Page 185 of 490

Driftsvillkor för respektive funktion i det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög. Systemet fungerar eventuellt inte i
följande situationer:
– Om en batterikabel till
12-voltsbatteriet har tagits bort
och anslutits igen och om bilen
sedan inte har körts under en viss
tid– Om växelläge R är valt
– När kontrollampan VSC OFF lyser
(endast varningsfunktionen i det
aktiva krockskyddet är aktiv)
Körhastigheter och avstängning för respektive funktion listas nedan.
• Varning, aktivt krockskydd
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 20 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Om ratten vrids hårt eller plötsligt medan varningsfunktionen i det aktiva krockskyddet är
aktiv kan den stängas av.
• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 20 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Om något av följande inträffar medan bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet är aktiv
kommer den att stängas av:
– Gaspedalen trampas ner hårt. – Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
• Styrassistans i nödsituation
När körriktningsvisarna blinkar kommer den aktiva styrassistansen inte att aktiveras i en
nödsituation.
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordon, cyklister och
fotgängareCirka 40 till 80 km/tim Cirka 40 till 80 km/tim
5.5 Använda körstödssystemen
183
5
Körning
Page 186 of 490

Om något av följande uppstår medan den aktiva styrassistansen är i aktiverad stängs den
av:
– Gaspedalen trampas ned hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.– Bromspedalen trampas ned.
• Korsningsassistans höger/vänster (varning i det aktiva krockskyddet)
När körriktningsvisarna inte blinkar fungerar inte funktionen som detekterar mötande
fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
Avkänningsbara fö-
remålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Mötande fordonCirka 10 till 25 km/
timCirka 30 till 55 km/
timCirka 40 till 80 km/
tim
FotgängareCirka 10 till 25 km/
tim-Cirka 10 till
25 km/tim
• Korsningsassistans höger/vänster (inbromsning i det aktiva krockskyddet)
När körriktningsvisarna inte blinkar fungerar inte funktionen som detekterar mötande
fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
Avkänningsbara fö-
remålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Mötande fordonCirka 10 till 25 km/
timCirka 30 till 45 km/
timCirka 45 till 70 km/
tim
FotgängareCirka 10 till 25 km/
tim-Cirka 10 till
25 km/tim
Avkänning av föremål, funktion
Systemet detekterar föremål baserat på
storlek, profil, rörelse, etc. Eventuellt
registreras dock inte ett föremål
beroende på ljusstyrkan i omgivningen,
och det detekterade föremålets rörelse,
hållning och vinkel, systemet kan då inte
fungera ordentligt. (→Sid. 186)
Illustrationen visar en bild på
avkänningsbara föremål.Villkor under vilka systemet kan
fungera även om ingen kollisionsrisk
föreligger
• I vissa situationer, exempelvis som
följande, kan systemet bedöma om
det finns risk för frontalkollision och
aktiveras.
– När du passerar ett avkänningsbart
föremål, etc.
– Vid filbyte medan du kör om ett
avkänningsbart föremål, etc.
– När du närmar dig ett
avkänningsbart föremål i
närliggande körfält eller vid sidan av
vägen, t.ex. när du ändrar bilens
riktning eller kör på en slingrande
väg
5.5 Använda körstödssystemen
184
Page 187 of 490

– När du snabbt närmar dig ett
avkänningsbart föremål etc.
– När du närmar dig föremål vid
vägkanten, t.ex. avkänningsbara
föremål, räcken, elstolpar, träd eller
murar
– Om det finns ett avkänningsbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid ingången till en kurva
– Om det finns mönster eller färg
framför din bil som kan misstas för
ett avkänningsbart föremål
– Om vatten, snö, damm etc virvlar
upp på bilens framsida.
– Vid omkörning av ett
avkänningsbart föremål som byter
fil eller svänger till höger/vänster– Vid förbikörning av ett
avkänningsbart föremål i en
mötande fil som har stannat för att
svänga till höger/vänster
– Om ett avkänningsbart föremål
närmar sig mycket nära och sedan
stannar innan det kommer in i din
bils körbana
– Om främre delen av din bil rör sig
uppåt eller nedåt, till exempel på en
ojämn eller kuperad väg
– Vid körning på en väg som omges av
en konstruktion, t.ex. i en tunnel
eller på en järnbro
– Om ett metallföremål (manlucka,
stålplåt, etc), trappsteg eller något
som skjuter ut framför din bil
– Vid passage under ett föremål
(vägskylt, annonstavla etc)
– Om du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– I en automatisk biltvätt
5.5 Använda körstödssystemen
185
5
Körning
Page 188 of 490

– Vid körning genom eller underföremål som kan vidröra din bil, t.ex.
tätt gräs, trädgrenar eller en
banderoll
– Vid körning genom ånga eller rök
– När bilen kör nära ett föremål som reflekterar radiovågor, till exempel
en lastbil eller vägräcke
– Vid körning nära TV-mast, radiostation, elektrisk
kraftanläggning, fordon utrustade
med radar etc, eller annan plats där
starka radiovågor eller elektriskt
brus kan förekomma
– När det förekommer mycket som kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– När du svänger till höger/vänster, när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
redan har lämnat din bils
kursriktning
– När du svänger till höger/vänster tätt inpå ett mötande fordon eller
en fotgängare som går över vägen.
– När du svänger till höger/vänster, när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
stannar innan fordonet eller
fotgängaren kommer in i din bils väg
– När du svänger till höger/vänster, när ett mötande fordon svänger till
höger/vänster framför din bil – Medan du styr in i riktningen för
mötande trafik
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer som följande känner radarsensorn och frontkameran
eventuellt inte av ett föremål vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:– När ett avkänningsbart föremål närmar sig din bil
– Om din bil eller ett avkänningsbart föremål skakar
– Om ett avkänningsbart föremål gör en plötslig manöver (t.ex. girar
tvärt, accelererar eller bromsar in)
– När din bil snabbt närmar sig ett avkänningsbart föremål
– Om ett avkänningsbart föremål inte befinner sig direkt framför din bil
– Om ett avkänningsbart föremål befinner sig nära en mur, ett staket,
räcke, manlucka, fordon, stålplåt på
vägen etc.
5.5 Använda körstödssystemen
186
Page 189 of 490

– Om ett avkänningsbart föremål
befinner sig under en konstruktion
– Om en del av ett avkänningsbart
föremål är dold av ett föremål, t.ex.
stort bagage, paraply eller räcke
– När det förekommer mycket som
kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– Om radiovågorna påverkas till
radarn som är installerad i ett annat
fordon
– Om flera avkänningsbara föremål är
tätt tillsammans
– Om solen eller annat ljus skiner
direkt på ett avkänningsbart
föremål
– När ett avkänningsbart föremål har
en vit färgton och ser extremt ljust
ut
– Om ett avkänningsbart föremål
tycks ha samma färg eller ljusstyrka
som omgivningen
– Om ett avkänningsbart föremål
plötsligt dyker upp framför din bil
– Om vatten, snö, damm etc virvlar
upp på bilens framsida.
– Om ett starkt ljussken framför bilen,
t.ex. solstrålar eller mötande trafiks
strålkastare, skiner direkt in i främre
kameran
– Om bilen närmar sig sidan eller
fronten på ett framförvarande
fordon
– Om ett framförvarande fordon är en
motorcykel
– Om ett framförvarande fordon är
smalt, t.ex. ett rörlighetsfordon
– Om ett framförvarande fordon har
en liten bakvagn, t.ex. en olastad
lastbil
– Om ett framförvarande fordon har
en låg bakvagn, t.ex. en låg släpvagn– Om ett framförvarande fordon har
extremt hög markfrigång
– Om framförvarande fordon har en
last som skjuter ut bakom bakre
stötfångaren
– Om framförvarande fordon har
oregelbunden form, t.ex. en traktor
eller sidovagn
– Om ett framförvarande fordon är en
barncykel, en ovanligt tungt lastad
cykel, en cykel med mer än en
person på, eller en cykel med
ovanlig form cykel (cykel med
barnsits, tandemcykel etc)
– Om en fotgängare/eller höjden på
en cyklande person framför bilen är
kortare än cirka 1 meter, eller högre
än cirka 2 meter
– Om en fotgängare/cyklist bär
omfångsrik klädsel (regnrock, lång
kjol, etc) vilket skapar en
obestämbar silhuett
– Om en fotgängare böjer sig framåt
eller sitter på huk, eller om en cyklist
böjer sig framåt
5.5 Använda körstödssystemen
187
5
Körning
Page 190 of 490

– Om en fotgängare/cyklist färdas
snabbt
– Om en fotgängare skjuter på en
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– Om omgivningens ljus är svagt, till
exempel i gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, som får ett
avkänningsbart föremål att verka ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där ljusnivån
växlar snabbt, t.ex. vid ingången till
eller utfarten från en tunnel
– Om bilen inte har körts under en tid
efter att bränslecellssystemet
startades
– Vid sväng till vänster/höger och
ytterligare en sväng till
vänster/höger efter några sekunder
– Vid körning i en kurva och i några
sekunder efter körning i en kurva
– Om bilen sladdar
– Om främre delen av bilen höjs eller
sänks
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad skymmer
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
– Vid körning i ett körfält som åtskiljs
av mer än ett körfält där mötande
fordon körs medan du svänger åt
höger/vänster– När bilen i stort sett är felplacerad
med detekterat mötande fordon på
motsatt sida under en
högersväng/vänstersväng
– När du svänger till höger/vänster
och en fotgängare närmar sig
bakifrån eller på sidan av din bil
• Förutom ovanstående aktiveras
eventuellt inte den aktiva
styrassistansen i vissa situationer,
såsom följande.
– Om de vita (gula) körfältslinjerna är
svåra att se, t.ex. om de är svaga, går
isär/ihop, eller om något skuggar
dem
– Om körfältet är bredare eller
smalare än normalt
– Om vägytan täcks av ett ljust och
mörkt mönster, t.ex. orsakat av
vägarbeten
– När föremålet är för nära
– Om utrymmet att styra bilen in i är
varken tillräckligt eller tomt
– Om det finns mötande fordon
– Om VSC-funktionen är aktiv
5.5 Använda körstödssystemen
188
Page 191 of 490

• I några situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft eller styrkraft vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
arbeta fullt ut, t.ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller annat halt vägunderlag
– När det finns djupa hjulspår på
vägytan
– Vid körning på bergsväg
– Vid körning på väg som har backar
till höger eller vänster
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 266) är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
5.5.3 LTA (Linjeavkännare)
Sammanfattning av funktioner
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet
föraren om bilen kan komma att avvika
från körfältet eller riktningen
*, och kan
eventuellt vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfält
eller riktning
*. Medan den aktiv
farthållaren med radar från 0 km/tim är
aktiverad vrider dessutom systemet
ratten för att behålla bilens läge i
körfältet.
LTA -systemet känner av vita (gula)
körfältsmarkeringar eller en riktning
*
med frontkameran. Det känner även av
framförvarande fordon med
frontkameran och radar.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på
LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
den uppmärksamhet som förarens
måste ge området framför bilen.
Föraren måste alltid ta fullt ansvar
för säker körning genom att vara
mycket uppmärksam på
förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta tillräckligt långa raster när
trötthet ger sig till känna, t.ex. på
långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till leda till
en olycka som kan resultera i svåra
eller livshotande skador.
Situationer som är olämpliga för
LTA-systemet
I följande situationer ska du stänga av
systemet med LTA-knappen. I annat fall
kan det leda till en olyckshändelse som
kan resultera i svåra eller livshotande
skador.
• Bilen körs på underlag som är halt på
grund av regn, nysnö, köldgrader, etc.
• Bilen körs på en snötäckt väg.
• Vita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
5.5 Använda körstödssystemen
189
5
Körning
Page 192 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• Bilen körs på tillfälligt eller begränsat
körfält på grund av byggnadsarbete.
• Bilen körs i ett byggnationsområde.
• Reservhjul, snökedjor, etc., är
monterade.
• Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt.
• Under bogsering i nödsituation.
Undvik funktionsstörning i
LTA-systemet och att det används av
misstag
• Gör inga anpassningar av
strålkastarna och placera inga
dekaler på strålkastarnas yta.
• Gör inga anpassningar av fjädringen
etc. Om fjädringen etc behöver bytas
ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
• Montera eller placera inga föremål på
motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller
dylikt).
• Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan behöver
repareras.
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
använd ratten för att korrigera bilens
riktning utan att du enbart förlitar dig
på funktionerna.
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 194) och det framförvarande
fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
VARNING!(Fortsättning)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 194) och det framförvarande
fordonet kränger. (Din bil kan
eventuellt kränga på samma sätt och
avvika från körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 194) och det framförvarande
fordonet avviker från sitt körfält.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 194) och det framförvarande
fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen. (Din bil
kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• Bilen körs i en snäv kurva.
• Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
5.5 Använda körstödssystemen
190