Page 313 of 766

Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu lub toru jazdy*,
zapewnia kierowcy w razie po-
trzeby pomoc poprzez sterowa-
nie kierownicà w niewielkim za-
kresie przez krótki okres czasu,
tak aby utrzymaç samochód na
jego pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca
nie operuje kierownicà przez
okreÊlony czas lub jest ona zbyt
s∏abo trzymana przez kierowc´,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat ostrzegaw-
czy i funkcja kontroli kierownicy
zostanie chwilowo wstrzymana.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´
lub uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód wielokrotnie zje˝d˝a z do-
tychczasowego pasa ruchu, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ komunikat ostrze-
gawczy i aby ostrzec kierowc´,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 311 (Black plate)
Page 314 of 766
Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja ta powiàzana jest
z uk∏adem aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie i zapewnia odpowiednie
wspomaganie obs∏ugi kierowni-
cy, aby utrzymaç samochód na
dotychczasowym pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakre-
sie jest wy∏àczony, funkcja trzy-
mania pasa ruchu nie b´dzie
dzia∏a∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym na-
t´˝eniu np. w korku, gdy bia∏e
(lub ˝ó∏te) linie sà s∏abo widoczne
lub niewidoczne, funkcja b´dzie
dzia∏aç, aby wspomóc podà˝anie
za poprzedzajàcym pojazdem,
monitorujàc jego po∏o˝enie.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie operuje kierownicà przez okreÊlony
czas lub jest ona zbyt s∏abo trzymana przez kierowc´, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy i funkcja trzymania
pasa ruchu zostanie chwilowo wstrzymana.
3124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 312 (Black plate)
Page 315 of 766
W celu w∏àczenia uk∏adu (LTA)
nale˝y nacisnàç przycisk uk∏adu
wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu wspomagania trzymania
toru jazdy „LTA” i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komu-
nikat.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza uk∏ad (LTA).
Je˝eli uk∏ad (LTA) zostanie w∏àczony lub wy∏àczony, po ponownym urucho-
mieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego uk∏ad (LTA) b´dzie kontynuowa∏
prac´ w tym samym stanie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
4
Jazda
W∏àczanie uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 313 (Black plate)
Page 316 of 766

Lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy „LTA”
Lampka kontrolna informuje
kierowc´ o stanie dzia∏ania
uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze
zielonym: Sygnalizuje dzia∏a-
nie uk∏adu (LTA).
Lampka miga w kolorze pomaraƒczowym: Sygnalizuje dzia∏anie
funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu.
Lampka kontrolna wspomagania uk∏adu kierowniczego i ekran
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy
W trakcie dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy funkcji kon-
troli kierownicy lub funkcji trzymania pasa ruchu zaÊwieca si´
lampka kontrolna wspomagania uk∏adu kierowniczego i na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietla si´ ekran dzia∏ania wspo-
magania obs∏ugi kierownicy.
Ekran funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany
jest ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
3144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 314 (Black plate)
Page 317 of 766

*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Ekran funkcji podà˝ania za pojazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzymania
pasa ruchu poprzez monitorowanie pozycji poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojazdem jest wyÊwietlany i poprzedza-
jàcy pojazd porusza si´, samochód równie˝ mo˝e poruszaç si´ tym sa-
mym torem jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc kie-
rownic´ tak, aby w razie potrzeby skorygowaç tor jazdy samochodu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu315
4
Jazda
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
koloremó Bia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub
tor jazdy*. Gdy samochód zje˝d˝a
z pasa ruchu, bia∏a linia wyÊwie-
tlana po tej stronie, w którà samo-
chód zje˝d˝a, zaczyna migaç
w kolorze pomaraƒczowym.Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpo-
zna∏ bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na
jezdni lub toru jazdy*, lub chwilo-
wo przesta∏ dzia∏aç.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 315 (Black plate)
Page 318 of 766

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*2. (Gdy rozpoznana zostanie bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2tyl-
ko po jednej stronie, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a
rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 320)
*
1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko-
∏o 50 km/h, gdy dzia∏a funkcja trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu,
spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Wsp. kier. [LTA Steering Assist Mode]”. (
S. 125)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmiany
pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-
bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 319)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ostrz. o bujaniu [Lane Sway Warning Status]”. (
S. 125)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 320)
3164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 316 (Black plate)
Page 319 of 766

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Wsp. kier. [LTA Steering Assist Mode]” i „Ârodek pasa
W¸/WY¸ [LTA Center Trace On/Off]”. (
S. 125)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o-
˝enie poprzedzajàcego pojazdu (z wyjàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd
jest ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 320)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmiany
pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 319)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu317
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 317 (Black plate)
Page 320 of 766

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia-
∏ania funkcja wznowi prac´. (
S. 316)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzymania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 317), mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny
oznaczajàcy chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samochodu, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´ ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
3184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:36 AM Page 318 (Black plate)