2020 TOYOTA C_HR HYBRID Instructieboekje (in Dutch)

3684-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Werkingsvoorwaarden
Het Pre-Crash Safety-systeem wo rdt ingeschakeld en het systeem oordeelt dat
een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig of een voetgan ger waarschijnlijk
is.
De verschillende functies wer ken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 10 en 180 km/h. (Voor het s ignaleren van
een voetganger ligt de rijsnelhei d tussen ongeveer 10 en 80 km/ h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger voor u
is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid ligt tussen onge veer 30 en 180 km/h. (Voor het signaleren van
een voetganger ligt de rijsnelhei d tussen ongeveer 30 en 80 km/ h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger is
ongeveer 30 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake-systeem:
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 10 en 180 km/h. (Voor het s ignaleren van
een voetganger ligt de rijsnelhei d tussen ongeveer 10 en 80 km/ h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voe tganger voor u
is ongeveer 10 km/h of groter.
Het systeem werkt in de volgend e situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervol gens gedu-
rende een bepaalde tijd nie t met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwin gsfunctie
werkt)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 368 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

3694-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Voetgangerdetectiefunctie
■ Uitschakelen van het Pre-Crash Brake-systeem
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl het Pre -Crash Brake-sys-
teem in werking is , wordt dit systeem uitgeschakeld:
● Het gaspedaal is diep ingetrapt.
● Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wor dt plotseling
gedraaid.
■ Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen
kans op een aanrijding is
● In bepaalde situaties, zoals de situaties die hieronder zijn we ergegeven, is het
mogelijk dat het systeem van oordeel is dat er een kans is op e en frontale aanrij-
ding en dat het dus i n werking treedt.
• Wanneer een voertuig of een voetganger wordt gepasseerd
• Wanneer van rijstrook wordt ge wisseld bij het inhalen van een voorligger
• Bij het inhalen van een voorligge r die van rijstrook verandert
Het Pre-Crash Safety-systeem signaleert
voetgangers op basis van de grootte, het
profiel en de beweging van een gesigna-
leerd object. Afhankelijk van de helderheid
van het omgevingslicht en de beweging, het
postuur en de hoek van het gesignaleerde
object wordt een voetganger mogelijk niet
gesignaleerd, waardoor het systeem niet
goed werkt. (→Blz. 374)
• Bij het inhalen van een voorligger dieeen bocht naar links of rechts maakt
• Bij het passeren van een voertuig dat stilstaat op de rijstrook voor het tege-
moetkomend verkeer om rechtsaf of
linksaf te slaan
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 369 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

3704-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E• Wanneer u snel een voorligger nadert
• Als de voorzijde van de auto omhoog of omlaag gaat, bijvoorbee
ld op een
oneffen of golvend wegdek
• Bij het naderen van objecten in de berm, zoals vangrails, tele foonpalen,
bomen of muren
• Bij het rijden op een smalle rijbaan omringd door een construc tie, zoals een
tunnel of een stalen brug
• Als er zich metalen objecten (putdeksel, staalplaat, enz.), op staande randen
of uitstekende del en bevinden op het wegdek of in de berm
• Bij het rijden op een weg waar de rela-
tieve positie ten opzichte van de voorlig-
ger in een naastliggende rijstrook kan
veranderen, zoals op een bochtige weg
• Wanneer er bij het begin van een bocht een voertuig, voetganger of object
naast de weg aanwezig is
• Als een overstekende voetganger de auto zeer dicht nadert
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 370 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

3714-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E• Bij het snel naderen van een slagboom van een elektronische to
lpoort, slag-
boom bij een parkeerte rrein of andere afscheiding die open en d icht gaat
• Bij het wassen van de auto in een wasstraat
• Als de auto wordt geraa kt door water, sneeuw, stof, enz. van e en voorligger
• Bij het rijden door stoom of rook
• Als er patronen of verf op de weg of op een muur aanwezig zijn/is die kunnen/ kan worden aangezien voor een voertuig of voetganger
• Wanneer dicht bij een object wordt gereden dat radiogolven wee rkaatst, zoals
een grote vrachtwagen of een vangrail
• Als wordt gereden in de buurt van een televisiezendmast, radio zender, elek-
triciteitscentrale of andere locatie waar sterke radiogolven of elektromagneti-
sche velden aanwezig zijn
• Wanneer wordt gereden op plaatsen
met een lage constructie boven de weg
(laag plafond, ve rkeersbord, enz.)
• Wanneer boven op een helling onder een object (billboard, enz.) door wordt
gereden
• Bij het rijden door of onder objecten die in contact kunnen komen met de auto,
zoals hoog gras, boomtakken of een
spandoek
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 371 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

3724-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Situaties waarin het systeem mogelijk niet goed werkt
● In sommige situaties, zoals onderstaande, wordt een voertuig mo gelijk niet
gesignaleerd door de radarsensor en de camerasensor, waardoor h et systeem
niet goed werkt:
• Als een tegenligge r de auto nadert
• Als de voorligger een m otorfiets of fiets is
• Bij het naderen van de zijkant of voorkant van een voertuig
• Als de achterzijde va n de voorligger smal is, zoals een lege truck
• Als een voorligger een lading vervoert die uitsteekt voorbij de achterbumper
• Als een voorligger een onregelmatige vorm heeft, zoals een tra ctor of een
zijspan
• Als de zon of ander licht rechtstreeks op een voorligger schij nt
• Als een voertuig de auto snijdt of plotseling opdoemt van naas t een ander
voertuig
• Als de voorligger een abrupte beweging maakt (zoals een uitwij kmanoeuvre,
plotseling versnellen of afremmen)
• Bij het plotseling invoegen vlak achter een voorligger • Als een voorligger een lage achterzijde heeft, zoals een oprijwagen
• Als een voorligger een extreem grote bodemvrijheid heeft
• Als de voorligger zich niet direct voor uw auto bevindt
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 372 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

3734-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E• Bij slecht weer zoals bij hevig
e regen, mist, sneeuw of een za ndstorm
• Als de auto wordt geraa kt door water, sneeuw, stof, enz. van e en voorligger
• Bij het rijden door stoom of rook
• Bij het rijden in een omgeving waarbij de helderheid van het o mgevingslicht
plotseling verandert, zoals bij het in- of uitrijden van een tunnel
• Wanneer een zeer fel licht, bijvoorbeeld de zon of de koplampe n van tege-
moetkomend verkeer, rechtstreek s in de camerasensor schijnt
• Als er weinig omgevingslicht i s, zoals tijdens de schemering, of 's nachts of in
een tunnel
• Nadat het hybridesysteem gestart is, is er gedurende een bepaa lde tijd niet
met de auto gereden
• Bij het afslaan naar links/rechts en gedurende een paar second en na het
afslaan naar links/rechts
• Tijdens het rijden in een bocht en gedurende een paar seconden na het rijden
in een bocht
• Wanneer uw auto slipt
• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd
• Als een ruitenwisserblad de camerasensor blokkeert
• De auto schommelt
• Er wordt gereden met extreem hoge snelheden
• Als op een helling wordt gereden
• Wanneer de radarsensor of de cam erasensor niet goed is uitgelijnd
• Als de voorzijde van de auto omhoog of
omlaag staat
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 373 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

3744-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E●
In sommige situaties, zoals de onderstaande, kan wellicht onvoldoende rem-
kracht worden gerealiseerd, waar door het systeem mogelijk niet goed werkt:
• Als de remfuncties niet optimaal kunnen functioneren, bijvoorb eeld doordat
onderdelen van het remsy steem extreem koud of warm, of nat zijn
• Als de auto niet goed wordt onderhouden (extreem versleten rem delen of
banden, onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto ger eden wordt op grind of een andere gladde ondergrond
● Sommige voetgangers, zoals onderstaande, worden mogelijk niet gesignaleerd
door de radarsensor en de camerasensor, waardoor het systeem ni et goed
werkt:
• Voetgangers kleiner dan ongeveer 1 m of groter dan ongeveer 2 m
• Voetgangers die ruimvallende kleding (een regenjas, lange rok, enz.) dragen
waardoor hun sil houet vaag wordt
• Voetgangers die grote voorwer pen dragen, een paraplu vasthoude n, enz.
waardoor een deel van hun lichaam niet zichtbaar is
• Voetgangers die voorover buigen of gehurkt zitten
• Voetgangers die een wandelwagentje, rolstoel, fiets of ander v oertuig voort-
duwen
• Groepen voetgangers die dicht bij elkaar lopen
• Voetgangers die witte kleding d ragen en er extreem licht uitzien
• Voetgangers in het donker, bijv oorbeeld 's nachts of in een tunnel
• Voetgangers waarvan de kleding o ngeveer dezelfde kleur of helderheid heeft
als de omgeving
• Voetgangers vlak bij muren, hekken, vangrails of grote objecte n
• Voetgangers die zich op de weg op een metalen object (putdekse l, stalen
plaat, enz.) bevinden
• Voetgangers die snel lopen
• Voetgangers die plotseling van snelheid veranderen
• Voetgangers die van achter een voertuig of een groot object komen rennen
• Voetgangers die zich heel dicht bij de zijkant van de auto (bu itenspiegel,
enz.) bevinden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 374 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

3754-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Als het waarschuwingslampje PCS knippert of gaat branden en er een waar-
schuwingsmelding wordt weergegeven op het multi-informatiedispl ay
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschik baar of er is moge-
lijk sprake van een s toring in het systeem.
● In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit, verd wijnt de melding
en werkt het systeem weer normaal als weer aan de normale werki ngsvoor-
waarden wordt voldaan:
• Als de radarsensor, de camerasensor of het gedeelte rond elke sensor heet
is, zoals in de zon
• Als de radarsensor, de camerasensor of het gedeelte rond elke sensor koud
is, zoals in een extreem koude omgeving
• Wanneer een sensor voor vuil is of bedekt is met sneeuw, enz.
• Als het gedeelte van de voorruit vóór de camerasensor is besla gen of wan-
neer er condens of ijs op de voo rruit zit (Ontwasemen van de voorruit:
→Blz. 541)
• Als de camerasensor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wanneer de motorkap
open is of een sticker is bevestigd op de voorruit in de buurt van de camera-
sensor
● Als het waarschuwingslampje PCS blijft knipperen of branden, of als de waar-
schuwingsmelding niet verdwijnt terwijl de auto weer in orde is, is er mogelijk
een storing aanwezig in het systeem. Laat de auto onmiddellijk nakijken door
een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een ander e naar behoren
gekwalificeerde en uitg eruste deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( →Blz. 522), worden ook het Pre-Crash Brake
Assist-systeem en de Pre-Crash Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre -Collision
Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-s ysteem niet
beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.book Page 375 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM