Page 233 of 490

BOm en fotgängare känns av i områdetB
Summerton (När bilen är stillastående):
Hörs 3 gånger
Summerton (När bilen backas och en
fotgängare närmar sig bilens bakre del):
Hörs upprepade gånger
Symbol för avkänning av fotgängare:
Blinkar 3 gånger och lyser sedan med fast
sken
COm systemet bedömer att din bil kan
komma att sammanstöta med en
fotgängare i området
C
Summerton: hörs upprepade gånger
Symbol för detektering av fotgängare:
Blinkar 3 gånger och lyser sedan med fast
sken
När backkameran aktiveras
• Startknappen är i tändningsläge.
• RCD-funktionen är aktiv.
• Växelläge R är valt.
Ställa in summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
på informationsdisplayen.
Använd kontrollerna på ratten för att
ändra inställningar. (→Sid. 91)
1. Tryck på
ellerpå ratten för att
välja.
2. Tryck på
ellerpå ratten för att
välja ”RCD”, håll därefterintryckt.
3. Tryck på
för att justera ljudnivån.
Varje gång knappen trycks in växlar
volymen mellan 1, 2 och 3.
Om ”Rear Camera Detection
Unavailable Remove the Dirt of Rear
Camera” visas på
informationsdisplayen
Backkamerans lins kan vara smutsig eller
täckt med snö eller is. Systemet återgår
till normal funktion när sådant avlägsnas
från backkamerans lins. (Du kan behöva
köra bilen en stund innan systemet
återgår till normal funktion.)Om “Rear Camera Detection
Unavailable” visas på
informationsdisplayen
• Om det här meddelandet visas efter
att 12-voltsbatteriet har kopplats från
och kopplats tillbaka ska du vrida
ratten med fullt utslag åt vänster och
sedan åt höger på plant underlag.
• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kameralinsen.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• Vissa fotgängare, som följande, känns
eventuellt inte av med backkamerans
detekteringsfunktion vilket hindrar
att funktionen fungerar på rätt sätt:
– Fotgängare som böjer sig framåt
eller som hukar
– Fotgängare som ligger ner
– Fotgängare som springer
– Fotgängare som plötsligt kommer in
i detektionsområdet
– Personer som cyklar, åker
skateboard eller annat lätt fordon
– Fotgängare som bär omfångsrik
klädsel, t.ex. regnrock, lång kjol,
vilket skapar en obestämbar silhuett
– Fotgängare vars kropp är delvis dold
av ett föremål, t.ex. en kärra eller ett
paraply
– Fotgängare som döljs av mörker,
t.ex. nattetid
• I vissa situationer, som följande,
detekterar backkamerans
detekteringsfunktion eventuellt inte
fotgängare, så att systemet inte kan
fungera på rätt sätt:
– När du backar bilen i ostadigt väder
(regn, snö, dimma, etc.)
– När backkameran är skymd (smuts,
snö, is etc) eller repad
– Om mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett annat
fordon, lyser rakt in i bakre kameran
5.5 Använda körstödssystemen
231
5
Körning
Page 234 of 490

– När du backar bilen på en plats där
det omgivande ljuset ändras snabbt,
till exempel vid infarten till eller
utfarten från ett garage eller
underjordisk parkering
– När bilen backas i svagt ljus, t.ex. i
skymning eller i ett
parkeringsgarage
– När kamerans läge och riktning har
ändrats
– När en bogseringsögla är monterad
– När vattendroppar rinner över
kamerans lins
– När bilens höjd ändras avsevärt
(fronten uppåt, fronten nedåt)
– Om snökedjor eller reparationssats
för akut däcklagning används
Situationer när systemet eventuellt
aktiveras oväntat
• Även om inga fotgängare finns i
detektionsområdet kan vissa föremål,
som följande, detekteras och möjligen
aktivera backkamerans
detekteringsfunktion.
– Tredimensionella föremål som en
stolpe, trafikkon, stängsel eller
parkerat fordon
– Rörliga föremål som en bil eller
motorcykel
– Föremål som rör sig mot din bil när
den backas, t.ex. flaggor eller
vattenpölar (eller luftburna ämnen
som rök, ånga, regn eller snö)
– Kullerstensgator eller grusvägar,
spårvagnsspår, vägarbeten, vita
linjer, övergångsställen eller löv på
marken
– Metallock (galler), som t.ex. används
för dräneringsdiken
– Föremål som reflekteras i en
vattenpöl eller på våta vägytor
– Skuggor på vägen
• I vissa situationer, som följande, kan
backkamerans detekteringsfunktion
aktiveras även om inga fotgängare
finns inom detektionsområdet.
– När du backar mot sidan av vägen
eller ett gupp i vägen
– När du backar mot en
uppförs-/nedförsbacke– Om bakre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
– Om ett stötfångarskydd, t.ex. en
extra list, är monterat på bakre
stötfångaren
– Om riktningen för en backkameran
har ändrats
– Om en bogserögla är monterad på
bilens bakparti
– När vatten sköljer över
backkamerans lins
– När backkameran är skymd (smuts,
snö, is etc) eller repad
– Om det förekommer blinkande ljus i
detekteringsområdet, t.ex.
varningsblinkers på en annan bil
– Om snökedjor eller reparationssats
för akut däcklagning används
• Situationer när backkamerans
detekteringsfunktion kan vara svår att
uppfatta
– Summertonen kan ibland vara svår
att höra om omgivningen är bullrig,
ljudanläggningens volym är hög,
luftkonditioneringen är igång etc.
– Om temperaturen i kupén är
extremt hög eller låg fungerar
skärmen till ljudsystemet inte alltid.
5.5.10 PKSB (Intelligent
autobroms)*
*I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen består av
följande funktioner som aktiveras vid
körning med låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När systemet bedömer
att sannolikheten av en sammanstötning
med ett detekterat föremål eller
fotgängare är hög aktiveras en varning
som uppmanar föraren att göra en
undanmanöver. Om systemet fastställer
att sannolikheten av en sammanstötning
med ett detekterat föremål eller
fotgängare är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att hjälpa till
att undvika sammanstötningen eller
minska kollisionskraften.
5.5 Använda körstödssystemen
232
Page 235 of 490

PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (för statiska
föremål), funktion
→Sid. 236
Intelligent autobroms (korsande trafik
bakom bilen)
→Sid. 238
Intelligent autobroms (fotgängare
bakom bilen)
→Sid. 239
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
VARNING!(Fortsättning)
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har anpassats eller om
däck med annan storlek än
specificerat har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex.
bogserögla, stötfångarskydd, (en
extra list, etc), cykelhållare eller
snöplog
• Vid anvädning av en automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska
• Vid sportkörning eller
terrängkörning
• När däcken inte är ordentligt
pumpade
• När däcken är mycket slitna
• När snökedjor, nödhjul eller
reparationssats för lagning av
punktering används
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål, korsande
trafik bakom bilen och fotgängare bakom
bilen) aktiveras/inaktiveras samtidigt.
5.5 Använda körstödssystemen
233
5
Körning
Page 236 of 490

Använd de rattmonterade kontrollerna
för att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen. (→Sid. 91)
1. Tryck på
ellerför att välja.
2. Tryck på
ellerför att välja"PKSB", tryck sedan på.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB
OFF (→Sid. 86).
Återaktivera systemet efter
inaktivering genom att välja
på
informationsdisplayen, välj ”
PKSB” och därefter On. Om
systemet stängs av med den här
metoden kan det inte sättas på igen
genom att startknappen trycks till
avstängt läge och därefter till
tändningsläge.
Display och summerton till
begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt och
bromskontroll
Om reglering av bränslecellssystemets
uteffektbegränsning eller bromskontroll
aktiveras hörs en summerton och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen (i förekommande fall),
eller skärmen till multimediasystemet (i
förekommande fall) för att
uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras
reglering av bränslecellssystemets
uteffektbegränsning för att antingen
begränsa accelerationen eller begränsa
uteffekten så mycket som möjligt.
• Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv (begränsning av acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Multimediadisplay: Ingen varning visas
Informationsdisplay: “Object Detected
Ahead Speed Reduced”Vindrutedisplay (i förekommande fall):
Ingen varning visas
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Reglering av bränslecellssystemets
effektbegränsning är aktiv (största
möjliga begränsning av uteffekten)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.
Multimediadisplay: ”BRAKE!”
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande fall):
"BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning är
nödvändig.
Multimediadisplay: ”BRAKE!”
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande fall):
"BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen.
Multimediadisplay: ”Press Brake Pedal”
(Trampa ner bromspedalen)
Informationsdisplay: ”Switch to Brake”
(Om gaspedalen inte är nedtrampad,
visas ”Press Brake Pedal”)
Vindrutedisplay (i förekommande fall):
”Switch to Brake” (Om gaspedalen inte
är nedtrampad, visas ”Press Brake
Pedal”)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
5.5 Använda körstödssystemen
234
Page 237 of 490

Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet
bedömer att en kollision med ett
detekterat föremål eller fotgängare är
sannolik begränsas
bränslecellssystemets uteffekt för att
inskränka körhastigheten.
(Begränsningskontroll av
bränslecellssystemets uteffekt: se bild 2.)
Dessutom, om föraren fortsätter att
trampa ned gaspedalen ansätts
bromsarna automatiskt för att minska
bilens hastighet. (Bromsreglering: Se
figur 3.)
• Figur 1 När PKSB (Intelligent
autobroms) är inaktiverad
ABränslecellssystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
• Figur 2 När begränsning av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv
ABränslecellssystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av
bränslecellssystemets uteffekt börjas
aktiveras (Systemet bedömer att
risken för kollision med detekterade
föremål är hög)
• Figur 3 När begränsning av
bränslecellssystemets uteffekt och
bromsreglering är aktiv
ABränslecellssystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av
bränslecellssystemets uteffekt börjas
aktiveras (Systemet bedömer att
sannolikheten för en kollision med
detekterade föremål är hög)
EBromsregleringen börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)
Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
5.5 Använda körstödssystemen
235
5
Körning
Page 238 of 490

Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den har varit
inaktiverad, antingen genom att aktivera
systemet igen (→sid. 233), eller genom
att trycka startknappen avstängt läge
och därefter till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
PKSB OFF slocknar:
• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
*
*
Utom när den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) är aktiv.
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om bilen har stoppats av den
intelligenta autobromsen kommer den
att inaktiveras och kontrollampan PKSB
OFF tänds.
• En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta
bort vattendropparna, isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn
kan inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kamerans lins. Om det här
meddelandet visas när växelläget är
annat än R kan en sensor på främre
eller bakre stötfångaren vara smutsig.
Rengör sensorerna och den
omgivande ytan på stötfångarna.
• Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller visas
även om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller auktoriserad Toyota-
verkstad,eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim.
5.5.11 Intelligent autobroms
(statiska föremål)*
*I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt
föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning
och systemet bedömer att en
sammanstötning kan inträffa om bilen
plötsligt rör sig framåt på grund av att
gaspedalen trampas ned av misstag, om
bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel
växel har valts, eller medan du parkerar
eller kör i låg fart, aktiveras systemet för
att mildra stöten med det detekterade
statiska föremålet och minska
följdskadorna.
5.5 Använda körstödssystemen
236
Page 239 of 490

Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett föremål känns av i
bilens färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och
bromspedalen är inte nedtrampad, eller
trampas ned sent
Om gaspedalen är nedtryckt för mycketOm bilen rör sig i oavsiktlig riktning på
grund av att fel växelläge har valts
Sensortyper
→Sid. 216
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 218
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning
→Sid. 235
När du tvättar bilen
→Sid. 217
Den intelligenta autobromsen (statiskt
föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 86, Sid. 357) och samtliga
följande förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.
5.5 Använda körstödssystemen
237
5
Körning
Page 240 of 490

– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) slutar fungera
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
Detekteringsområdet för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) skiljer sig
från detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→
Sid. 221) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
därför den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) eventuellt inte.Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 219
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 220
5.5.12 Intelligent autobroms
(korsande trafik bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att
ett fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen och systemet
bedömer att risken för en
sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska
sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett fordon känns av i
bilens färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och
bromspedalen är inte nedtrampad, eller
trampas ned sent
Sensortyper
→Sid. 216
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 213
5.5 Använda körstödssystemen
238