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4094-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
CAMRY_HV_EL
Se è in funzione il controllo della limitazione della potenza o il controllo dei
freni del sistema ibrido, suona un cicalino e viene visualizzato un messaggio
sul display multifunzione per avvisare il guidatore.
A seconda della situazione, il controllo della limitazione della potenza del sistema
ibrido entra in funzione per limitare l'accelerazione o ridurre la potenza il più possi-
bile.
Display e cicalini relativi al controllo della limitazione della potenza e al
controllo dei freni del sistema ibrido
ControlloSituazioneDisplay multifun-
zioneIndica-
tore ICS
OFF
Cicalino
Il controllo della
limitazione della
potenza del
sistema ibrido è in
funzione (limita-
zione dell'accelera-
zione)
L'accelerazione
oltre una certa
quantità non è pos-
sibile.“Rilevato oggetto.
Accelerazione
ridotta.”
Non illu-
minato
Breve
segnale
acu-
stico
Il controllo della
limitazione della
potenza del
sistema ibrido è in
funzione (potenza
limitata il più possi-
bile)
È necessaria una
frenata con forza
superiore al nor-
male.
“FRENARE!”
Il controllo dei freni
è in funzioneÈ necessaria la fre-
nata d'emergenza.
Veicolo arrestato
dal funzionamento
del sistemaIl veicolo è stato
arrestato dal fun-
zionamento del
controllo dei freni.
“Passare al freno.”Illumi-
nato
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4104-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
CAMRY_HV_EL
Se la funzione sonar di determinazione intelligente dello spazio stabilisce che
la collisione con un oggetto è possibile, la potenza del sistema ibrido viene
limitata allo scopo di contenere eventuali incrementi della velocità del veicolo.
(Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido: Vedere A sotto).
Inoltre, se il pedale acceleratore continua a essere premuto, i freni verranno
azionati automaticamente al fine di ridurre la velocità del veicolo. (Controllo
dei freni: Vedere B sotto).
Funzione sonar di determinazione intelligente dello spazio
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4114-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
CAMRY_HV_EL
On
Off
Te m p o
Giù
On
Off
Te m p o
On
Off
Te m p o
Giù
Su
Pedale acceleratore
Pedale freno
Potenza del sistema ibrido
Forza frenanteInizio del controllo
Possibilità di collisione elevata
Possibilità di collisione estrema-
mente elevata1
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4124-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
CAMRY_HV_EL
■La funzione sonar di determinazione intelligente dello spazio è operativa quando
La funzione è operativa quando l'indicatore ICS OFF non è illuminato o lampeggiante
(P. 408, 416) e tutte le condizioni seguenti sono soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• Il sistema sonar di determinazione intelligente dello spazio è attivato.
• La velocità del veicolo è di 15 km/h o meno.
• È presente un oggetto nella direzione di marcia del veicolo e a 2-4 m di distanza.
• Il sistema determina che è necessaria una frenata con forza superiore al normale
per evitare una collisione.
●Controllo dei freni
• Il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido è operativo.
• Il sistema determina che è necessaria una frenata d'emergenza per evitare una
collisione.
■La funzione sonar di determinazione intelligente dello spazio smette di essere
operativa quando
La funzione smette di essere operativa se una qualsiasi delle seguenti condizioni è
soddisfatta:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• Il sistema sonar di determinazione intelligente dello spazio è disattivato.
• La collisione diventa evitabile con una normale frenata.
• L'oggetto non si trova più a una distanza di 2-4 m nella direzione di marcia del vei-
colo.
●Controllo dei freni
• Il sistema sonar di determinazione intelligente dello spazio è disattivato.
• Passano circa 2 secondi dopo l'arresto del veicolo a opera del controllo dei freni.
• Il pedale freno viene premuto dopo l'arresto del veicolo a opera del controllo dei
freni.
• L'oggetto non si trova più a una distanza di 2-4 m nella direzione di marcia del vei-
colo.
■Campo di rilevamento della funzione sonar di determinazione intelligente dello
spazio
Il campo di rilevamento della funzione sonar di determinazione intelligente dello spazio
differisce dal campo di rilevamento del sensore assistente di parcheggio Toyota.
(P. 400)
Pertanto, nonostante il sensore assistente di parcheggio Toyota rilevi un oggetto e
generi un avviso, il sonar di determinazione intelligente dello spazio potrebbe non
entrare in funzione.
■Se la funzione sonar di determinazione intelligente dello spazio è stata azionata
Se il veicolo viene arrestato dalla funzione sonar di determinazione intelligente dello
spazio, il sistema sonar di determinazione intelligente dello spazio viene disattivato e
l'indicatore ICS OFF si illumina.
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4134-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
CAMRY_HV_EL■Riattivazione del sistema sonar di determinazione intelligente dello spazio
Per riattivare il sistema sonar di determinazione intelligente dello spazio quando risulta
disattivato a causa dell'operatività della funzione sonar di determinazione intelligente
dello spazio, attivare di nuovo il sistema (P. 408) o portare l'interruttore power in
posizione off e poi di nuovo in modalità ON.
Inoltre, se l'oggetto non si trova più nella direzione di marcia del veicolo o se la dire-
zione di marcia del veicolo cambia (ad esempio dalla marcia in avanti alla retromarcia
o dalla retromarcia alla marcia in avanti), il sistema verrà riattivato automaticamente.
■Oggetti che la funzione sonar di determinazione intelligente dello spazio può non
rilevare
I sensori potrebbero non essere in grado di rilevare certi oggetti, ad esempio i
seguenti.
●Tessuto in cotone, neve e altri materiali che riflettono male le onde ultrasoniche.
(Le persone potrebbero non essere rilevate a seconda del tipo di abiti che indos-
sano).
●Oggetti non perpendicolari rispetto al terreno, non perpendicolari rispetto alla dire-
zione di marcia del veicolo, irregolari o ondeggianti.
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, come fili, recinzioni, funi e segnali stradali
●Oggetti estremamente vicini al paraurti
■Situazioni nelle quali il Sonar di determinazione intelligente dello spazio può non
operare correttamente
Quando la leva del cambio è in N
■Cicalino del sensore assistente di parcheggio Toyota
A prescindere dallo stato attivato/disattivato del sistema sensore assistente di par-
cheggio Toyota (P. 396), se il sistema sonar di determinazione intelligente dello spa-
zio è attivato (P. 408), i sensori anteriori o posteriori rilevano un oggetto e il controllo
dei freni viene eseguito, il cicalino del sensore assistente di parcheggio Toyota suona
allo scopo di segnalare al guidatore la distanza approssimativa dall'oggetto.
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4144-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
CAMRY_HV_EL■Situazioni in cui la funzione sonar di determinazione intelligente dello spazio
potrebbe entrare in funzione anche se non sussiste la possibilità di una colli-
sione
In alcune situazioni come le seguenti, la funzione sonar di determinazione intelligente
dello spazio potrebbe entrare in funzione sebbene non sussista la possibilità di una
collisione.
●Area intorno al veicolo
• Durante la guida verso uno striscione, una bandiera, un ramo basso o una bar-
riera mobile (come quelle presenti ai passaggi a livello, ai caselli autostradali e nei
parcheggi).
• Quando si guida su una strada stretta circondata da una struttura, ad esempio in
una galleria o su un ponte di ferro
• Quando si parcheggia in linea
• Quando vi è un solco o una buca sul fondo stradale
• Durante la guida su coperture metalliche (griglie), come quelle utilizzate per i
canali di drenaggio
• Durante la guida su pendenze ripide
• Se un sensore viene investito da una grande quantità di acqua, ad esempio
durante la guida su una strada allagata
●Condizioni meteorologiche
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve, sporco, ecc. (dopo la pulizia, il sistema
torna alla normalità)
• Se un sensore viene investito da pioggia battente o acqua
• In caso di condizioni meteorologiche avverse, ad esempio nebbia, neve o tempe-
sta di sabbia • Durante la guida su strade strette
• Durante la guida su strade ghiaiose o in
aree con erba alta
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4154-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
CAMRY_HV_EL●Altre fonti di onde ultrasoniche
• Quando clacson di veicoli, rilevatori di veicoli, motori di motociclette, freni ad aria
compressa di grandi veicoli, sonar di determinazione dello spazio di altri veicoli o
altri dispositivi che producono onde ultrasoniche sono nei pressi del veicolo
• Se un adesivo o un componente elettronico, ad esempio una targa retroilluminata
(soprattutto del tipo fluorescente), gli antinebbia, un'asta per parafango o
un'antenna wireless sono installati vicino a un sensore
●Variazione dell'assetto del veicolo
• Se il veicolo si è sensibilmente inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico tra-
sportato
• Se l'orientamento di un sensore è cambiato a causa di una collisione o di un altro
impatto
■Se la funzione sonar di determinazione intelligente dello spazio entra in funzione
inutilmente, come a un passaggio a livello
Anche nel caso in cui la funzione sonar di determinazione intelligente dello spazio si
attivi inutilmente, ad esempio a un passaggio a livello, il controllo dei freni viene disin-
serito dopo circa 2 secondi, consentendo di procedere in avanti e abbandonare l'area.
Il controllo dei freni può essere disinserito anche premendo il pedale freno. Premendo
di nuovo il pedale acceleratore sarà possibile procedere in avanti e abbandonare
l'area.
■Situazioni nelle quali la funzione sonar di determinazione intelligente dello spa-
zio può non operare correttamente
In alcune situazioni come le seguenti, questa funzione potrebbe non operare corretta-
mente.
●Condizioni meteorologiche
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve, sporco, ecc. (dopo la pulizia, il sistema
torna alla normalità)
• Se un sensore viene investito da pioggia battente o acqua • Quando un sensore o l'area attorno al
sensore sono estremamente caldi o freddi
• Quando soffiano venti forti
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4164-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
CAMRY_HV_EL• In caso di condizioni meteorologiche avverse, ad esempio nebbia, neve o tempe-
sta di sabbia
●Area intorno al veicolo
• Quando un oggetto che non può essere rilevato si trova tra il veicolo e un oggetto
rilevato
• Se un oggetto come un veicolo, una motocicletta, una bicicletta o un pedone
sopraggiunge davanti al veicolo o si allontana velocemente dal fianco del veicolo.
●Altre fonti di onde ultrasoniche
• Quando clacson di veicoli, rilevatori di veicoli, motori di motociclette, freni ad aria
compressa di grandi veicoli, sonar di determinazione dello spazio di altri veicoli o
altri dispositivi che producono onde ultrasoniche sono nei pressi del veicolo
• Se un adesivo o un componente elettronico, ad esempio una targa retroilluminata
(soprattutto del tipo fluorescente), gli antinebbia, un'asta per parafango o
un'antenna wireless sono installati vicino a un sensore
●Variazione dell'assetto del veicolo
• Se il veicolo si è sensibilmente inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico tra-
sportato
• Se l'orientamento di un sensore è cambiato a causa di una collisione o di un altro
impatto
■Se un terminale della batteria a 12 Volt è stato scollegato e ricollegato
Il sistema deve essere inizializzato.
Per inizializzare il sistema, guidare mantenendo una traiettoria diritta per 5 secondi o
più a una velocità pari a circa 35 km/h o più.
■Se “PKSB non disponibile” viene visualizzato sul display multifunzione e l'indi-
catore ICS OFF lampeggia
L'inizializzazione potrebbe non essere stata eseguita dopo lo scollegamento e il ricol-
legamento di un terminale della batteria. Inizializzare il sistema. (P. 416)
Se questo messaggio continua ad essere visualizzato anche dopo l'inizializzazione,
fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina
Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Se “PKSB non disponibile” e “Assistenza al parcheggio non disponibile. Pulire il
sensore di assistenza al parcheggio.” vengono visualizzati sul display multifun-
zione e l'indicatore ICS OFF lampeggia
●Un sensore potrebbe essere coperto di ghiaccio, neve, sporco, ecc. In questo caso,
rimuovere il ghiaccio, la neve, lo sporco, ecc. dal sensore per riportare il sistema al
funzionamento normale. Se questo messaggio viene visualizzato anche dopo aver
rimosso lo sporco dal sensore, o se viene visualizzato nonostante il sensore non sia
affatto sporco, fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato
Toyota o officina Toyota, o un'altra officina affidabile.
●Un sensore potrebbe essere ghiacciato. Quando il ghiaccio si scioglie, il sistema
torna alla normalità.
●Scorre continuamente acqua sulla superficie del sensore, come in caso di pioggia
battente. Quando il sistema determina che la situazione è normale, torna alla norma-
lità.