2020 TOYOTA C_HR HYBRID Instructieboekje (in Dutch)

4884-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Het parkeren is voltooid
Hiermee is de ondersteuningsmodus voltooid.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats worden de bege leiding
voor de beginpunten voor naar voren rijden en achteruitrijden e n de auto-
matische bediening van het stuurwiel telkens wanneer meerdere k eerma-
noeuvres nodig zijn, herhaald. Hierbij wordt stap 3 gevolgd van af het
moment dat de auto achteruit beg int te rijden totdat het parkeren is voltooid.
■
Parkeren
Stop op het punt waarbij het
midden van de beoogde par-
keerplaats vrijwel haaks op de
auto staat.
Druk vervolgens 1 keer op de
S-IPA-schakelaar en contro-
leer of het display op het multi-
informatiedisplay terugkeert
naar “Parallel Parking” (filepar-
keren).
●Iedere keer dat er op de S-
IPA-schakelaar wordt
gedrukt, wijzigt de modus.
(
→Blz. 482)
● Wanneer de rijsnelheid
ongeveer 30 km/h of hoger
is, kan door het indrukken
van de S-IPA-schakelaar
niet worden overgeschakeld
naar de weergave “Parallel
Parking” (fileparkeren).
1
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 488 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4894-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Rijd recht vooruit en blijf daar-
bij parallel aan de weg of
stoeprand. Laat een ruimte
van ongeveer 1 m tussen uw
auto en de geparkeerde
auto's.
● Rijd langzaam.
● Het systeem begint een par-
keerplaats te zoeken.
● Tijdens het zoeken naar een parkeerplaats kan de richtingaanwij -
zerschakelaar (
→Blz. 320) worden bediend om een parkeerplaats
links of rechts te selecteren.
● Wanneer u de functie wilt uitscha kelen, druk dan eenmaal op de
S-IPA-schakelaar.
● Wanneer een par keerplaats is gesignalee rd, wijzigt het scherm.
Breng de auto tot stilstand
wanneer een gelijkmatig piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 483) op het
display wordt weergegeven.
Als de selectiehendel in stand R w ordt gezet, klinkt er een hoog
piepsignaal en start de ondersteuningsregeling.
● Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint,
worden de weergave van de automatische bediening van het
stuurwiel en de indicator die de mate van assistentie aangeeft
(
→Blz. 483) op het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te
stoppen.
Ongeveer 1 m
2
3
4
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 489 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4904-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw han-
den lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rus ten,
controleer of het gebied achter en rondom de auto veilig is, contro-
leer of er zich geen obstakels bevinden op de parkeerplaats en rijd
langzaam achteruit t erwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Wanneer u te snel achteruitrijdt, klinkt er een schril piepsign aal en
stopt de ondersteuningsregeling. (
→Blz. 483)
● Wanneer de auto niet netjes in één keer de beoogde parkeer-
plaats kan worden ingereden en er meerdere keermanoeuvres
nodig zijn, ga da n naar stap .
Wanneer er niet meerdere keermanoeuvres nodig zijn, ga dan
naar stap .
Breng de auto tot stilstand
wanneer een gelijkmatig piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 483) op het
display wordt weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand D, S (M20A-FXS motor) of B
(2ZR-FXE motor).
Neem een normale zithouding aan, laat uw handen lichtjes en zon -
der kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer of het
gebied voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam voorui t ter-
wijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Breng de auto tot stilstand wa nneer een gelijkmatig piepsignaal te
horen is en de stopweergave (
→Blz. 483) op het display wordt weer-
gegeven.
De selectiehendel in stand R zetten.
5
6
12
6
7
8
9
10
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 490 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4914-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw han-
den lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rus ten,
controleer of het gebied achter en rondom de auto veilig is en rijd
langzaam achteruit t erwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats moeten de stap pen tot
mogelijk worden herhaald.
Wanneer de auto zich bijna geheel binnen de beoogde parkeer-
plaats bevindt, klinkt er een hoog piepsignaal en wordt de stop weer-
gave op het display weergegev en. Breng de auto tot stilstand.
Hiermee is de modus automatisch fileparkeren voltooid.
●Na het stoppen kunt u naar wens de auto nog manoeuvreren om
de gewenste parkeerp laats te bereiken.
● Houd bij het achteruitrijden de omgeving voor en achter de auto
in de gaten. Controleer de omge ving ook via de (buiten)spiegels.
11
6
11
12
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 491 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4924-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Werkingsvoorwaarden modus automatisch fileparkeren
●Rijd langzaam (met een snelheid waarbij de auto snel tot stilst and kan worden
gebracht) om de modus automatisch fileparkeren goed te laten we rken. Houd de
auto parallel aan de weg (of stoeprand) terwijl u een afstand van ongeveer 1 m
tot de geparkeerde auto's aanhoudt.
● De functie kan niet worden gebr uikt wanneer de rijsnelheid onge veer 30 km/h of
hoger is.
● De zijsensoren voor en zijsensoren achter worden gebruikt om ge parkeerde
auto's te signaleren en de parkeerplaats te bepalen. Daarom wor dt er geen
begeleiding gegeven wanneer s ignalering niet mogelijk is (→Blz. 518).
● Als er geen geparkeerde auto's z ijn, kan de parkeerplaats niet worden bepaald.
Daardoor kan de Parallel Parking Assist-modus niet worden bedie nd.
● Wanneer de omgeving van de parkeerplaats niet kan worden gesign aleerd,
werkt de Parallel Parking Assist-modus mogelijk niet.
● De begeleiding blijft werken totdat de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of hoger
wordt of totdat de f unctie wordt uitgeschakeld met de S-IPA-sch akelaar.
■ Timing voor het indrukken van de S-IPA-schakelaar
In de volgende gevallen werkt de ondersteuningsmodus mogelijk o ok tijdens de
stappen die worden gevolgd bij het parkeren met behulp van de m odus automa-
tisch fileparkeren. Voer in deze gevallen echter de parkeerproc edures uit over-
eenkomstig de informatie op h et multi-informatiedisplay.
● In stap wordt de S-IPA-schakelaar ingedrukt nadat de beoogde p arkeer-
plaats al is gepasseerd.
Als de auto niet is gestopt in st ap , kunt u door de S-IPA-scha kelaar 1 keer in
te drukken terwijl de auto rijdt, “Parallel Parking” (fileparke ren) selecteren en
direct verdergaan naar stap .
● De auto wordt naar de positie in stap gereden zonder dat de S-IPA-schake-
laar wordt ingedrukt. Vervolgens wordt na het in stand R zetten van de selectie-
hendel de S-IPA-schakelaar ingedrukt.
1
1
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 492 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4934-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
OPMERKING
●Als er kuilen of hellingen in de weg zitten, kan de beoogde par keerplaats niet
goed worden ingesteld. Daardoor wordt de auto mogelijk schuin o f deels bui-
ten de parkeerplaats geparkeerd. Gebruik in deze gevallen de Parallel Parking
Assist-modus niet.
● Wanneer zich aan de binnenzijde van de parkeerplaats een muur o f ander
obstakel bevindt of wanneer een andere geparkeerde auto deels o p de weg
staat, wordt de beoogde parkeerplaats ingesteld op een positie waarbij de auto
iets uitsteekt op de weg.
● Afhankelijk van de omgeving, z oals andere geparkeerde auto's, w ordt de auto
mogelijk schuin of deels buiten de parkeerplaats geparkeerd. Pa s de positie
van de auto indien no dig handmatig aan.
● Het systeem helpt de au to te begeleiden op basis van de positie van nabij
geparkeerde auto's, zelfs wanneer zich obstakels, hobbels, kuil en of stoepran-
den op, in of naast de parkeerplaats bevinden.
Als het lijkt alsof de auto iets z al raken, breng de auto dan tot stilstand door het
rempedaal in te trappen en druk op de S-IPA-schakelaar om het s ysteem uit te
schakelen.
● Mogelijk kunnen objecten die zich dicht bij de grond bevinden n iet worden
gesignaleerd.
Controleer of het gebied rondom uw auto veilig is en breng de a uto tot stilstand
door het rempedaal in te trappen als het lijkt alsof de auto mogelijk iets zal
raken.
● Als de geparkeerde auto waarachter u wilt
parkeren erg smal is, of zeer dicht tegen
de stoeprand aan geparkeerd staat, bege-
leidt de ondersteuningsregeling uw auto
ook naar een positie dicht tegen de stoep-
rand aan.
Als de kans bestaat dat de auto de stoep-
rand of een ander obstakel zal raken of
als de kans bestaat dat de stand van de
wielen afwijkt van de beoogde parkeer-
plaats, breng de aut o dan tot stilstand
door het rempedaal in te trappen en druk
op de S-IPA-schakelaar om het systeem
uit te schakelen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 493 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4944-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Overzicht van functies
Selecteer bij het wegrijden van een parkeerplaats na het filepa
rkeren
de richting waarin u wilt wegrijden. De ondersteuningsregeling voor de
bediening van het stuurwiel helpt om de auto naar een positie t e bege-
leiden van waaruit u kunt wegrijden.
Druk, terwijl de selectiehendel
in stand P staat, op de S-IPA-
schakelaar, selecteer de
modus parkeerplaats filepar-
keren verlaten en bedien de
richtingaanwijzerschakelaar
om de gewenste uitrijrichting
te selecteren.
De automatische bediening
van het stuurwiel begint wan-
neer de schakelstand wordt
gewijzigd overeenkomstig de
door het systeem geleverde
begeleiding.
Er is een geluid te horen en er
wordt een display weergege-
ven om u te laten weten wan-
neer de auto de positie bereikt
van waaruit kan worden weg-
gereden.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats worden de bege leiding
voor de beginpunten voor naar voren rijden en achteruitrijden e n de auto-
matische bediening van het stuurwiel telkens wanneer meerdere k eerma-
noeuvres nodig zijn, herhaald vanaf het moment dat de automatis che
bediening van het stuurwiel begin t in stap tot het moment dat de auto
een positie bereikt van waar uit kan worden weggereden.
Wegrijden van een parkeerplaats na het fileparkeren
(modus parkeerplaats fileparkeren verlaten)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 494 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4954-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Gebruik van de modus parkeerplaats fileparkeren verlaten om
weg te rijden
Druk, terwijl de selectiehendel
in stand P staat, op de S-IPA-
schakelaar en controleer of
het display op het multi-infor-
matiedisplay terugkeert naar
“Exit Parallel Parking” (par-
keerplaats fileparkeren verla-
ten).
Bedien de richtingaanwijzerschakelaar (
→Blz. 320) om te selecteren
of u linksaf of recht saf wilt wegrijden.
Als zich in de richting waarin u wegrijdt obstakels bevinden, b epaalt het sys-
teem dat wegrijden niet mogelijk is en wordt de ondersteuningsr egeling uit-
geschakeld.
Als de selectiehendel in stand R (of D) wordt gezet overeenkoms tig
het advies op het scherm (
→Blz. 483), klinkt er een hoog piepsig-
naal en start de ondersteuningsregeling.
De procedure vanaf stap is voor het geval het advies “Back up” (rijd ach-
teruit) op het scherm wordt weergegeven nadat de richtingaanwij zerschake-
laar is bediend om een wegr ijrichting te selecteren.
●Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint,
worden de weergave van de automatische bediening van het
stuurwiel en de indicator die de mate van assistentie aangeeft
(
→Blz. 483) op het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te
stoppen.
1
2
3
4
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 495 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM