji.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu385
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 385 (Black plate)
Page 388 of 766

Funkcja ostrzegania o przeszkodach
Je˝eli z boku samochodu podczas jazdy do przodu lub do ty∏u pojawi si´ prze-
szkoda, która mo˝e znaleêç si´ na jego torze jazdy, funkcja powiadamia kierow-
c´, wyÊwietlajàc odpowiednià informacj´ na wyÊwietlaczu i za pomocà sygna∏u
akustycznego.
Przeszkoda
Obliczony tor jazdy samochodu
Rozpoznawanie przeszkód po bokach samochodu
Przeszkody po bokach samochodu sà wykrywane podczas jazdy poprzez
skanowanie za pomocà czujników bocznych obszaru z boku samochodu.
Rozpoznane przeszkody sà przechowywane w pami´ci przez oko∏o 2 mi-
nuty.
Przeszkody po bokach samochodu mogà nie zostaç wykryte, dopóki ich
skanowanie si´ nie zakoƒczy. Po wybraniu przyciskiem rozruchu stanu ON,
skanowanie zostanie zakoƒczone po przejechaniu dystansu w krótkim czasie.
Gdy przeszkody, takie jak inny pojazd, pieszy albo zwierz´, zostanà wykry-
te przez czujniki boczne, przeszkoda mo˝e nadal byç wykrywana, nawet
je˝eli nie znajduje si´ w zasi´gu detekcyjnym czujników bocznych.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „WyczyÊç
czujnik uk∏adu wspomagania parkowania [Clean Parking Assist Sensor]”
Czujnik mo˝e byç zabrudzony lub pokryty Êniegiem lub lodem. W takiej sytu-
acji, po oczyszczeniu czujnika, zostanie przywrócona normalna praca uk∏adu.
Równie˝ w wyniku zamarzni´cia czujnika w niskich temperaturach, mo˝e pojawiç
si´ komunikat sygnalizujàcy usterk´ lub przeszkody mogà nie byç wykrywane. Po
rozmro˝eniu czujnika zostanie przywrócona normalna praca uk∏adu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu wspomagania parkowania [Parking Assist Malfunction]”
W zale˝noÊci od usterki czujnika uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. zmiana g∏oÊnoÊci sygnalizacji
akustycznej).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 666)
3864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 386 (Black plate)
Page 389 of 766

Przeszkody, które mogà byç nieprawid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody ze wzgl´-
du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju przeszkodach nale˝y zacho-
wywaç szczególnà ostro˝noÊç:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏o-
we wykrywanie przeszkód przez czujniki. Wybrane przypadki wyszczególnio-
ne sà poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.) W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujniki
zamarznà, na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje
lub przeszkody mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo
goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujników.
Piesi ubrani tak, ˝e fale ultradêwi´kowe nie mogà si´ odbijaç (np. w spód-
nice z marszczeniami lub falbanami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà si´ obiekty, które nie sà prostopad∏e do
pod∏o˝a, nie prostopad∏e do kierunku jazdy samochodu, sà nierówne lub falujà.
Gdy wieje silny wiatr.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 387 (Black plate)
Page 390 of 766

Gdy przeszkoda, który nie mo˝e byç wykryta, znajduje si´ pomi´dzy samo-
chodem a wykrywanà przeszkodà.
Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód, motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi si´ z boku.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego ude-
rzenia.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.), uch-
wyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe, zamontowane jest
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona naprawiana by∏a awaryjnym zesta-
wem naprawczym do ogumienia.
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci.
Podczas jazdy po wàskiej drodze.
Podczas jazdy na wprost baneru, flagi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub pod-
noszonej zapory (takiej jak przed przejazdem kolejowym, bramkami pobo-
ru op∏at i parkingami).
Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´ koleina lub dziura.
Podczas jazdy po metalowej pokrywie (kratownicy), takiej jak pokrywa stu-
dzienki kanalizacyjnej.
Podczas jazdy na wzniesieniu.
Gdy czujnik zostanie zalany du˝à iloÊcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
3884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 388 (Black plate)
Page 391 of 766

Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy wieje silny wiatr.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego ude-
rzenia.
Podczas jazdy blisko s∏upów (stalowe s∏upy w kszta∏cie litery H itp.), w wie-
lopi´trowych gara˝ach, na placach budowy itp.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Podczas jazdy po mocno wyboistej, pochy-
∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe, zamontowane jest
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona naprawiana by∏a awaryjnym zesta-
wem naprawczym do ogumienia.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu389
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 389 (Black plate)
Page 392 of 766

3904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzystania z uk∏adu wspomagania par-
kowania z czujnikami odleg∏oÊci
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie dzia∏ania uk∏adu wspomagania par-
kowania z czujnikami odleg∏oÊci, jest w pewnym stopniu ograniczona, nie
nale˝y nadmiernie polegaç na jej dzia∏aniu. Dlatego to kierowca samocho-
du jest zawsze w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wokó∏ sa-
mochodu oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci. Nieprzestrzeganie
ich grozi spowodowaniem wypadku.
Nie powodowaç uszkodzeƒ czujników i zawsze utrzymywaç je w czystoÊci.
Nie przyklejaç do powierzchni czujników naklejek lub elementów elektro-
nicznych, takich jak podÊwietlana tablica rejestracyjna (zw∏aszcza fluore-
scencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie chowana antena lub
bezprzewodowa antena.
Nie nara˝aç czujnika radarowego lub obszaru wokó∏ niego na silne ude-
rzenia. Je˝eli czujnik radarowy, os∏ona ch∏odnicy lub przedni zderzak zo-
stanà uderzone, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi. W razie
koniecznoÊci usuni´cia, zamontowania czy wymiany czujników lub tylne-
go zderzaka, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi To-
yoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie modyfikowaç, rozmontowywaç ani nie lakierowaç czujników.
Nie mocowaç os∏ony tablicy rejestracyjnej.
Utrzymywaç prawid∏owe ciÊnienie w ogumieniu.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç, nawet gdy nie
ma ryzyka kolizji z przeszkodà.
W przypadku nieprzestrzegania powy˝szych ostrze˝eƒ.
Gdy zosta∏o zamontowane nieoryginalne (obni˝one itp.) zawieszenie.
Czujniki boczne
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypad-
ku. Nale˝y jechaç ostro˝nie.
Przeszkody po bokach samochodu mogà nie zostaç wykryte, je˝eli sa-
mochód jest prowadzony przez krótki okres czasu i operacja skanowa-
nia obszaru z boku samochodu nie zosta∏a zakoƒczona. (
S. 386)
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 390 (Black plate)