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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
alta
Reducción del rendimiento del motor
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”*
Figura 3: Cuando el control de frenado está en funcionamiento
Rendimiento del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de la restricción del rendimiento del motor empieza a funcionar
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
alta
Reducción del rendimiento del motor
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
extremadamente alta
El control de frenado empieza a funcionar
Aumento de la fuerza de control de frenado
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”*
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “Cambie al freno”*
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3364-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Si el asistente del freno de estaciona- miento se ha accionado
Si el vehículo se ha detenido debido a la acti-
vación del asistente del freno de estaciona-
miento, el asistente del freno de estacionamiento se desactivará y el indicador
PKSB OFF se encenderá. Si el asistente del
freno de estacionamiento se activa innecesa- riamente, se puede cancelar el control de fre-
nado pisando el pedal del freno o esperando
aproximadamente 2 segundos a que se can- cele automáticamente. En ese momento, el
vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Reactivación del asistente del freno de estacionamiento
Para reactivar el asistente del freno de esta-
cionamiento cuando se ha desactivado
debido al funcionami ento del asistente del freno de estacionamiento, active de nuevo el
sistema ( P.332) o apague el interruptor del
motor y, a continuación, vuelva a colocarlo en ON. Además, si el objeto ya no se encuentra
en la dirección en la que circula el vehículo o
si la dirección en la que circula el vehículo cambia (como un cambio de ir hacia delante
a ir marcha atrás, o de ir marcha atrás a ir
hacia delante), el sistema se activará de nuevo automáticamente.
■Si se muestra “PKSB no disponible” en
el visualizador de información múltiple
y el indicador PKSB OFF está parpa- deando
●Si se muestra este mensaje, puede que uno de los sensores del parachoques
delantero o trasero esté sucio. Limpie los
sensores y su área circundante en los parachoques.
■Si se muestran “PKSB no disponible” y
“Asistencia al estacionam. no disponi-
ble. Limpie sensor asistencia al esta- cionam.” en el visualizador de
información mú ltiple y el indicador
PKSB OFF está parpadeando
●Puede que un sensor esté cubierto de
hielo, nieve, suciedad, etc. Retire el hielo, nieve, suciedad, etc ., del sensor para que
el sistema vuelva a funcionar con normali-
dad. Si se sigue mostrando este mensaje
incluso después de haber limpiado el sen- sor, o si se sigue mostrando pese a que el
sensor está limpio, lleve el vehículo a un
taller de Toyota, un taller autorizado de Toyota o un taller de confianza para que lo
revisen.
●Puede que un sensor esté congelado.
Cuando el hielo se derrita, el sistema vol-
verá a su estado normal.
●Podría estar fluyendo agua continua-
mente por la superficie del sensor, por
ejemplo, en caso de lluvia intensa. Cuando el sistema determina que es normal, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad.
■Si un terminal de la batería se ha desco-
nectado y vuelto a conectar
El sistema necesita inicializarse. Para iniciali- zar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos o más a una velo-
cidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o superior.
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*: Si está instalado
Esta función se activará en situaciones co mo las siguientes si se detecta un objeto
en la dirección en la que circula el vehículo.
■Cuando se circula a bajas velocidades y el pedal del freno no está pisado,
o se pisa tarde
Función del asistente del fr eno de estacionamiento (obje-
tos estáticos)*
Si los sensores detectan un objeto estático, como un muro, en la dirección
de movimiento del vehículo y el sistema determina que podría producirse
una colisión debido a que el vehículo se mueve de repente hacia delante
por un accionamiento accidental del pedal del acelerador, el vehículo se
mueve en una dirección que no es la deseada porque se ha seleccionado
una marcha inadecuada con la palanca de cambios, o mientras aparca o
conduce a velocidades bajas, el sistema se activará para minimizar el
impacto con el objeto estático detectado y reducir los consiguientes daños.
Ejemplos del funcionamiento de la función
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3384-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Cuando se pisa en exceso el pedal del acelerador
■Cuando el vehículo se desplaza en una dirección que no es la deseada
debido a que se ha seleccionado una marcha inadecuada con la palanca de
cambios
P.315
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema pueda funcionar correctamente
P.317
■Si la función del asistente del freno de estacionamiento (objetos estáti-
cos) se activa innecesariamente,
como en un cruce de un paso a nivel
P.336
■Notas sobre el lavado del vehículo
P.318
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■La función del asistente del freno de estacionamiento (objeto estático) fun-
cionará cuando
La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa- deando ( P.93, 95) y se cumplan todas las
condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
motor
• El asistente del freno de estacionamiento está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Hay un objeto estático en la dirección en la
que circula el vehículo que está a una dis-
tancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13 pies).
• El asistente del freno de estacionamiento
establece que es necesario que el freno funcione con más fuerza de lo normal para
evitar una colisión.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento
del motor está en funcionamiento • El asistente del freno de estacionamiento
establece que un accionamiento del freno
inmediato es necesario para evitar una colisión.
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáticos)
dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del motor
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado. • El sistema determina que la colisión se
puede evitar aplicando los frenos con nor-
malidad. • El objeto estático ya no se encuentra a una
distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la que circula el vehículo.
●Control de frenado• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo. • El pedal del freno está pisado después de
que el control de frenado haya detenido el
vehículo. • El objeto estático ya no se encuentra a una
distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la que circula el vehículo.
■Margen de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento
(objetos estáticos)
El margen de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento (obje- tos estáticos) difiere del margen de detección
del sensor de asistencia al aparcamiento de
Toyota. ( P.321) Por ello, aunque el sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota
detecte un objeto y emita un aviso, es posible
que la función del asistente del freno de esta- cionamiento (objetos estáticos) no se active.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
P. 3 1 9
■Situaciones en las que el sistema
podría funcionar aunque no exista la posibilidad de una colisión
P. 3 2 0
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3404-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está instalado
Esta función se activará en situaciones como las siguientes si se detecta un vehí-
culo en la dirección en la que circula el vehículo.
■Al dar marcha atrás, se aproxima un vehículo y el pedal del freno no está
pisado, o se pisa tarde
P.312
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cru-
zan por la parte trasera) funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa-
deando ( P.93, 95) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
●Control de restricci ón del rendimiento del motor
• El asistente del freno de estacionamiento
está activado.
Función del asistente del fr eno de estacionamiento (vehí-
culos que se cruzan por la par te trasera)*
Si un sensor del radar lateral trasero detecta a un vehículo que se aproxima
por la derecha o la izquierda de la parte trasera del vehículo y el sistema
determina que la posibilidad de que se produzca una colisión es alta, esta
función activará el control de frenado para reducir la probabilidad de sufrir
un impacto con el vehículo que se aproxima.
Ejemplos del funcionamiento de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema pueda funcionar correctamente
P.312
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
• La velocidad del vehículo es de aproxima- damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a una velocidad igual o superior a aproxima-
damente 8 km/h (5 mph).
• La palanca de cambios está en R. • El asistente del freno de estacionamiento
establece que es necesario que el freno
funcione con más fuerza de lo normal para evitar una colisión con un vehículo que se
aproxima.
●Control de frenado • El control de la restricción del rendimiento
del motor está en funcionamiento
• El asistente del freno de estacionamiento establece que es necesario que el frenado
de emergencia se accione para evitar una
colisión con un vehículo que se aproxima.
■La función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cru-
zan por la parte trasera) dejará de fun-
cionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del motor
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado. • La colisión se puede evitar aplicando los
frenos con normalidad.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del vehí-
culo.
●Control de frenado
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado. • Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo. • El pedal del freno está pisado después de
que el control de frenado haya detenido el
vehículo. • Ya no se aproxima un vehículo desde la
parte trasera izquierda o derecha del vehí-
culo.
■Área de detección de la función del asistente del freno de estacionamiento
(vehículos que se cruzan por la parte
trasera)
El área de detección de la función del asis- tente del freno de estacionamiento (vehículos
que se cruzan por la parte trasera) difiere del
área de detección de la función RCTA ( P.327). Por ello, aunque la función RCTA
detecte un vehículo y emita un aviso, es posi-
ble que la función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) no se active.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
P. 3 2 8
■Situaciones en las que el sistema
podría funcionar aunque no exista la posibilidad de una colisión
P. 3 2 9
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3424-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está instalado
■Resumen de funciones
El sistema de aparcamiento inteligente
simple acciona el volante automática-
mente para proporcionar ayuda al con-
ducir marcha atrás en un área cercana
a una plaza de aparcamiento meta y al
salir de una plaza de aparcamiento en
paralelo. (Los accionamientos de la
palanca de cambios y el ajuste de la
velocidad al conducir hacia delante o
marcha atrás no se llevan a cabo auto-
máticamente.)
El sistema de aparcamiento inteli-
gente simple no aparca el vehículo
de forma automática. Es un sistema
que proporciona ayuda al salir de
una plaza de aparcamiento en para-
lelo o perpendicular.
El sistema de aparcamiento inteli-
gente simple proporciona ayuda al
accionar el volante para guiar el
vehículo hacia la plaza de aparca-
miento seleccionada prevista. La
plaza de aparcamiento seleccionada
prevista podría no estar siempre
accesible, dependiendo de las con-
diciones de la carretera y del vehí-
culo en el momento de aparcar y de
la distancia a la plaza de aparca-
miento prevista.
■Vinculado al sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estaciona-
miento) (si está instalado)
Cuando el sistema de aparcamiento
inteligente simple está en funciona-
miento, si el sistema detecta un obstá-
culo que podría acabar en una colisión,
se accionan los frenos de emergencia,
sin importar si el sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estacionamiento)
está activado o desactivado. ( P.343)
S-IPA (Sistema de aparca-
miento inteligente simple)*
Sistema de aparcamiento inteli-
gente simple
ADVERTENCIA
■Al usar el sistema de aparcamiento
inteligente simple
●Al conducir marcha atrás o hacia delante, asegúrese de confirmar direc-
tamente que el área delantera, trasera y
de los laterales del vehículo son segu- ras, y conduzca despacio marcha atrás
o hacia delante mientras ajusta la velo-
cidad del vehículo pisando el pedal del freno.
●Si parece que el vehículo pudiera entrar
en contacto con un peatón, con otro vehículo o con cualquier otro obstáculo,
detenga el vehículo pisando el pedal del
freno y, a continuación, pulse el inte- rruptor S-IPA ( P.344) para desactivar
el sistema.