Page 393 of 766

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
4
Jazda
Podczas korzystania z uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach, w wyniku usterki, np. czujnika, uk∏ad mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci miga i rozlega si´ sygna∏ akustyczny, pomimo ˝e ˝aden obiekt nie
jest wykrywany.
Je˝eli otoczenie czujnika uleg∏o zderzeniu z jakimÊ obiektem lub zosta∏o
nara˝one na silne uderzenie.
Zderzak uczestniczy∏ w zderzeniu.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci Êwieci si´ i nie rozlega si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli wystàpi usterka wskaênika, w pierwszej kolejnoÊci nale˝y spraw-
dziç czujnik.
Je˝eli wystàpi usterka, pomimo i˝ czujnik nie jest pokryty lodem, Ênie-
giem lub b∏otem, prawdopodobnie problem zwiàzany jest z uszkodze-
niem czujnika.
Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszaru z boku samochodu prze-
szkody, takie jak inne pojazdy, ludzie czy zwierz´ta, zbli˝ajàce si´ z bo-
ku samochodu mogà nie zostaç wykryte.
Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszaru z boku samochodu prze-
szkody mogà nie zostaç wykryte, w zale˝noÊci od sytuacji panujàcej wo-
kó∏ samochodu.
W tym czasie wyÊwietlanie dzia∏ania czujników bocznych (
S. 380)
chwilowo zostanie wy∏àczone.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie nale˝y kierowaç silnego strumienia wody lub pary w okolice czujni-
ków.
Grozi to ich uszkodzeniem.
W przypadku u˝ycia pary do mycia samochodu nie nale˝y kierowaç êró-
d∏a pary zbyt blisko czujników. Czujniki poddawane dzia∏aniu pary wod-
nej mogà funkcjonowaç nieprawid∏owo.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 391 (Black plate)
Page 394 of 766

Uk∏ad (PKSB) zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, kiedy przeszkoda
zostanie wykryta na torze jazdy samochodu.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasad-
niczego nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
3924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Je˝eli mo˝e wystàpiç ryzyko kolizji w wyniku nag∏ego ruszenia do
przodu spowodowanego przypadkowym naciÊni´ciem peda∏u
przyspieszenia, ruszenia samochodu w niezamierzonym kierunku
spowodowanego nieprawid∏owym po∏o˝eniem dêwigni przek∏adni
nap´dowej, podczas parkowania lub jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià czuj-
niki wykryjà przeszkody, takie jak Êciana w kierunku, w którym po-
rusza si´ samochód, uk∏ad zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´ i skutki
zderzenia.
Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)*
✻: W niektórych wersjach
Przyk∏ad dzia∏ania uk∏adu wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 392 (Black plate)
Page 395 of 766
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu
nieprawid∏owego po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu393
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 393 (Black plate)
Page 396 of 766
Przednie czujniki naro˝ne
Przednie czujniki centralne
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
Uk∏ad (PKSB) mo˝e zostaç w∏àczony lub wy∏àczony w zak∏adce
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 151)
Kiedy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczo-
ny, Êwieci si´ lampka kontrolna
wy∏àczonego uk∏adu wspomaga-
nia hamowania podczas parkowa-
nia „PKSB OFF”.
Po wy∏àczeniu uk∏adu (PKSB) nie wznowi on dzia∏ania, dopóki nie zostanie
ponownie w∏àczony w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(Uk∏ad [PKSB] nie zostanie automatycznie w∏àczony, nawet po ponownym
uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego.)
3944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje czujników
Zmiana ustawieƒ uk∏adu wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 394 (Black plate)
Page 397 of 766
Kiedy uk∏ad (PKSB) wykryje przeszkod´, dla której istnieje wysokie ry-
zyko kolizji, moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zostanie ograniczo-
na, aby nie dopuÊciç do zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego: Patrz A poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie wciÊni´ty, auto-
matycznie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego: Patrz B poni˝ej.)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu395
4
Jazda
Dzia∏anie
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 395 (Black plate)
Page 398 of 766
Peda∏ przyspieszenia
Peda∏ hamulca zasadniczego
Moc hybrydowego uk∏adu
nap´dowego
Si∏a hamowaniaRozpocz´cie kontroli
Du˝e prawdopodobieƒstwo
kolizji
Bardzo du˝e prawdopodo-
bieƒstwo kolizji
3964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WciÊni´ty
Zwolniony
WciÊni´ty
Zwolniony
WciÊni´ty
Zwolniony
Ograniczenie
Ograniczenie
Kontrola
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 396 (Black plate)
Page 399 of 766

Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
dzia∏a, gdy
Uk∏ad (PKSB) dzia∏a, gdy lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu
wspomagania hamowania podczas parkowania „PKSB OFF” nie
Êwieci si´ lub nie miga (
S. 400, 578) i spe∏nione sà nast´pujàce
warunki:
ó Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 15 km/h.
W kierunku, w którym porusza si´ samochód znajduje si´
przeszkoda w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do 4 metrów.
Uk∏ad (PKSB) wykry∏, ˝e w celu unikni´cia kolizji wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamowania.
ó Kontrola uk∏adu hamulcowego
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego.
Uk∏ad (PKSB) wykry∏, ˝e w celu unikni´cia kolizji wymagane
jest hamowanie awaryjne.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
przerywa dzia∏anie, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi którykolwiek z poni˝szych
warunków:
ó Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony.
Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji za pomocà normalnego
hamowania.
Przeszkoda w kierunku której porusza si´ samochód, nie znaj-
duje si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do 4 metrów.
ó Kontrola uk∏adu hamulcowego
Uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony.
Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzymania samochodu za po-
mocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
Zosta∏ wciÊni´ty peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu
samochodu za pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
Przeszkoda w kierunku której porusza si´ samochód, nie znaj-
duje si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do 4 metrów.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu397
4
Jazda
Warunki dzia∏ania
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 397 (Black plate)
Page 400 of 766

Kiedy kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
lub kontrola uk∏adu hamulcowego sà aktywne, aby ostrzec kierowc´,
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat ostrzegawczy.
W zale˝noÊci od sytuacji, kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏a-
du nap´dowego zadzia∏a, aby jak najbardziej ograniczyç przyspieszenie
lub moment nap´dowy.
3984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikaty i sygna∏y akustyczne kontroli ograniczenia mocy hy-
brydowego uk∏adu nap´dowego oraz kontroli uk∏adu hamulcowego
Kontrola Sytuacja
Dzia∏a kontro-
la ogranicze-
nia mocy
hybrydowego
uk∏adu nap´-
dowego
(ograniczenie
przyspiesza-
nia).Przyspiesze-
nie wi´ksze
ni˝ ustalona
war toÊç nie
jest mo˝liwe.
Dzia∏a kontro-
la ogranicze-
nia mocy
hybrydowego
uk∏adu nap´-
dowego
(maksymalnie
ograniczony
moment
nap´dowy).Wymagana
jest wi´ksza
ni˝ normalnie
si∏a hamowa-
nia.
Dzia∏a kontro-
la uk∏adu ha-
mulcowego.Wymagane
jest awaryjne
hamowanie.
Samochód
zosta∏ zatrzy-
many w wyni-
ku dzia∏ania
uk∏adu
(PKSB).Samochód
zosta∏ zatrzy-
many w wyni-
ku dzia∏ania
kontroli uk∏a-
du hamulco-
wego.WyÊwietlacz
wielofunkcyjnyLampka
kontrolna
„PKSB OFF”Sygna∏
akusty-
czny
Nie Êwieci
si´.
Nie Êwieci
si´.
Âwieci si´.Krótki
sygna∏.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 398 (Black plate)