Page 385 of 638
3844-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
Als de radarsensor een auto signaleert die van rechts of links achter
nadert en zich een aanrijding hiermee zou kunnen voordoen, acti veert
deze functie de remmen om de kans op een aanrijding met de nade -
rende auto te verkleinen.
■Voorbeelden van de werking van het systeem
Het systeem werkt in situaties zoals hieronder aangegeven wan-
neer in de rijrichting van de a uto een obstakel wordt gesignaleerd.
◆Bij het achteruitrijden nadert een auto en het rempedaal wordt
niet of te laat ingetrapt
Rear Crossing Traffic Auto Brake-functie
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E .book Page 384 Monday, January 28, 2019 8:33 AM
Page 386 of 638

3854-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
Hoeksensoren voor
Binnenste sensoren voor
Hoeksensoren achter
Binnenste sensoren achter
Druk op
/ van de bedie-
ningstoetsen van het instru-
mentenpaneel en selecteer
.
Druk op
/ van de bedie-
ningstoetsen van het instru-
mentenpaneel en selecteer
.
Druk op van de bedieningsto ets van het instrumentenpa-
neel.
Selecteer “Yes” (ja) en druk op .
Wanneer het Intelligent Clearance Sonar-systeem wordt uitgescha keld,
gaat het controlelampje ICS OFF branden.
Als het systeem is uitgeschakeld en u het weer wilt inschakelen , selecteer
dan op het multi-informatiedisplay, selecteer en vervolgens “ On”
(aan). Als het systeem door middel van deze methode is uitgesch akeld,
wordt het niet automatisch weer ingeschakeld nadat het contact UIT en
weer AAN is gezet.
Soorten sensoren
1
2
3
4
In-/uitschakelen van het Int elligent Clearance Sonar-systeem
1
2
3
4
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E .book Page 385 Monday, January 28, 2019 8:33 AM
Page 387 of 638

3864-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
Als de begrenzingsregeling van het hybridesysteem of de remregeling
in werking is, klinkt een zoemer en wordt een melding weergegev en
op het multi-informatiedisplay om de bestuurder te waarschuwen.
Afhankelijk van de situatie werkt de begrenzingsregeling van he t hybride-
systeem om hetzij de acceleratie te begrenzen hetzij het vermogen zo veel
mogelijk te beperken.
Weergaven en zoemers voor begrenzingsregeling
hybridesysteem en remregeling
RegelingSituatieMulti-informatie- displayControle
lampje
ICS OFF
Zoemer
De begrenzings-
regeling van het
hybridesysteem
is in werking
(begrenzing
acceleratie)Er kan niet snel-
ler dan een
bepaalde waarde
worden geacce-
lereerd.
“Object Detected
Ahead Speed
Reduced”
(Object voor de
auto gesigna-
leerd, snelheid
begrensd)
Brandt
niet
Kort
piep-
signaal
De begrenzings-
regeling van het
hybridesysteem
is in werking (ver-
mogen zo veel
mogelijk beperkt)
Er moet harder
dan normaal wor-
den geremd.
“Brake!” (Rem-
men!)
De remregeling
is in werkingNoodstop nood-
zakelijk.
Auto tot stilstand
gebracht door de
werking van het
systeemDe auto is tot stil-
stand gebracht
door de remrege-
ling.“Switch to
Brake” (Trap het
rempedaal in)Brandt
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E
.book Page 386 Monday, January 28, 2019 8:33 AM
Page 388 of 638
3874-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
Als de Intelligent Clearance Sonar-functie signaleert dat er een risico
op een aanrijding met een obstakel bestaat, wordt het vermogen van
het hybridesysteem verminderd om een toename van de rijsnelheid te
beperken. (Begrenzingsregeling hy bridesysteem: zie A hieronder.)
Bovendien treedt wanneer u het gaspedaal ingetrapt blijft houden
automatisch het remsysteem in we rking om de rijsnelheid te verlagen.
(Remregeling: zie B hieronder.)
Intelligent Clearance Sonar-functie
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E .book Page 387 Monday, January 28, 2019 8:33 AM
Page 389 of 638
3884-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
AanUit
Tijd
Omlaag
AanUit
Tijd
Aan Uit
Tijd
Omlaag
Omhoog
Gaspedaal
Rempedaal
Vermogen hybridesysteem
Remkracht Start regeling
Grote kans op aanrijding
Zeer grote kans op aanrijding1
2
3
4
5
6
7
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E
.book Page 388 Monday, January 28, 2019 8:33 AM
Page 390 of 638

3894-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
■Voorwaarden voor de werking van de Intelligent Clearance Sonar- functie
De functie werkt als het controlelampje ICS OFF niet brandt of knippert
( →Blz. 385, 393) en aan alle onderstaande voorwaarden wordt voldaa n:
● Begrenzingsregeling hybridesysteem
• Het Intelligent Clearance Sonar-systeem is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is 15 km/h of lager.
• Er bevindt zich een obstakel in de rijrichting van de auto, op een afstand
van 2 tot 4 m.
• Het systeem stelt vast dat er harder dan normaal moet worden g eremd
om een aanrijding te voorkomen.
● Remregeling
• De begrenzingsregeling van het hybridesysteem is in werking.
• Het systeem stelt vast dat een noodstop noodzakelijk is om een aanrij-
ding te voorkomen.
■ Voorwaarden voor het stoppen van de werking van de Intelligent Clear-
ance Sonar-functie
De werking van de functie stopt als aan één van de volgende voo rwaarden
wordt voldaan:
● Begrenzingsregeling hybridesysteem
• Het Intelligent Clearance Sonar-systeem is uitgeschakeld.
• De aanrijding kan worden voorkomen met normaal remmen.
• Het obstakel bevindt zich niet langer op een afstand van 2 tot 4 m in de
rijrichting van de auto.
● Remregeling
• Het Intelligent Clearance Sonar-systeem is uitgeschakeld.
• Er zijn ongeveer 2 seconden verstreken nadat de auto door de r emrege-
ling tot stilstand is gebracht.
• Het rempedaal wordt ingetrapt nadat de auto tot stilstand is g ebracht
door de remregeling.
• Het obstakel bevindt zich niet langer op een afstand van 2 tot 4 m in de
rijrichting van de auto.
■ Detectiebereik van de Intel ligent Clearance Sonar-functie
Het detectiebereik van de Intelligent Clearance Sonar-functie verschilt van
dat van de Toyota Parking Assist-sensor. (→Blz. 377)
Daardoor wordt de Intelligent Clearance Sonar-functie mogelijk niet geacti-
veerd, ook al signaleert de Toyota Parking Assist-sensor een ob stakel en
wordt er een waarschuwing gegeven.
■ Als de Intelligent Clearance Sonar-functie in werking is gewees t
Als de auto is stilgezet door de werking van de Intelligent Cle arance Sonar-
functie, wordt het Intelligent Clearance Sonar-systeem uitgesch akeld en gaat
het controlelampje ICS OFF branden.
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E .book Page 389 Monday, January 28, 2019 8:33 AM
Page 391 of 638

3904-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE■
Weer inschakelen van het Intelli gent Clearance Sonar-systeem
Wanneer het Intelligent Clearance Sonar-systeem is uitgeschakel d door de
werking van de Intelligent Clearance Sonar-functie, kunt u zelf het systeem
weer inschakelen ( →Blz. 385) of het contact UIT en vervolgens weer AAN
zetten.
Het systeem wordt automatisch weer ingeschakeld als het obstake l zich niet
langer in de rijrichting van de auto bevindt of als de auto van rijrichting veran-
dert (bijvoorbeeld achteruit in plaats van vooruit of andersom) .
■ Objecten die de Intelligent Clear ance Sonar-functie mogelijk niet signa-
leert
Het kan voorkomen dat de sensoren bepaalde obstakels niet signa leren,
zoals de volgende obstakels:
● Katoen, sneeuw of andere materialen die ultrasoongolven slecht weerkaat-
sen.
(Mensen die bepaalde soorten kleding dragen, worden mogelijk ni et gesig-
naleerd.)
● Objecten die niet loodrecht op de grond staan, objecten die nie t in een
rechte hoek ten opzichte van de rijrichting van de auto staan e n ongelijkma-
tige of golvende objecten.
● Lage objecten
● Dunne objecten zoals draden, hekken, touwen en palen van verkee rsbor-
den
● Objecten die zich extreem dicht bij de bumper bevinden
■ Zoemer Toyota Park ing Assist-sensor
Als, ongeacht of het Toyota Parking Assist Sensor-systeem is in geschakeld
of niet ( →Blz. 374), het Intelligent Clearance Sonar-systeem is ingeschake ld
( →Blz. 385) en de sensoren voor en achter een obstakel signaleren en de
remregeling wordt uitgevoerd, klinkt de zoemer van het Toyota P arking Assist
Sensor-systeem om de geschatte afstand tot het obstakel aan te geven.
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E .book Page 390 Monday, January 28, 2019 8:33 AM
Page 392 of 638

3914-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
■Omstandigheden waaronder de Int elligent Clearance Sonar-functie
mogelijk werkt, zelfs als er g een kans op een aanrijding is
Onder sommige omstandigheden, zoals de onderstaande, werkt de I ntelligent
Clearance Sonar-functie mogelijk zelfs als er geen kans op een aanrijding is.
●Omgeving van de auto
• Wanneer richting een spandoek of vlag, een laaghangende tak of een slag-
boom (zoals wordt gebruikt bij spoorwegovergangen, tolpoortjes en parkeer-
plaatsen) wordt gereden
• Bij het rijden op een smalle rijbaan omringd door een constructie, zoals een tunnel of een stalen brug
• Bij fileparkeren
• Bij een groef of gat in het wegdek
• Wanneer de auto over een metalen afdekking (rooster) rijdt, zo als gebruikt
boven afvoergoten
• Bij het rijden op een steile helling
• Als een sensor wordt geraakt door een grote hoeveelheid water, zoals bij het
rijden op een overstroomde weg
●Weer
• Als een sensor is bedekt met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of vuil (nadat de sen-
sor is schoongemaak t, zal het systeem weer normaal werken)
• Bij zware regenval of als er veel water op een sensor terechtk omt
• Bij het rijden onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeeld b ij mist,
sneeuw of een zandstorm
●Andere bronnen van ultrasoongolven
• Wanneer in de omgeving van de auto ultrasoongolven worden gepr oduceerd
door claxons, voertuig detectiesystemen, moto rfietsmotoren, luchtremmen
van vrachtwagens, son arsystemen van andere auto's of andere bronnen.
• Als een sticker of een elektronisch onderdeel zoals een kentek enplaat met
achtergrondverlichting (met name fluorescerende), een mistlamp, een spat-
bordantenne of een draadloze antenne in de buurt van een van de sensoren
is geplaatst
• Wanneer op een smalle weg wordt gereden
• Wanneer op een grindweg of in een omgeving met hoog gras wordt gere-
den
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E .book Page 391 Monday, January 28, 2019 8:33 AM