Page 225 of 582

223
5
Owners Manual_Europe_M62060_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Nouzová asistence řízení
Když blikají směrová světla, nebude nouzová asistence řízení v případě nouze fun-
govat.
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce asistence řízení v čin-
nosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
• Je sešlápnut brzdový pedál.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní varování)
Když směrová světla neblikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na blížící se vozidla, nefunguje.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní brzdění)
Když směrová světla neblikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na blížící se vozidla, nefunguje.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidla, cyklisti a chodciPřibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost
blížícího se vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Protijedoucí
vozidlaPřibližně
10 až 25 km/hPřibližně
30 až 55 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h-Přibližně 10 až 25 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost
blížícího se vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Protijedoucí
vozidlaPřibližně
15 až 25 km/hPřibližně
30 až 45 km/hPřibližně 45 až 70 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h-Přibližně 10 až 25 km/h
Page 226 of 582

224
Owners Manual_Europe_M62060_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je- jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti
na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.225)
Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel- ných objektů.
■Podmínky, při kterých může dojít k činnosti systému, i když nehrozí
možnost kolize
●V některých následujících situacích
může systém rozhodno ut, že nastala
možnost čelní kolize a uvede se v čin- nost.
• Když míjíte detekov atelný objekt atd.
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž- dění detekovatelného objektu atd.
• Když se přiblížíte k detekovatelnému
objektu v sousedním jízdním pruhu nebo na okraji vozovky, např., když
změníte směr jízdy nebo jedete po kli-
katé silnici
• Když se rychle přiblížíte k detekova-
telnému objektu atd.
• Když se přibližujete k objektům na okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí, sloupy, stromy
nebo zdi
• Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje voz ovky v nájezdu do zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz- ce nebo malba, které mohou být myl-
ně považovány za detekovatelný
objekt • Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když předjíždíte detekovatelný objekt, který mění jízdní pruh nebo odbočuje
vpravo/vlevo
• Když míjíte detekovatelný objekt
v protijedoucím jízdním pruhu, který
zastavil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatelný objekt přiblíží
velmi těsně a pak se zastaví předtím, než vstoupí do dráhy vašeho vozidla
• Pokud se předek vašeho vozidla
zvedne nebo sníží, např., když jedete
po nerovné nebo zvlněné vozovce • Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po
ocelovém mostě
Page 227 of 582

225
5
Owners Manual_Europe_M62060_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Když je před vaším vozidlem kovový
objekt (víko kanálu, ocelová deska atd.), schody nebo výčnělek
• Když projíždíte pod nějakým objektem
(dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické
mýtné brány, závoře na parkovišti nebo jiné závoře, která se otevírá
a zavírá
• Když používáte aut omatickou myčku vozidel
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka- miony nebo svodidla
• Když jedete v blí zkosti TV vysílače,
vysílací stanice, elektrárny, vozidla vy- baveného radarem atd., nebo jiného
místa, kde se mohou vyskytovat silné
rádiové vlny nebo elektrický šum • Když se v okolí nachází mnoho věcí,
které mohou odrážet rádiové vlny ra-
daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na které jsou vyjeté stopy atd.)
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když blížící
se vozidlo nebo př echázející chodec již opustili dráhu vašeho vozidla
• Při zatáčení vpravo/ vlevo, těsně před
přibližujícím se vozidlem nebo pře- cházejícím chodcem
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když se blí-
žící se vozidlo nebo přecházející cho- dec zastaví předtím, než vstoupí do
dráhy vašeho vozidla
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když blížící se vozidlo odbočí vpravo/vlevo před
vaším vozidlem
• Při řízení do směr u protijedoucí do-
pravy
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt de tekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatelný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko
zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi- dla, ocelové de sky na silnici atd.
Page 228 of 582

226
Owners Manual_Europe_M62060_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
• Když je detekovatelný objekt pod ně-
jakou konstrukcí • Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým objektem, např.
velkým zavazadlem, deštníkem nebo zábradlím
• Když se v okolí nachází mnoho věcí,
které mohou odrážet rádiové vlny ra- daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na
které jsou vyjeté stopy atd.) • Když dojde k účinku rádiových vln ra-
darem, který je instalován na jiném
vozidle • Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe
• Pokud svítí slunce nebo jiné světlo přímo na detekov atelný objekt
• Když má detekovatelný objekt bílý od-
stín a vypadá extrémně jasně • Když se detekovatel ný objekt zdá být
téměř stejné barvy nebo jasu jako
jeho okolí • Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví př ed vaším vozidlem
• Když je předek vašeho vozidla zasa- žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi velmi jasné světlo,
např. slunce nebo světlomety protije- doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru
• Když se přiblížíte k boční nebo přední části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo před vámi motocykl
• Pokud je vozidlo před vámi úzké, např. invalidní vozík
• Pokud vozidlo před vámi má malou
zadní část vozidla, např. nenaložený nákladní automobil
• Pokud vozidlo před vámi má nízkou
zadní část vozidla, n apř. vozidlo s níz- kou plošinou
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně
vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad,
který přesahuje přes jeho zadní ná- razník
• Pokud je vozidlo p řed vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo postranní vozík
• Pokud je vozidlo p řed vámi dětské
kolo, jízdní kolo, k teré převáží velký náklad, jízdní kolo vezoucí více než
jednu osobu nebo zvláštně tvarované
jízdní kolo (kolo s dětskou sedačkou, tandemové kolo atd.)
• Pokud je výška chod ce nebo jedoucí-
ho cyklisty před vámi menší než při- bližně 1 m, nebo vyšší než přibližně
2 m
• Pokud chodec/cyklista nosí přesahují- cí oděv (plášť, dlouhá sukně atd.), kte-
ré zakrývají jejich siluetu
• Pokud je chodec skloněn dopředu nebo dřepí, nebo je cyklista skloněn
dopředu
• Když se chodec/cyklista pohybuje rychle
• Pokud chodec tlačí kočárek, kolečko-
vé křeslo, jízdní ko lo nebo jiné vozidlo • Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři • Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při soumraku, nebo v noci nebo v tunelu , čímž se deteko-
vatelný objekt zdá být téměř stejné
barvy jako jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu
• Poté, co byl nast artován systém pali- vových článků, vozidlo po určitou
dobu nejelo
Page 229 of 582

227
5
Owners Manual_Europe_M62060_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko-
lik sekund po odbočení vlevo/vpravo • Když jedete zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky
• Pokud je vaše vozidlo ve smyku • Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena • Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru
• Vozidlo jede extrémně vysokými rych- lostmi
• Když jedete do kopce
• Pokud jsou radarový senzor nebo přední kamera vychýleny
• Když jedete v jízdním pruhu odděle-
ném více než jedním pruhem, kde je- dou protijedoucí vozidla, přičemž
zatáčejí vpravo/vlevo
• Když při zatáčení vpravo/vlevo míříte z velké části mimo opačným směrem
směřující blížící se vozidlo
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když se
chodec přiblíží zezadu nebo z boku
vašeho vozidla
●Kromě výše uvedeného, v některých
situacích, např. n ásledujících, nemu- sí funkce nouzové a sistence řízení
fungovat:
• Když jsou bílé (žluté) čáry jízdního pruhu obtížně viditelné, např., když
jsou slabé, rozbí havé/sbíhavé nebo
na ně padá stín • Když je jízdní pruh širší nebo těsnější
než normálně
• Když jsou na povrchu vozovky světlá a tmavá místa, nap ř. z důvodu oprav
vozovky
• Když je cíl příliš blízko • Když je nedostatečně bezpečný nebo
volný prostor, do kt erého je vozidlo ří-
zeno • Pokud je přítomno protijedoucí vozidlo
• Pokud je v činnosti funkce VSC
●V některých situacích , např. následují-
cích, nemusí být dosaženo dostateč-
né brzdné síly nebo síly řízení, což brání správné činnosti systému:
• Pokud brzdové fu nkce nemohou fun-
govat v jejich plném rozsahu, např., když jsou brzdové součásti extrémně
chladné, extrémně horké nebo mokré
• Pokud není vozidlo řádně udržováno (brzdy nebo pneuma tiky jsou nadměr-
ně opotřebované, nes právný tlak huš-
tění pneumatik atd.) • Když vozidlo jede po štěrkové silnicí
nebo jiném kluzkém povrchu
• Když jsou na povr chu vozovky hlubo- ké stopy kol
• Když jedete po ho rských silnicích
• Když jedete po siln ici, která má sklon doleva nebo doprava
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.320), budou zrušeny také funkce předkoliz-
ního brzdového asis tenta a předkoliz-
ního brzdění.
●Výstražná kontrolk a PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC je vypnuto. Brzdový systém PCS není k dispozici.".
Page 230 of 582

228
Owners Manual_Europe_M62060_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Když jedete po silnici s jasnými bílý-
mi (žlutými) čáram i jízdního pruhu,
systém LTA varuje řidiče, pokud vo-
zidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu nebo dráhy* a může také
lehce ovládat volant, aby pomohlo
zabránit vybočení z jízdního pruhu
nebo dráhy*. Také když je adaptivní
tempomat s plným r ychlostním roz-
sahem v činnosti, tento systém
bude ovládat volant, aby udržel po-
lohu vozidla v jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé (žluté)
čáry jízdních pruhů nebo dráhu* po-
užitím přední kame ry. Kromě toho
detekuje vozidla před vámi použi-
tím přední kam ery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
LTA (Asistent sledování
jízdy v jízdních pruzích)
Přehled funkcí
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém LTA. Systém LTA neřídí automa- ticky vozidlo ani nesnižuje stupeň
pozornosti, která musí být věnována
oblasti před vozidlem. Řidič musí vždy převzít plnou odpovědnost za
bezpečnost jízdy tím, že věnuje po-
zornost okolním po dmínkám a ovlá-
dá volant, aby upravil směr jízdy vozidla. Řidič musí také dělat ade-
kvátní přestávky , když je unaven,
např. při jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situac ích použijte spí- nač LTA, abyste syst ém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem
smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,
který je kluzký z důvodu deště, na- padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel-
né z důvodu deště, sněžení, mlhy, prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním pruhu nebo omezené m jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně opotřebené, nebo když je tlak huště-
ní pneumatik nízký.
●Během nouzového tažení.
Page 231 of 582

229
5
Owners Manual_Europe_M62060_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
VÝSTRAHA
■Jak předejít poruchám systému
LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světl omety nebo nelep- te nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je nutná výměna odpružení atd., kon-
taktujte kteréhokoliv autorizovaného
prodejce nebo servis Toyota, nebo
kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nep okládejte nic na
kapotu nebo mřížku. Nemontujte také chránič mřížky (ochranné rámy atd.)
●Pokud čelního sklo vyžaduje opravy, kontaktujte kteréh okoliv autorizova-
ného prodejce nebo servis Toyota,
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
■Podmínky, při kterých tyto funkce
nemusí fungovat správně
V následujících situacích systém ne-
musí tyto funkce fungovat správně
a vozidlo může vybočit ze svého jízdní- ho pruhu. Jezděte bezpečně, přičemž
vždy věnujte pozornost vašemu okolí
a ovládejte volant, abyste upravili drá- hu vozidla bez přehnaného spoléhání
se na tyto funkce.
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.233) a vozidlo před
vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vozi- dlo může sledovat vozidlo před vámi
a také změnit jízdní pruhy.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.233) a vozidlo před
vámi kličkuje. (Vaše vozidlo může podle něj kličkovat a vyjet z jízdního
pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo- vací jízdy ( S.233) a vozidlo před
vámi vybočí ze svého jízdního pru-
hu. (Vaše vozidlo může sledovat vo- zidlo před vámi a vyjet z jízdního
pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.233) a vozidlo před
vámi jede extrémně blízko k levé/ pravé čáře jízdníh o pruhu. (Vaše vo-
zidlo může sledovat vozidlo před
vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
●Na straně vozovky jsou objekty nebo
obrazce, které by mohly být chybně
zaměněny za bílé (žluté) čáry (zá- bradlí, reflexní sloupky atd.).
●Vozidlo jede tam, kde se silnice rozdvojuje, spojuje atd.
Page 232 of 582

230
Owners Manual_Europe_M62060_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
●Během opravy silnice jsou na vozov-
ce značky používa né při opravách
asfaltu, bílé (žluté) čáry atd.
●Na vozovce jsou stíny, které běží
rovnoběžně nebo př ekrývají bílé
(žluté) čáry.
●Vozidlo jede v oblasti bez bílých (žlu-
tých) čar, například před mýtnou brá- nou nebo kontrolním stanovištěm
atd.
●Bílé (žluté) čáry jsou porušené, je
použito vyvýšené označení jízdních
pruhů nebo obrubníky.
●Bílé (žluté) čáry nejsou vidět nebo
jsou obtížně viditelné z důvodu písku atd.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, který je mokrý z důvodu deště, louží
atd.
●Čáry jízdních pruhů jsou žluté (které
mohou být obtížněji rozpoznatelné
než čáry, které jsou bílé).
●Bílé (žluté) čáry přecházejí přes ob-
rubník atd.
●Vozidlo jede po světlém povrchu, na-
příklad po betonu.
●Pokud okraj silnice není zřejmý nebo
rovný.
●Vozidlo jede po povrch u, který je svět-
lý z důvodu odraženého světla atd.
●Vozidlo jede v oblast i, kde se rychle
mění jas, např. vjezdy nebo výjezdy tunelů atd.
●Světlo ze světlom etů protijedoucího vozidla, slunce atd ., svítí do kamery.
●Vozidlo jede na svahu.
●Vozidlo jede po silnici, která se na-
klání doleva, doprava, nebo po klika- té silnici.
●Vozidlo jede po nezpevněné nebo nerovné silnici.
●Jízdní pruh je e xtrémně úzký nebo široký.
●Vozidlo je extrémně nakloněno z dů-vodu převozu těžkých zavazadel
nebo nesprávného nahuštění pneu-
matik.
●Vzdálenost od vozidl a před vámi je
extrémně krátká.
●Vozidlo se pohybuje nahoru a dolů
o velkou hodnotu z důvodu stavu vo- zovky během jízdy (špatné silnice
nebo spáry na vozovce).
●Když jedete v tunelu nebo v noci
s vypnutými světl omety nebo světlo-
met ztlumený z důvodu znečištění jeho čočky nebo jeho vychýlení.
●Vozidlo utrpí nára z bočního větru.
●Vozidlo je ovlivněno nárazem větru
od vozidla jedoucího v sousedním jízdním pruhu.
●Vozidlo právě změnilo jízdní pruh nebo projelo křižovatkou.
●Kdy jsou použity pneumatiky odliš-né konstrukce, výrobce, značky
nebo vzorku běhounu.
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů.
●Jsou použity zimní pneumatiky atd.
●Vozidlo jede extrémně vysokými
rychlostmi.