Page 177 of 490

2. Stäng tankluckan.
Om varningsmeddelandet slocknar på
informationsdisplayen har ingen
funktionsstörning uppstått. Om det
emellertid fortsätter att visas kan
sensorn vara skadad. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
Det kan startas 1 gång med intervall
av upprepade starter 5 gånger (Med
bromspedalen nedtrampad, tryck på
startknappen 9 gånger med intervall
om 2-sekunder). Kör bilen efter att ha
kontrollerat att tankningsmunstycket
inte är anslutet till bilen.
5.5 Använda
körstödssystemen
5.5.1 Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense består av följande
körstödssystem och bidrar till en säker
och bekväm körupplevelse:
Förarstödsystem
PCS (Aktivt krockskyddssystem)
→Sid. 179
LTA (Linjeavkännare)
→Sid. 189
AHS (Adaptivt automatiskt
helljussystem)
*
→Sid. 162
*I förekommande fall
AHB (Automatiskt helljus)
*
→Sid. 166
*I förekommande fall
RSA (Vägskyltsigenkänning)
→Sid. 198Aktiv farthållare med radar från
0 km/tim
→Sid. 201
VARNING!
Toyota Safety Sense
Toyota Safety System är avsett att
bidra till säker körning. Det är avsett att
mildra stöten för de åkande och
fordonet om en kollision skulle inträffa,
eller assistera föraren under normala
körförhållanden.
Förlita dig inte alltför mycket på det här
systemet eftersom det finns en gräns
för den exakthet i avkänning och
prestanda som systemet kan tillföra.
Föraren är alltid ansvarig att vara
uppmärksam på omgivningen runt
bilen och körsäkerheten.
Sensorer
Två typer av sensorer som är placerade
bakom frontgrill och vindruta känner av
information som är nödvändig för
förarstödssystemens funktion.
ARadarsensor
BFrontkamera
VARNING!
Undvik funktionsstörning i
radarsensorn
Observera följande
säkerhetsanvisningar.
5.4 Tanka
175
5
Körning
Page 178 of 490

VARNING!(Fortsättning)
Annars kommer radarsensorn
eventuellt inte att fungera korrekt
vilket kan leda till en olycka med svåra
eller livshotande skador som följd.
• Se till att radarsensorn och
radarsensorskyddet alltid är rena.
ARadarsensor
BRadarsensorns skydd
Om radarsensorns främre del, eller
främre eller bakre delen av
radarsensorskyddet är smutsiga eller
täckta med vattendroppar, snö etc, ska
de rengöras.
Rengör radarsensorn och
radarsensorskyddet med en mjuk trasa
för att undvika att de skadas.
• Sätt inte fast tillbehör, dekaler
(inklusive transparenta etiketter)
eller andra föremål på radarsensorn,
radarsensorskyddet eller ytan runt
omkring.
• Utsätt inte radarsensorn eller
omgivande yta för en hård stöt. Låt
en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen om radarsensorn,
frontgrillen eller främre stötfångaren
har utsatts för en kraftig stöt.
• Ta inte isär radarsensorn.
• Varken radarsensor eller
radarsensorskydd får modifieras eller
lackeras.
VARNING!(Fortsättning)
• I följande fall måste radarsensorn
omkalibreras. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning för
information.
– När radarsensorn eller frontgrillen
demonteras och installeras, eller
byts ut.
– Vid byte av främre stötfångaren
Undvik funktionsstörning i
frontkameran
Observera följande
säkerhetsanvisningar.
Frontkameran kommer annars
eventuellt inte att fungera korrekt vilket
kan leda till en olycka med svåra eller
livshotande skador som följd.
• Håll alltid vindrutan ren.
– Om vindrutan är smutsig eller täckt
av en oljig hinna, vattendroppar, snö
etc, ska den rengöras.
– Om vindrutan har en
vattenavstötande beläggning måste
vindrutetorkarna ändå används för
att avlägsna vattendroppar och
liknande från ytan på vindrutan
framför frontkameran.
– Om vindrutans insida är smutsig där
den frontkameran är monterad ska
du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
• Fäst inga dekaler, t.ex. transparenta
dekaler eller andra föremål framför
frontkameran på vindrutans utsida
(skuggad yta på bilden).
5.5 Använda körstödssystemen
176
Page 179 of 490

VARNING!(Fortsättning)
AFrån vindrutans övre del till cirka
1 cm under frontkamerans nedre del
BCirka 20 cm (Cirka 10 cm åt höger och
vänster från mitten på frontkameran)
• Om den del av vindrutan som är
framför frontkameran är immig eller
täckt av kondens eller is ska du ta bort
imma, kondens eller is med
avimningsfunktionen. (→Sid. 276)
• Om vindrutetorkarna inte helt kan
avlägsna vattendropparna från ytan
på vindrutan framför frontkameran
ska torkarbladen bytas ut.
• Fäst inte tonad film på vindrutan.
• Byt vindruta om den är skadad eller
sprucken. Om vindrutan har bytts
måste frontkameran omkalibreras.
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
• Låt inte vätskor komma i kontakt med
frontkameran.
• Se till att starkt ljus inte skiner in i
frontkameran.
VARNING!(Fortsättning)
• Se till att frontkameran inte blir
smutsig eller skadad. Låt inte
fönsterputs fastna på frontkamerans
lins när vindrutans insida rengörs.
Vidrör inte heller linsen. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer om linsen är smutsig
eller skadad.
• Utsätt inte frontkameran för hårda
stötar.
• Ändra inte frontkamerans installerade
läge eller riktning, och ta inte bort
den.
• Ta inte isär frontkameran.
• Gör inga anpassningar av delar i bilen i
närheten av frontkameran (den
invändiga backspegeln, etc) eller av
innertaket.
• Sätt inte fast några tillbehör på
motorhuven, frontgrillen eller främre
stötfångaren som kan blockera
frontkameran. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning för
information.
• Om en surfbräda eller annat långt
föremål placeras på taket, ska du se
till att frontkameran inte blockeras.
• Modifiera inte strålkastarna eller
annan belysning.
Certifiering
→Sid. 456
5.5 Använda körstödssystemen
177
5
Körning
Page 180 of 490

Om ett varningsmeddelande visas på informationsdisplayen
Ett system är eventuellt inte tillgängligt för tillfället, eller en funktionsstörning kan ha
uppstått i systemet
• Utför åtgärderna som anges i tabellen
i följande situationer. När normala
driftsförutsättningar återställs
försvinner meddelandet och systemet
fungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner ska du kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
Situation Åtgärder
När området kring kameran är täckt av smuts,
fukt (immig, täckt med kondens, is etc) eller
annat främmande materialAvlägsna smutsen och annat som har fastnat
med vindrutetorkaren och A/C-funktionen
(→Sid. 276).
När temperaturen runt frontkameran över-
skrider driftsområdet, t.ex. om bilen står i so-
len eller i extremt kall miljöOm frontkameran är het, t.ex. efter att bilen
har varit parkerad i solen, ska du använda
luftkonditioneringen för att sänka tempera-
turen runt frontkameran.
Om ett solskydd användes när bilen var par-
kerad kan solskenet reflekteras från solskyd-
dets yta, beroende på typ av solskydd, och
orsaka alltför hög temperatur i frontkameran.
Om frontkameran är kall, t.ex. efter att bilen
har varit parkerad i extremt kall miljö, ska du
använda luftkonditioneringen för att höja
temperaturen kring främre kameran.
Ytan framför frontkameran är skymd när t.ex.
motorhuven är öppen eller en dekal är fäst på
delen av vindrutan som är framför frontka-
meran.Stäng motorhuven, ta bort dekalen etc, för att
avlägsna blockeringen.
När "Pre-Collision System Radar In Self Cali-
bration Unavailable See Owner’s Manual" vi-
sas.Kontrollera om något har fastnat på radar-
sensorn och radarsensorskyddet. Ta i så fall
bort det.
• I följande situationer, om situationen
har förändrats (eller om bilen har
körts en stund) och normala
driftsförutsättningar detekteras
försvinner meddelandet och systemet
fungerar igen. Om meddelandet inte
försvinner ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
– När temperaturen runt
radarsensorn överskrider
driftsområdet, t.ex. om bilen står i
solen eller i extremt kall miljö– Om frontkameran inte kan
detektera föremål framför bilen,
t.ex. vid körning i mörker, snö eller
dimma, eller om starkt ljus skiner in i
frontkameran
– Beroende på förhållanden i bilens
omgivning kan radarn bedöma att
det närliggande området inte kan
detekteras på rätt sätt. I så fall visas
"Pre-Collision System Unavailable
See Owner’s Manual".
5.5 Använda körstödssystemen
178
Page 181 of 490

5.5.2 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddssystemet
använder radarsensor och frontkamera
för att känna av föremål (→Sid. 178)
framför din bil. När systemet bedömer att
sannolikheten av en frontalkrock med ett
föremål är hög uppmanas föraren av en
varning att göra en undanmanöver. Det
potentiella bromstrycket ökas för att
hjälpa föraren undvika kollisionen. Om
systemet bedömer att sannolikheten av
en frontalkrock med ett föremål är
extremt hög ansätts bromsarna
automatiskt för att bidra till att en
kollision undviks eller till att minska
stöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och
avståndsinställningen för varningen kan
ändras. (→ Sid. 182)
Avkänningsbara föremål
Systemet kan detektera följande
(detekterbara föremål varierar beroende
på funktionen.):
• Fordon
• Cyklister
• Fotgängare
Systemets funktioner
Varning, aktivt krockskydd
Om systemet fastställer att
sannolikheten för en frontalkrock är hög
hörs en summerton och ett
varningsmeddelande visas på
informationsdisplayen som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver.
A“BROMSA!”
Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är extremt hög
ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att kollisionen undviks eller till
att minska stöten vid kollisionen.
Styrassistans i nödsituation
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög och att det finns
tillräckligt utrymme som bilen kan styras in
i inom dess körfält och föraren har påbörjat
en undanmanöver eller styrning, styr den
aktiva styrassistansen i en nödsituation
rattens rörelser för att öka bilens stabilitet
och förhindra att bilen avviker från
körfältet. Kontrollampan tänds med grönt
sken när funktionen är aktiv.
5.5 Använda körstödssystemen
179
5
Körning
Page 182 of 490

Korsningsassistans höger/vänster
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision i följande situationer är
hög assisterar det med en varning från
det aktiva krockskyddet och, vid behov,
aktiv inbromsning.
Beroende på korsningens utformning kan
assistans eventuellt inte ges.
• När du svänger till höger/vänster i enkorsning och kör tvärs över vägen för
mötande trafik.
• En fotgängare detekteras i riktning framåt när du svänger åt
höger/vänster och bedöms komma i
vägen för din bil (cyklister detekteras
inte.)VARNING!
Begränsningar i det aktiva
krockskyddet
• Föraren är ensam ansvarig för attköra på ett säkert sätt. Kör alltid på
ett säkert sätt, och se till att ha
uppsikt över omgivningen. Använd
under inga omständigheter det
aktiva krockskyddet istället för
normala bromsmetoder. Det här
systemet hindrar inte kollisioner eller
mildrar inte skador i varje situation.
Förlita dig inte alltför mycket på det
här systemet. I annat fall kan det leda
till en olyckshändelse som kan
resultera i svåra eller livshotande
skador.
• Trots att systemet är avsett att bidra till att undvika eller minska kraften i
en kollision kan effektiviteten
förändras i förhållande till olika
förutsättningar. Därför kan systemet
eventuellt inte alltid prestera på
samma nivå. Läs noga igenom
följande villkor. Förlita dig inte för
mycket på systemet och kör alltid
försiktigt.– Förhållanden när systemet kan aktiveras även om ingen
kollisionsrisk föreligger: →Sid. 184
– Förhållanden när systemet eventuellt inte fungerar på rätt
sätt: →Sid. 186
• Försök inte att själv testa det aktiva krockskyddet. Beroende på
föremålen som används för tester
(provdockor, föremål av kartong som
ska föreställa avkänningsbara
föremål, etc.), kommer systemet
eventuellt inte att fungera på rätt
sätt vilket kan leda till en olycka.
5.5 Använda körstödssystemen
180
Page 183 of 490

VARNING!(Fortsättning)
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
• Om bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiverad ansätts
bromsarna med stor kraft.
• Om bilen stannas av att
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet har aktiverats stängs
denna funktion av efter cirka
2 sekunder. Trampa ned
bromspedalen efter behov.
• Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet fungerar eventuellt
inte om vissa åtgärder utförs av
föraren. Om gaspedalen trampas ned
hårt eller om ratten vrids bedömer
systemet eventuellt att föraren gör
en undanmanöver och vilket
möjligen hindrar att
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet aktiveras.
• I vissa situationer medan
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktivt kan den
stängas av om gaspedalen trampas
ned hårt eller om ratten vrids och
systemet bedömer att föraren gör en
undanmanöver.
• Om bromspedalen är nedtrampad
bedömer systemet eventuellt att
föraren gör en undanmanöver och
kan då senarelägga aktiveringen av
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet.
Styrassistans i nödsituation
• När den aktiva styrassistansen
avbryts när systemet bedömer att
funktionen för körfilsvarning har
avslutats.
• Den aktiva styrassistansen aktiveras
eventuellt inte eller kan stängas av i
följande fall eftersom systemet kan
bedöma att föraren vidtar åtgärder.
– Om gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt, bromspedalen
trampas ned eller föraren
använder körriktningsvisaren. I så
fall kan systemet bedöma att
föraren gör en undanmanöver och
VARNING!(Fortsättning)
det aktiva krockskyddets
inbromsning aktiveras eventuellt
inte.
– I vissa situationer medan den
aktiva styrassistansen är aktiverad
kan den eventuellt stängas av om
gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt eller
bromspedalen trampas ned och
systemet bedömer att föraren gör
en undanmanöver.
– Om ratten hålls hårt eller vrids i
motsatt riktning mot vilket
systemet genererar vridmoment,
medan den aktiva styrassistansen
är aktiverad, stängs eventuellt
funktionen av.
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet
inaktiveras eftersom det annars
eventuellt inte kommer att fungera
korrekt vilket kan leda till en olycka
med svåra eller livshotande skador som
följd:
• Om bilen bogseras
• Om bilen bogserar en annan bil
• När bilen transporteras via lastbil,
båt, tåg eller liknande
transportmedel
• Om bilen är upphissad på en lyft med
bränslecellsystemet igång och
däcken kan rotera fritt
• När bilen kontrolleras med en
trumtestare, t.ex. en
chassidynamometer eller ett
testinstrument för
hastighetsmätare, eller vid
användning av hjulbalanserare i bilen
• Om den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse eller
annan orsak
• Om bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
5.5 Använda körstödssystemen
181
5
Körning
Page 184 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är svårt slitna
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen
• Om snökedjor är monterade
• Om nödhjul eller reparationssatsen
för akut däcklagning används
• Om utrustning (t.ex. snöplog eller
liknande) som eventuellt blockerar
radarsensorn eller frontkameran är
tillfälligt monterad på bilen
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddet
Aktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med
(→sid. 394) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
A“Pre-Collision System OFF”Ändra avståndsinställning för varningen
i det aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
(→sid. 394) på informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen stängs av. Om det aktiva
krockskyddet inaktiveras och sedan
aktiveras igen återgår
avståndsinställningen till
standardinställningen (medel).
Om avståndsinställningen i det aktiva
krockskyddet ändras kommer även den
aktiva styrassistansens
avståndsinställning att ändras på
motsvarande sätt.
Om sen inställning väljs aktiveras inte
den aktiva styrassistansen i en
nödsituation.
1. Tidig
2. Medel
Detta är standardinställningen.
3. Sen
5.5 Använda körstödssystemen
182