Page 217 of 698

Toistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto
Kun auto vaeltaa kaistalla,
varoitussummeri hälyttää ja viesti
ilmestyy monitoiminäytölle varoittamaan
kuljettajaa.
Mukautuva kaistallapitotoiminto
Toiminto on yhdistetty mukautuvaan
vakionopeussäätimeen täydellä
nopeusalueella, ja se tekee ohjaavan
liikkeen ohjauspyörää kääntämällä
pitääkseen auton nykyisellä
ajokaistallaan.
Jos mukautuva vakionopeussäädin
täydellä nopeusalueella ei ole
toiminnassa, mukautuva
kaistallapitotoiminto ei toimi.
Tilanteissa, joissa valkoisia (keltaisia)
kaistaviivoja on vaikea nähdä tai ne eivät
näy, esimerkiksi liikenneruuhkassa, tämä
toiminto auttaa seuraamaan edellä ajavaa
ajoneuvoa tarkkailemalla sen sijaintia.
Jos järjestelmä päättelee, että
ohjauspyörää ei ole käännetty tietyn ajan
kuluessa tai että ohjauspyörästä ei pidetäkiinni kunnollisella otteella, varoitus siitä
ilmestyy monitoiminäytölle ja
varoitussummeri hälyttää ja toiminto
poistuu tilapäisesti käytöstä.
LTA-järjestelmän kytkeminen päälle
Kytke LTA-järjestelmä päälle painamalla
LTA-katkaisinta.
LTA-merkkivalo syttyy, ja viesti näkyy
monitoiminäytössä.
Kytke LTA-järjestelmä pois päältä
painamalla LTA-kytkintä uudelleen.
Kun LTA-järjestelmä on kytketty päälle tai
pois päältä, sen toimintatila säilyy
samana, kun hybridijärjestelmä
seuraavan kerran käynnistetään.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
215
4
Ajaminen
Page 218 of 698

Monitoiminäytön tiedot
ALTA-merkkivalo
Merkkivalon tila kertoo kuljettajalle
järjestelmän toiminnan tilasta.
Palaa valkoisen värisenä:
Kaistallapitotoiminto (LTA) on
toiminnassa.
Palaa vihreän värisenä:
Ohjausavustustoiminnon
ohjauspyörän avustus tai mukautuva
kaistallapitotoiminto on toiminnassa.
Vilkkuu oranssin värisenä: Kaistalta
poikkeamisesta varoittava toiminto
on toiminnassa.
BOhjauspyörän toiminnan avustuksen
näyttö
Näytetään, kun monitoiminäyttö
vaihdetaan ajamista avustavien
järjestelmien näyttöön.
Osoittaa, että
ohjausavustustoiminnon
ohjauspyörän avustus tai mukautuva
kaistallapitotoiminto on toiminnassa.
Kaistan molemmat ulkoreunat
näytetään: Osoittaa, että mukautuvan
kaistallapitotoiminnon ohjauspyörän
avustus on toiminnassa.
Kaistan toinen ulkoreuna näytetään:
Osoittaa, että
ohjausavustustoiminnon
ohjauspyörän avustus on
toiminnassa.
Kaistan molemmat ulkoreunat
vilkkuvat: Varoittaa kuljettajaa, että
hänen on otettava ajoneuvo haltuun
pysyäkseen kaistan keskellä
(mukautuva kaistallapitotoiminto).
CKaistalta poikkeamisesta varoittavan
toiminnon näyttö
Näytetään, kun monitoiminäyttö
vaihdetaan ajamista avustavien
järjestelmien näyttöön.
Näytettävien kaistaviivojen sisäosa on
valkoinen
Osoittaa, että järjestelmä tunnistaa
valkoiset (keltaiset) kaistamerkinnät
tai kurssin
*. Kun auto poikkeaa
ajokaistaltaan, sen puoleinen
kaistaviiva, kumman ulkopuolelle
auto poikkeaa kaistalta, vilkkuu
oranssin värisenä.
Näytettävien kaistaviivojen sisäosa on
musta
Osoittaa, että järjestelmä ei kykene
tunnistamaan valkoisia (keltaisia)
kaistamerkintöjä tai kurssia
*, tai
järjestelmä on tilapäisesti pois
käytöstä.
*Raja asfaltin ja pientareen, kuten
ruohon, maan tai reunakiveyksen,
välissä
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
216
Page 219 of 698

DVakionopeussäätimen
seuraustoiminto
Näytetään, kun monitoiminäyttö
vaihdetaan ajamista avustavien
järjestelmien näyttöön.
Osoittaa, että mukautuvan
kaistallapitotoiminnon ohjauspyörän
avustus toimii seuraamalla edellä
ajavan ajoneuvon sijaintia
Kun mukautuvan
vakionopeussäätimen seurausnäyttö
on näkyvissä, kun edessä oleva
ajoneuvo liikkuu, oma ajoneuvosi
liikkuu samalla tavalla. Kiinnitä aina
huomiota ympäristöösi ja käytä
ohjauspyörää tarpeen mukaan
korjataksesi ajoneuvon suunta ja
varmistaaksesi turvallisuus.
Kunkin toiminnon toimintaolosuhteet
• Kaistalta poikkeamisesta varoittava
toiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki
seuraavat ehdot täyttyvät.
– Kaistallapitojärjestelmä (LTA) on
kytketty päälle.
– Auton nopeus on vähintään noin
50 km/h.
*1
– Järjestelmä havaitsee valkoiset
(keltaiset) kaistaviivat tai ajoradan
reunan
*2. (Jos valkoinen [keltainen]
merkintä tai ajoradan reuna*2
havaitaan vain toisella puolella,
järjestelmä toimii vain
havaintopuolella.)
– Ajokaistan leveys on noin 3 metriä
tai suurempi.
– Suuntavalovipua ei käytetä.
(Kuolleen kulman varoittimella
(BSM) varustettu auto: Paitsi, jos
toinen ajoneuvo on sillä puolen
kaistaa, johon suuntavalolla
osoitettiin)
– Autolla ei ajeta jyrkkää mutkaa.
– Toimintahäiriöitä ei ole havaittu.
(→s. 219)
*1Toiminto toimii, vaikka auton nopeus
on alhaisempi kuin noin 50 km/h
mukautuvan kaistallapitotoiminnon
ollessa toiminnassa.
*2Raja asfaltin ja tien sivun välissä,
kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys
• Ohjausavustustoiminto
Tämä toiminto toimii, kun kaikki
seuraavat edellytykset täyttyvät
kaistalta poikkeamisesta varoittavan
toiminnon edellytysten lisäksi.
– "Ohjausavustus"-asetus
monitoiminäytön kohdassa
on
asetettu päälle ("ON"). (→S. 492)
– Autoa ei kiihdytetä tai hidasteta
tiettyä määrää enempää.
– Ohjausliikkeitä ei tehdä
ohjausvoiman tasolla, joka vastaisi
kaistan vaihtoon vaadittua voimaa.
– ABS-, VSC-, TRC- ja PCS-
järjestelmät eivät ole toiminnassa.
– TRC- tai VSC-järjestelmä ei ole
kytketty pois päältä.
– Varoitusta ajamisesta ilman käsiä ei
ole näytöllä. (→S. 218)
• Toistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki
seuraavat ehdot täyttyvät.
– "SWS-varoitus"-asetus
monitoiminäytön kohdassa
on
asetettu päälle "ON". (→S. 492)
– Auton nopeus on vähintään noin
50 km/h.
– Ajokaistan leveys on noin 3 metriä
tai suurempi.
– Toimintahäiriöitä ei ole havaittu.
(→s. 219)
• Mukautuva kaistallapitotoiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki
seuraavat ehdot täyttyvät.
– Kaistallapitojärjestelmä (LTA) on
kytketty päälle.
– "Ohjausavustus"- ja "Kaistalla"-
asetus monitoiminäytön kohdassa
on asetettu päälle "ON"
(→S. 492)
– Tämä toiminto havaitsee valkoiset
ja keltaiset kaistamerkinnät tai
edellä ajavan ajoneuvon sijainnin
(paitsi jos edellä ajava ajoneuvo on
pieni, esim. moottoripyörä).
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
217
4
Ajaminen
Page 220 of 698

– Täydellä nopeusalueella mukautuva
vakionopeussäädin on toiminnassa
ajoneuvojen välistä etäisyyttä
säätävässä toimintatilassa.
– Ajokaistan leveys on noin3-4m.
– Suuntavalovipua ei käytetä.
– Autolla ei ajeta jyrkkää mutkaa.
– Toimintahäiriöitä ei ole havaittu.
(→s. 219)
– Auto ei kiihdytä tai hidasta tiettyyn
määriteltyyn aikaan tai pidempään
aikaan.
– Ohjausliikkeitä ei tehdä
ohjausvoiman tasolla, joka vastaisi
kaistan vaihtoon vaadittua voimaa.
– ABS-, VSC-, TRC- ja PCS-
järjestelmät eivät ole toiminnassa.
– TRC- tai VSC-järjestelmä ei ole
kytketty pois päältä.
– Varoitusta ajamisesta ilman käsiä ei
ole näytöllä. (→S. 218)
– Autoa ajetaan keskellä kaistaa.
– Ohjausavustustoiminto ei ole
käytössä.
Toimintojen tilapäinen
poiskytkeytyminen
• Kun toimintaedellytykset eivät enää
täyty, toiminto saattaa tilapäisesti
kytkeytyä pois päältä.
Toimintaedellytysten jälleen
täyttyessä toiminto kytkeytyy
automaattisesti uudelleen päälle.
(→s. 217)
• Jos toimintaolosuhteet (→S. 217)
eivät enää täyty mukautuvan
kaistallapitotoiminnon ollessa
toiminnassa, summeri saattaa
hälyttää sen merkiksi, että toiminto on
kytkeytynyt tilapäisesti pois päältä.
Ohjausavustustoiminto / mukautuva
kaistallapitotoiminto
• Ajonopeuden, kaistalta
poistumistilanteen, tieolosuhteiden
yms. mukaan kuljettaja ei välttämättä
huomaa, että toiminto toimii, tai
toiminto ei toimi lainkaan.• Ohjauspyörän avustus ohitetaan, jos
auton kuljettaja kääntää
ohjauspyörää.
• Älä yritä itse kokeilla
ohjausavustustoimintoa.
Kaistalta poikkeamisesta varoittava
toiminto
• Varoitussummerin ääntä voi olla
vaikea kuulla ulkopuolisen melun,
audiotoiston yms. vuoksi.
• Jos ajoradan reuna
*ei ole selvä tai
suora, kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto ei ehkä toimi.
• Kuolleen kulman varoittimella (BSM)
varustettu auto: Järjestelmä ei ehkä
pysty päättelemään, onko
vierekkäisellä kaistalla ajavan auton
kanssa törmäysvaara.
• Älä yritä kokeilla kaistalta
poikkeamisesta varoittavaa toimintoa.
*Raja asfaltin ja pientareen, kuten
ruohon, maan tai reunakiveyksen,
välissä
Kädet irti ohjauspyörästä -varoitus
Seuraavissa tilanteissa varoitusilmoitus
kehottaa kuljettajaa pitämään kiinni
ohjauspyörästä, ja kuvan mukainen
symboli näkyy monitoiminäytössä
kuljettajan varoittamiseksi. Varoitus
lakkaa, kun järjestelmä huomaa, että
kuljettaja pitää kiinni ohjauspyörästä.
Pidä kätesi aina ohjauspyörällä
käyttäessäsi järjestelmää varoituksista
riippumatta.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
218
Page 221 of 698

• Kun järjestelmä huomaa, että
kuljettaja ajaa pitämättä kiinni
ohjauspyörästä, kun järjestelmä on
toiminnassa
Jos kuljettaja jatkaa käsiensä
pitämistä irti ohjauspyörästä,
äänimerkki kuuluu, kuljettajaa
varoitetaan ja toiminto peruutetaan
tilapäisesti. Tämä varoitus toimii
samalla tavalla myös silloin, jos
kuljettaja jatkuvasti käyttää
ohjauspyörää vain hieman.
• Kun järjestelmä huomaa, että auto ei
välttämättä käänny vaan poistuu
kaistaltaan kaarteessa ajettaessa
Riippuen autosta ja tieolosuhteista
varoitus ei välttämättä toimi. Lisäksi
jos järjestelmä huomaa, että autolla
ajetaan kaarteessa, varoitukset
annetaan aiemmin kuin suoralla
kaistalla ajettaessa.
• Kun järjestelmä huomaa, että
kuljettaja ajaa pitämättä kiinni
ohjauspyörästä, samanaikaisesti kun
ohjausavustustoiminnon
ohjauspyörän avustus on toiminnassa.
Jos kuljettaja jatkaa käsiensä
pitämistä irti ohjauspyörästä ja
ohjausavustustoiminto on
toiminnassa, äänimerkki kuuluu ja
kuljettajaa varoitetaan. Aina kun
summeri soi, sen yhtämittainen
soiminen pitenee.
Toistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto
Kun järjestelmä toteaa, että auto huojuu
toistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittavan toiminnon toimiessa,
summeri hälyttää ja varoitusviesti, joka
kehottaa kuljettajaa lepäämään ja kuvan
osoittama symboli näkyvät
samanaikaisesti monitoiminäytössä.Auton ja tieolosuhteiden mukaan
varoitus ei välttämättä toimi.
Varoitusviesti
Jos seuraava varoitusviesti ilmestyy
monitoiminäyttöön ja LTA:n merkkivalo
syttyy oranssin värisenä, seuraa
asianmukaista vianmääritysmenettelyä.
Jos jokin muu varoitusviesti tulee
näkyviin, toimi näytön ohjeiden
mukaisesti.
• "LTA-järjestelmän toimintahäiriö Vie
auto huoltoon"
Järjestelmä ei välttämättä toimi
oikein. Anna valtuutetun
Toyota-jälleenmyyjän tai -korjaamon
tai muun luotettavan korjaamon
tarkastaa auto.
• "LTA-järjestelmä ei ole käytettävissä"
Järjestelmä on kytkeytynyt
tilapäisesti pois päältä muussa
tunnistimessa kuin etukamerassa
havaitun vian johdosta. Kytke
kaistallapitojärjestelmä (LTA) pois
päältä, odota jonkin aikaa ja kytke
järjestelmä sitten takaisin päälle.
• "LTA ei ole käytettävissä nykyisellä
nopeudella"
Toimintoa ei voida käyttää, koska
auton nopeus ylittää
kaistallapitojärjestelmän
toiminta-alueen. Aja hitaammin.
Muutettavat asetukset
Toimintoasetuksia voidaan muuttaa.
(→S. 492)
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
219
4
Ajaminen
Page 222 of 698

4.5.4 Täydellä nopeusalueella
mukautuva vakionopeussäädin*
*Joissakin malleissa
Ajoneuvojen välistä etäisyyttä säätävällä
toiminnolla auto kiihdyttää, hidastaa tai
pysähtyy automaattisesti sovittaakseen
nopeuden edellä ajavan ajoneuvon
nopeudessa tapahtuviin muutoksiin
ilman, että kaasupoljinta painetaan.
Vakionopeustoiminnolla auto kulkee
kiinteää nopeutta.
Käytä täydellä nopeusalueella
mukautuvaa vakionopeussäädintä
maanteillä ja moottoriteillä.
• Ajoneuvojen välistä etäisyyttä säätävä
toiminto (→s. 222)
• Tavanomainen vakionopeustoiminto
(→s. 226)
Järjestelmän osat
Mittariston näyttö
AMonitoiminäyttö
BAsetettu nopeus
CMerkkivalot
Toimintakatkaisimet
AAjoneuvojen välisen etäisyyden
katkaisin
B"+RES"-katkaisin
CVakionopeussäätimen katkaisin
DCancel-katkaisin
E"-SET"-katkaisin
VAROITUS!
Ennen täydellä nopeusalueella
mukautuvan vakionopeussäätimen
käyttöä
• Kuljettaja on yksin vastuussa
turvallisesta ajamisesta. Älä luota
yksinomaan järjestelmän toimintaan
ja aja turvallisesti kiinnittäen
huolellinen huomio ajoympäristöön.
• Täydellä nopeusalueella mukautuva
vakionopeussäädin avustaa ajamista
ja helpottaa kuljettajan ajorasitusta.
Annetulle avustukselle on kuitenkin
rajoituksensa.
Tutustu seuraaviin ehtoihin
huolellisesti. Älä luota liikaa tähän
järjestelmään. Aja aina turvallisesti.
– Kun tunnistin ei välttämättä
tunnista oikein edellä ajavaa
ajoneuvoa:→s. 228
– Tilanteet, joissa ajoneuvojen välistä
etäisyyttä säätävä toiminto ei
välttämättä toimi oikein:→s. 229
• Aseta nopeus asianmukaisesti
nopeusrajoituksen, liikennevirran,
tieolosuhteiden, sääolosuhteiden jne.
mukaan. Kuljettaja on vastuussa
asetetun nopeuden tarkastamisesta.
• Vaikka järjestelmä toimisi normaalisti,
järjestelmän havaitseman edellä
ajavan ajoneuvon sijainti saattaa
poiketa kuljettajan havaitsemasta
sijainnista. Siitä syystä kuljettajan on
aina oltava valppaana, arvioida kunkin
tilanteen vaarallisuus ja ajaa
varovaisesti. Ainoastaan tähän
järjestelmään luottaminen tai oletus,
että järjestelmä takaa turvallisen ajon,
voi johtaa onnettomuuteen, jonka
seurauksena on kuolema tai vakava
loukkaantuminen.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
220
Page 223 of 698

VAROITUS!(Jatkuu)
• Kytke täydellä nopeusalueella
mukautuva vakionopeussäädin pois
päältä vakionopeussäätimen
pääkatkaisimesta, kun sitä ei käytetä.
Varoitus liittyen ajamista avustaviin
järjestelmiin
Huomioi seuraavat varotoimenpiteet,
koska järjestelmän antamalle
avustukselle on rajoituksensa. Muussa
tapauksessa seurauksena voi olla
kuolemaan tai vakavaan
loukkaantumiseen johtava
onnettomuus.
• Kuljettajaa avustetaan mittaamaan
sopiva etäisyys edellä ajavaan
Täydellä nopeusalueella mukautuvan
vakionopeussäätimen tarkoitus on
ainoastaan helpottaa kuljettajaa
päättelemään oman autonsa ja edellä
ajavan auton etäisyys toisistaan.
Se ei ole mekanismi, joka sallisi
huolimattoman tai tarkkaamattoman
ajon, eikä se ole järjestelmä, joka
avustaisi kuljettajaa huonon
näkyvyyden olosuhteissa.
On tärkeää, että kuljettaja kiinnittää
huomionsa auton ympäristön
tapahtumiin.
• Kuljettajaa avustetaan päättelemään
sopiva etäisyys edellä ajavaan
Täydellä nopeusalueella mukautuva
vakionopeussäädin päättelee, onko
etäisyys oman auton ja edellä ajavan
auton välillä asetetun mukainen. Se ei
pysty tekemään minkään muun
tyyppisiä päätelmiä. Siitä syystä on
ehdottoman tärkeää, että kuljettaja
säilyttää valppautensa ja huomioi
mahdolliset vaaratilanteet.
• Kuljettajaa avustetaan auton
hallinnassa
Täydellä nopeusalueella mukautuvassa
vakionopeussäätimessä ei ole
toimintoja, jotka estävät tai välttävät
kolarit edellä ajavan ajoneuvon kanssa.
VAROITUS!(Jatkuu)
Siksi mahdollisessa vaaratilanteessa
kuljettajan on otettava auto
välittömästi hallintaansa ja toimittava
asianmukaisesti taatakseen kaikkien
asianosaisten turvallisuus.
Tilanteet, joissa täydellä
nopeusalueella mukautuvaa
vakionopeussäädintä ei tule käyttää
Älä käytä täydellä nopeusalueella
mukautuvaa vakionopeussäädintä
missään seuraavista tilanteista. Muuten
saatat menettää autosi nopeuden
hallinnan, mistä voi olla seurauksena
vakava tai kuolemaan johtava
onnettomuus.
• Teillä, joilla liikkuu jalankulkijoita,
pyöräilijöitä, jne.
• Ruuhkaliikenteessä
• Jyrkkämutkaisilla teillä
• Kiemurtelevilla teillä
• Liukkailla sateen, lumen tai jään
peittämillä teillä
• Jyrkissä alamäissä tai kun jyrkät
ylä- ja alamäet vaihtelevat nopeasti
Ajettaessa alas jyrkkää alamäkeä
saattaa asetettu nopeus ylittyä.
• Maanteiden ja moottoriteiden
liittymissä
• Kun sääolosuhteet ovat niin huonot,
että tunnistimet eivät pysty
tunnistamaan oikealla tavalla (sumu,
lumi, hiekkamyrsky, rankkasade jne.)
• Kun tutkan tai etukameran
etupinnalla on sadepisaroita, lunta
tms.
• Ajo-olosuhteissa missä vaaditaan
jatkuvaa ja toistuvaa kiihdyttämistä
ja hidastamista
• Kun autollasi vedetään perävaunua
tai hinauksen aikana
• Kun lähestymisvaroituksen
summeriääni kuuluu usein
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
221
4
Ajaminen
Page 224 of 698

Ajaminen ajoneuvojen välistä etäisyyttä säätävällä toiminnolla
Tämä toiminto käyttää tutkaa, joka havaitsee autosi edessä alle 100 m säteellä ajavat
ajoneuvot. Järjestelmä päättelee sinun ja edellä ajavien ajoneuvojen välisen etäisyyden
säilyttäen välimatkan edellä ajavaan ajoneuvoon. Ajoneuvojen välinen etäisyys voidaan
myös asettaa ajoneuvojen välisen etäisyyden katkaisimella.
Alamäkeen ajettaessa autojen välinen etäisyys voi pienentyä.
AEsimerkkejä vakionopeudella
ajamisesta
Kun edessä ei ole ajoneuvoja
Auto kulkee kuljettajan asettamalla
nopeudella.
BEsimerkki mukautuvan
vakionopeussäätimen hidastavasta ja
seuraavasta toiminnosta
Kun edellä ajava ajaa asetettua
nopeutta hitaammin
Kun järjestelmä havaitsee edessäsi
ajavan ajoneuvon, järjestelmä
hidastaa automaattisesti autosi
nopeutta. Mikäli tarvitaan suurempaa
hidastuvuutta, järjestelmä käyttää
jarrua ( jarruvalot syttyvät tällaisessa
tilanteessa). Järjestelmä mukauttaa
autosi nopeuden edellä ajavan
ajoneuvon nopeuteen ja siinä
tapahtuviin muutoksiin, jotta
asetettu ajoneuvojen välinen etäisyys
säilyy samana. Lähestymisvaroitus
kuuluu, jos järjestelmä ei pysty
hidastamaan auton nopeutta
riittävästi ylläpitääkseen välimatkan
edellä ajavaan ajoneuvoon.Jos edellä ajava ajoneuvo pysähtyy,
myös sinun autosi pysähtyy
( järjestelmän ohjaus pysäyttää
auton). Kun edelläsi oleva ajoneuvo
lähtee liikkeelle, "+RES"-katkaisimen
painaminen tai kaasupolkimen
painaminen jatkaa seuraustoimintoa.
Jos liikkeellelähtötoimenpidettä ei
suoriteta, järjestelmä pitää auton
edelleen paikallaan.
Kun suuntavalovipua käytetään ja
auto siirtyy ohituskaistalle vähintään
80 km/h nopeudella, auto kiihdyttää
nopeasti ohitettavan auton
saavuttamisen helpottamiseksi.
Se, miten järjestelmä tunnistaa
ohituskaistan, saattaa perustua
yksinomaan ohjauspyörän sijaintiin
autossa (kuljettaja vasemmalla tai
oikealla puolella). Jos autoa ajetaan
alueella, jossa ohituskaista on eri
puolella kuin siellä, missä autolla
yleensä ajetaan, auto saattaa
kiihdyttää, kun suuntavalovipua
käytetään vastakkaiseen suuntaan
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
222