Page 193 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• Bilen körs där vägen delar sig, vägar
går samman, etc.
• Märken efter asfaltreparation, vita
(gula) markeringar, etc. finns på
grund av vägarbeten.
• Det förekommer skuggor på vägen
som löper parallellt med, eller täcker,
de vita (gula) linjerna.
• Bilen körs ett område utan vita (gula)
körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en
vägkorsning.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
är spruckna, det förekommer
upphöjda kantmarkeringar eller
stenar.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
syns inte eller är svåra att upptäcka
på grund av sand, etc.
• Bilen körs på vägbana som blivit våt
av regn, stillastående vatten, etc.
VARNING!(Fortsättning)
• Körfältsmarkeringar är gula (som kan
vara svårare att upptäcka än de som
är vita).
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
löper tvärs över trottoarkant, etc.
• Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
• Om vägkanten inte är tydlig eller rak.
• Bilen körs på yta som är ljus på grund
av reflekterande ljus, etc.
• Bilen körs i ett område där ljusets
styrka plötsligt ändras, t.ex. vid
infart i och utfart från tunnlar.
• Ljus från mötande fordons
strålkastare, solen etc, lyser in i
kameran.
• Bilen körs på en sluttning.
• Bilen körs på en väg som lutar åt
höger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
• Bilen körs på en obelagd eller ojämn
väg.
• Körfältet är extremt brett eller smalt.
• Bilen lutar starkt om den är tungt
lastad med bagage, eller har fel
lufttryck i däcken.
• Avståndet till framförvarande fordon
är mycket kort.
• Bilen rör sig uppåt och nedåt under
körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
• Vid körning i en tunnel eller i mörker
med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
• Bilen träffas av en sidvind.
• Bilen påverkas av en sidovind från ett
fordon som körs i ett närliggande
körfält.
• Bilen har just bytt fil eller kört tvärs
över en korsning.
• Däck med olika struktur, tillverkning,
varumärke eller däckmönster
används.
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen.
• Vinterdäck är monterade.
• Bilen körs i extremt hög hastighet.
5.5 Använda körstödssystemen
191
5
Körning
Page 194 of 490

Funktioner i LDA-systemet
Körfilsvarning, funktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna körfält eller riktning
*visas en
varning på informationsdisplayen och
antingen hörs en varningssummer eller
ratten börjar vibrera för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs eller om
ratten vibrerar ska du kontrollera
omgivningen kring din bil och försiktigt
vrida ratten för att styra bilen tillbaka till
mitten av körfältet.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
närliggande körfält är hög aktiveras
körfilsvarningen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantStyrassistansfunktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller riktning
*,
assisterar det efter behov genom att ge
ratten korta vridningar under kort tid för
att hålla kvar bilen i sitt körfält.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
närliggande körfält är hög aktiveras
rattassistansen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
5.5 Använda körstödssystemen
192
Page 195 of 490

Trötthetsvarnare, funktion
Om bilen kränger inom sitt körfält hörs
varningssummern och ett meddelande
visas på informationsdisplayen för att
påkalla förarens uppmärksamhet.
Körfältsassistans
Den här funktionen är kopplad till den
aktiva farthållaren från 0 km/tim och ger
den assistans som krävs genom att vrida
ratten för att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/tim
inte är aktiverad fungerar inte funktionen
för körfältsassistans.
I situationer när de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka fordonets position.LTA-system, inställning
Slå på/stänga av körfältsassistansen,
ON/OFF
Tryck på LTA-knappen.
Körfältsassistansen växlar mellan
påslaget och avstängt läge varje gång
knappen trycks in.
Nuvarande inställning visas på
informationsdisplayen.
Körfältsassistans På
A"LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active"
Körfältsassistans Av
A"LTA Steering Assist Active"
5.5 Använda körstödssystemen
193
5
Körning
Page 196 of 490

Stänga av LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen och håll den
intryckt
Kontrollampan till LTA slocknar när LTA
stängs av.
Tryck en gång till på knappen för att slå på
systemet.
LTA aktiveras varje gång startknappen
trycks till tändningsläge
Körfältsassistansen behåller dock
antingen det aktiva eller inaktiva läget
innan startknappen trycks till avstängt
läge.
Indikeringar på informationsdisplay
ALTA, indikator
Kontrollampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Tänd med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Tänd med grönt ljus: Rattassistansen i
styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus: Körfilsvarningen är
aktiv.
BVisning av styrningsassistans
Visas när informationsdisplayen växlas till
informationsskärmen i
förarstödssystemet.
Indikerar att rattassistansen i
styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor visas: Indikerar
att rattassistansen i körfältsassistansen
är aktiv.
En yttersida av körfältet visas: Indikerar
att rattassistansen i styrningskontrollen
är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar:
Uppmärksammar föraren på att en åtgärd
krävs för att stanna kvar i mitten av
körfältet (körfältsassistans).
CVisning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen växlas till
informationsskärmen i
förarstödssystemet.
Indikerar att styrassistansen i
körfältsassistansen är aktiv genom att
den övervakar det framförvarande
fordonets position.
När uppföljningskörningen visas, om det
framförvarande fordonet rör sig kan din
bil röra sig på samma sätt. Var alltid
uppmärksam på din omgivning och
använd ratten när det behövs för att
korrigera kursen för bilen och säkerställa
säkerheten.
DFunktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen växlas till
informationsskärmen i
förarstödssystemet.
5.5 Använda körstödssystemen
194
Page 197 of 490

Ytan innanför visade vita linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med orange
sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls. – LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte. (Modeller med BSM: Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av. (→Sid. 197)
*1Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning. – Bilen varken accelereras ellerbromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
• Krängningsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls. – Trötthetsvarnaren
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 394)
– Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av. (→Sid. 197)
5.5 Använda körstödssystemen
195
5
Körning
Page 198 of 490

• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– ”Lane Centre” (Körfältsmitt)
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 394)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 197)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
–
ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 196)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 195)
• Om driftsförutsättningarna
(→sid. 195) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen är aktiv
kan ratten vibrera ibland och
summertonen hörs för att indikera att
funktionen är tillfälligt avstängd. Om
specialanpassningen för ”Alert” är
inställd på
, informerar systemet
föraren genom att ratten vibrerar
istället för att summertonen hörs.Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte testa styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan vara svår att
höra på grund av buller från vägen,
ljudanläggningen, etc. Det kan även
vara svårt att känna vibrationerna i
ratten på grund av vägens skick.
• Om kanten på körriktningen
*inte är
tydlig eller rak kommer
körfältsassistansen inte att fungera.
• Modeller med BSM: Systemet kan inte
alltid bedöma om det är risk för
kollision med ett fordon i ett
närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen på
bilden visas på informationsdisplayen för
att varna föraren. Varningen upphör när
systemet bedömer att föraren håller i
ratten. Ha alltid händerna på ratten när det
här systemet används oavsett varningar.
5.5 Använda körstödssystemen
196
Page 199 of 490

• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
körfältsassistansen är aktiv.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs summertonen,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Varningen visas på samma
sätt när föraren fortsätter att vrida
ratten med mycket små rörelser.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
.
• När systemet bedömer att bilen kan
komma att avvika från körfältet vid
körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiverad.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen. Dessutom, om systemet
bedömer att bilen körs i en kurva kan
varningarna ske tidigare än vid körning
på en rak väg.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
För varje gång summertonen hörs blir
den längre.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
.
Trötthetsvarnare, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare)
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable” (LTA är ej
tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider driftsområdet
för LTA. Kör långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 394)
5.5 Använda körstödssystemen
197
5
Körning
Page 200 of 490

5.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om uppgifter om
hastighetsbegränsning är tillgängliga)
för att informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilens
hastighet är över hastighetsgränsen,
utför förbjudna åtgärder etc, enligt
detekterade vägskyltar uppmärksammas
föraren med aviseringsdisplay och
aviseringssummer eller rattvibrering.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.
• När förarstödssystemets informationsdisplay har valts kan upp
till tre skyltar visas. (→Sid. 90) • Om en annan flik än information om
förarstödssystemet väljs visas
följande typer av vägskyltar.
(→Sid. 90)– Skylt för hastighetsbegränsning börjar/upphör
– Skylt med fartbegränsningsrelaterad
information (motorväg,
motortrafikled, tättbebyggt
område, bostadsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Skylt för förbjuden infart
*(när
meddelande är nödvändigt)
– Hastighetsbegränsning med tilläggstavla (endast påfart)
*Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns av
visas de i en överlappande trave under
den aktuella
hastighetsbegränsningsskylten.
5.5 Använda körstödssystemen
198