Page 201 of 490

Typer av vägskyltar i systemet
Följande typer av vägskyltar, inklusive
elektroniska skyltar och blinkande skyltar,
visas.
En icke-officiell vägskylt (som inte
uppfyller Wien-konventionen) eller en
vägskylt som nyligen lanserats visas
eventuellt inte.
• Hastighetsbegränsningsskyltar
*
Hastighetsbegränsning
börjar/zon för max.fart börjar
Hastighetsbegränsning
upphör/zon för max.fart
upphör
*Ingen information om hastighetsgränservisas när ingen information om
hastighetsgränsskylt eller
hastighetsgränsrelaterad skylt finns
tillgänglig.
• Information relaterad till hastighetsbegränsning
*1, 2
Påfart till motorväg
Avfart från motorväg
Påfart till motortrafikled
Avfart från motortrafikled
Tättbebyggt område
Tättbebyggt område upphör
Bostadsområde
Bostadsområde upphör
Gångfartsområde
Gångfartsområde upphör
*1Visas när en skylt känns av men ingen
information finns om
hastighetsbegränsning för vägen i
navigationssystemet
*2Ingen information om
hastighetsgränservisas när ingen
information om hastighetsgränsskylt
eller hastighetsgränsrelaterad skylt finns
tillgänglig.
• Vägskyltar för omkörningsförbud
Omkörning förbjuden börjar
Omkörning förbjuden
upphör
5.5 Använda körstödssystemen
199
5
Körning
Page 202 of 490

• Övriga vägskyltar
Förbjuden infart*
Förbudet upphör
Stopp
*Modeller med navigationssystem
• Hastighetsbegränsning med tilläggstavla
*1
Vått
Regn
Is
Tilläggstavla finns*2
Avfart till höger*3
Avfart till vänster*3
Tid
*1Visas samtidigt med
hastighetsbegränsning.
*2Innehållet känns inte igen.
*3Om körriktningsvisaren inte används
vid byte av körfält visas inte markeringen. Aviseringsfunktion
I följande situationer uppmärksammas
föraren av RSA-systemet.
• När körhastigheten överskrider
gränsen för hastighetsmeddelande på
skylten för hastighetsbegränsning
som visas, blir skylten på skärmen
tydligare och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet detekterar en skylt för förbjuden infart och känner av att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
navigationssystemets kartuppgifter
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem).
• Om systemet känner av att din bil gör en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och ratten vibrerar.
Beroende på situationen detekteras
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighetsenhet) eventuellt felaktigt
och aviseringsfunktionen fungerar
eventuellt inte korrekt.
Inställningsmetod 1. Tryck på
ellerpå ratten och
välj.
2. Tryck på
ellerpå de
rattmonterade kontrollerna, välj ”
RSA”, tryck sedan på.
Automatisk avstängning av
RSA-display
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster- eller högersväng.
5.5 Använda körstödssystemen
200
Page 203 of 490

Förhållanden när funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Det
indikerar inte att något är fel.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Det finns smuts, snö, dekaler etc. nära
frontkameran på vindrutan.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, vinklad eller
böjd.
• Kontrasten för den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan kännas
av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen
körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade inom synhåll för
frontkameran) vid körning i rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som gäller lastbilar etc
detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell.
• Navigationssystemet är inte igång.
• Hastighetsinformationen som visas på
instrumentet och i
navigationssystemet kan skilja sig
från navigationssystem som använder
kartdata.
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan specialinställas.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 394)
5.5.5 Aktiv farthållare från
0 km/tim
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, bromsar in och stannar automatiskt
för att matcha framförvarande fordons
växlande hastighet även om gaspedalen
inte är nedtrampad. I farthållningsläge
körs bilen med konstant hastighet.
5.5 Använda körstödssystemen
201
5
Körning
Page 204 of 490

Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning(→Sid. 204)
• Läge för farthållning (→Sid. 207)
Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
Reglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CFarthållare, huvudspak
DAvstängningsreglage
E"-SET", reglage
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen
som kan ges. Läs noga följande
villkor. Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.– Om sensorn inte tycks känna av framförvarande bil på korrekt sätt:
→Sid. 210
– Förhållanden när avståndshållningen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på korrekt
sätt. →Sid. 211
• Ställ in lämplig hastighet beroende på hastighetsgränsen, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ansvarar för att kontrollera
den inställda hastigheten.
• Även om systemet fungerar normalt skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som
systemet känner av från förhållandet
som föraren observerar. Därför
måste föraren alltid vara
uppmärksam och bedöma faran i
varje situation och köra säkert. Att
enbart förlita sig på systemet eller
att förutsätta att systemet ansvarar
för säkerheten under körning kan
leda till en olycka som kan resultera i
svåra eller livshotande skador.
• Stäng av den aktiva farthållaren med radar från 0 km/tim med
farthållarknappen när den inte
används.
5.5 Använda körstödssystemen
202
Page 205 of 490

VARNING!(Fortsättning)
Varningar beträffande bilens
hjälpsystem
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det
finns begränsningar i assistansen som
systemet kan ge. I annat fall kan en
olycka orsakas som kan leda till svåra
eller livshotande skador.
• Assisterar föraren att mäta
uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är endast avsedd att
hjälpa föraren fastställa avståndet
mellan den egna bilen och ett
förbestämt framförvarande fordon.
Systemet är inte en mekanism som
medger vårdslös eller ouppmärksam
körning. Det är inte heller ett system
som kan hjälpa föraren i förhållanden
med dålig sikt. Föraren måste
fortfarande vara mycket
uppmärksam på områdena runt
omkring bilen.
• Assisterar föraren att bedöma
lämpligt uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim fastställer huruvida
avståndet mellan förarens egen bil
och ett framförvarande fordon är
inom det inställda området.
Systemet kan inte göra någon annan
typ av bedömning. Det är därför
absolut nödvändigt för föraren att
alltid vara uppmärksam och bedöma
sannolikheten av en fara i varje given
situation.
• Assisterar föraren att köra bilen
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim innehåller inga
funktioner som kan förhindra eller
undvika kollisioner med
framförvarande fordon. Om den
minsta möjlighet för fara föreligger
måste föraren ta omedelbar och
direkt kontroll av bilen och agera på
nödvändigt sätt för att garantera
säkerhet för alla berörda.
VARNING!(Fortsättning)
Situationer där den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
är olämplig
Använd inte den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim i någon av
följande situationer. Föraren kan
förlora kontrollen över bilen vilket kan
orsaka en olycka och eventuellt leda till
svåra eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommer
fotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga förändringar
mellan utförs- och uppförsbackar
kan bilens hastighet överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det
finns risk för att sensorerna inte kan
känna av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
• Om regn, snö eller liknande täcker
radarns eller frontkamerans främre
yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Vid bogsering i nödsituation
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
5.5 Använda körstödssystemen
203
5
Körning
Page 206 of 490

Köra i läget för avståndskontroll bil-till-bil
Det här läget används en radar som känner av närvaron av fordon upp till cirka 100 m
framför bilen, fastställer det aktuella avståndet bil-till-bil och upprätthåller ett lämpligt
avstånd från det framförvarande fordonet. Det önskade avståndet bil-till-bil kan också
ställas in med knappen för avståndshållning bil-till-bil.
Vid körning i långa nedförsbackar kan avståndet bil-till-bil blir kortare.
AExempel på körning med fast hastighet
När det inte finns några framförvarande
bilar
Bilen färdas med den av föraren inställda
hastigheten.
BExempel på avsaktande körning och
anpassad farthållning
Om ett framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten dyker upp
Om ett fordon känns av som kör framför
dig, saktar systemet automatiskt in din
bil. Om det behövs större fartminskning
av bilens hastighet ansätter systemet
bromsarna (bromsljusen tänds).
Systemet anpassar sig till framförvarande
fordons fartändringar så att det inställda
avståndet bil-till-bil ska kunna hållas. En
varningssignal uppmärksammar dig på
om systemet inte kan sakta in tillräckligt
för att hindra att din bil närmar sig det
framförvarande fordonet.
Om framförvarande fordon stannar så
stannar även din bil (bilen stannas av
systemkontrollen). När framförvarande
fordon börjar köra ska du trycka på
"+RES"-reglaget eller trampa ned
gaspedalen (för att köra iväg) för attåteruppta uppföljningskörningen. Om
metoden för att börja köra inte utförs
fortsätter systemet att hålla bilen stoppad.
När du använder körriktningsvisaren och
du styr bilen mot ett körfält för
omkörning vid körning i minst 80 km/tim
kommer bilen att accelerera för att hjälpa
dig köra om ett fordon.
Systemets identifiering av vad som är en
omkörningsfil kan endast fastställas baserat
på rattens placering i bilen (föraren till
vänster eller föraren till höger.) Om bilen
körs till en region där omkörningsfilen är på
en annan sida än varifrån bilen normalt körs
kan bilen accelerera när blinkers används i
motsatt riktning till omkörningsfilen (dvs
om föraren normalt kör bilen i en region där
omkörningsfilen är till höger men sedan kör
till en region där omkörningsfilen är till
vänster kan bilen accelerera när höger
blinkers aktiveras).
CExempel på acceleration
Om det inte längre finns framförvarande
fordon som kör långsammare än den
inställda hastigheten
Systemet accelererar till den inställda
hastigheten är uppnådd. Systemet
återgår till körning med fast hastighet.
5.5 Använda körstödssystemen
204
Page 207 of 490

Ställa in bilens hastighet (läget för
avståndshållning bil-till-bil)1. Tryck på farthållarens huvudreglage för att aktivera farthållaren.
Kontrollampan till den aktiva
farthållaren tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen. Tryck en gång
till på knappen för att inaktivera
farthållaren.
Om farthållarens huvudreglage trycks
in och hålls intryckt i minst 1,5 sekund
aktiveras systemet i farthållarläge.
(→Sid. 207)
A"Radar Ready"
2. Accelerera eller sakta in bilen med gaspedalen till önskad hastighet (vid
eller över cirka 30 km/tim) och tryck
på reglaget ”-SET” för att ställa in
hastigheten.
Kontrollampan "SET" för farthållaren
tänds.
Bilens hastighet när reglaget släpps
blir den inställda hastigheten. Justera den inställda hastigheten
Justera den inställda hastigheten med
reglaget
Ändra den inställda hastigheten genom
att trycka på reglaget ”+RES” eller ”-SET”
tills önskad hastighet visas.
1. Öka hastigheten (Utom när bilen har stoppats av systemkontrollen i läget
för avståndskontroll bil-till-bil)
2. Minska hastigheten
Finjustering: Tryck på knappen.
Större justering: Håll reglaget intryckt för
att ändra hastigheten, släpp det när
önskad hastighet har uppnåtts.
I läget för avståndskontroll bil-till-bil
ökar eller minskar den inställda
hastigheten enligt följande:
Finjustering: Med 1 km/tim
*1eller
1 mph*2för varje gång reglaget trycks in
Större justering: Ökar eller minskar i steg
om 5 km/tim
*1eller 5 mph*2så länge
reglaget är intryckt.
I läget för farthållning (→Sid. 207) ökar
eller minskar den inställda hastigheten
enligt följande:
Finjustering: Med 1 km/tim
*1eller
1 mph*2för varje gång reglaget trycks in
Större justering: Hastigheten fortsätter
att ändras så länge reglaget trycks in.
*1När den inställda hastigheten visas i
"km/h"
*2När den inställda hastigheten visas i
"MPH"
5.5 Använda körstödssystemen
205
5
Körning
Page 208 of 490

Öka den inställda hastigheten med
gaspedalen1. Accelerera med gaspedalen till önskad körhastighet
2. Tryck på knappen "SET"
Ändra avståndet bil-till-bil (läget
avståndshållning bil-till-bil)
När du trycker på knappen ändras
avståndet till framförvarande bil enligt
följande:
1. Långt
2. Medel
3. Kort Om en bil kör framför dig visas även
markeringen för framförvarande bil.
A.
Inställning av avståndet bil-till-bil
(avståndskontroll bil-till-bil)
Välj ett avstånd i tabellen nedan.
Observera att de visade avstånden
motsvarar en hastighet av 80 km/tim.
Avståndet bil-till-bil ökar/minskar i
enlighet med bilens hastighet. Om bilen
stoppas av systemkontrollen stannar den
vid ett visst avstånd bil-till-bil beroende
på situationen.
Avståndsalter- nativ Avstånd mellan fordon
Långt Cirka 50 m
Medel Cirka 40 m
Kort Cirka 30 m
Återuppta anpassad farthållning när
bilen har stoppats av systemkontroll
(avståndshållningsläge bil-till-bil)
Tryck på knappen “+RES” när fordonet
framför dig börjar köra.
Din bil återupptar uppföljningskörningen
om du trampar ned gaspedalen när
framförvarande bil har börjat köra.
A”Push Cruise Control Switch or Press
Accelerator to Resume”
Inaktivera och återaktivera
hastighetsinställningen
1. Farthållningen inaktiveras med en tryckning på avstängningsreglaget.
Hastighetsinställningen inaktiveras
också när bromspedalen trampas ned.
(Om bilen har stoppats av
systemkontrollen inaktiveras
inställningen inte när bromspedalen
trampas ned.)
2. Med en tryckning på reglaget ”+RES” återupptas farthållningen och bilens
hastighet återgår till den inställda.
5.5 Använda körstödssystemen
206