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Conduite
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AVERTISSEMENT
●Pendant la marche du véhicule, notamment lorsque vous franchissez un
passage à niveau ferroviaire, il peut arriver que le système juge
hautement probable la collision avec un obstacle, comme la barrière du
passage à niveau par exemple, et déclenche le freinage de pré-collision.
Pour pouvoir faire avancer le véhicule en cas d’urgence, par exemple
après la mise en action du système sur un passage à niveau ferroviaire,
procédez comme expliqué ci-après, puis prenez les mesures qui
s’imposent pour assurer votre sécurité.
• Si le véhicule a été arrêté, appuyez sur la pédale d’accélérateur.
• Si le véhicule est en cours de décélération, appuyez à fond sur la
pédale d’accélérateur. ( P. 186)
• Désactivez le système de sécurité de pré-collision. ( P. 184)
■ Quand désactiver le système de sécurité de pré-collision
Dans les situations suivantes, désactivez le système car il risque de ne pas
fonctionner normalement, avec pour résultat possible un accident grave,
voire mortel:
● Lorsque le véhicule est remorqué
● Lorsque vous utilisez votre véhicule pour en remorquer un autre
● Lorsque vous transportez le véhicule par camion, bateau, train ou par tout
autre moyen de transport similaire
● Lorsque le véhicule est levé sur un pont avec le moteur en marche et les
roues pouvant tourner librement
● Lorsque le véhicule est contrôlé sur un banc à rouleaux, comme un banc
dynamométrique ou d’étalonnage de compteur de vitesse, ou lorsqu’est
utilisée une équilibreuse de roue sur véhicule
● Si le véhicule ne peut plus rouler de manière fiable, notamment lorsqu’il a
été impliqué dans un accident ou est défaillant
● Lorsque vous utilisez le véhicule en conduite sportive ou en tout-chemin
● Lorsque les pneus sont en mauvais état et leurs performances sont
médiocres ( P. 376)
● Lorsque les pneus montés sont d’autres dimensions que celles
préconisées
● Lorsque vous montez des chaînes à neige
● Lorsque vous utilisez la roue de secours compacte ou le kit de réparation
anticrevaison de secours
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Activation/désactivation du système de sécurité de pré-
collision
Appuyez sur le bouton PCS
pendant plus de 3 secondes.
Le témoin d’alerte PCS s’allume
et un message s’affiche à
l’écran multifonctionnel lorsque
le système est désactivé.
Pour activer le système,
appuyez à nouveau sur le
bouton PCS.
Le système de sécurité de pré-
collision est activé chaque fois
que vous démarrez le moteur.
Modification des réglages du système de sécurité de pré-
collision
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Modification du préavis d’alerte de pré-collision
Appuyez sur le bouton PCS pour allumer le témoin d’activation
PCS et afficher à l’écran multifonctionnel le préavis d’alerte actif à
cet instant. À chaque appui sur le bouton PCS alors que l’état est
affiché, le système sélectionne successivement les préavis d’alerte
dans l’ordre suivant:
Si vous modifiez le préavis d’alerte, le réglage choisi est conservé pour
le prochain démarrage du moteur.
Lointaine
La mise en action de l’alerte
commence plus tôt qu’avec le
préavis par défaut.
Moyenne
C’est le réglage par défaut.
Proche
La mise en action de l’alerte
commence plus tard qu’avec le
préavis par défaut.
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■Conditions fonctionnelles
Le système de sécurité de pré-collision est actif et évalue que le risque de
collision frontale avec un autre véhicule est élevé.
Chaque fonction est opérationnelle aux vitesses suivantes:
●Alerte de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre 10 et 86 mph (15 et 140 km/h)
environ.
• La vitesse relative entre votre véhicule et celui qui précède est supérieure à 10 mph (15 km/h) environ.
● Aide au freinage d’urgence de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre 19 et 49 mph (30 et 80 km/h)
environ.
• La vitesse relative entre votre véhicule et celui qui précède est
supérieure à 19 mph (30 km/h) environ.
● Freinage pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre 7 et 49 mph (10 et 80 km/h)
environ.
• La vitesse relative entre votre véhicule et celui qui précède est supérieure à 7 mph (10 km/h) environ.
Il peut arriver que le système soit inopérant dans les situations suivantes:
● Si vous avez débranché puis rebranché une borne de la batterie, puis
n’avez pas roulé avec le véhicule pendant un certain temps
● Si le sélecteur de vitesses est sur R
● Si le système VSC est désactivé (seule la fonction d’alerte de pré-collision
sera fonctionnelle)
■ Annulation du freinage de pré-collision
●Si l’une ou l’autre des situations suivantes se produit alors que le freinage
de pré-collision est en action, il est annulé:
• Vous appuyez franchement sur la pédale d’accélérateur.
• Vous tournez le volant de direction rapidement ou brutalement.
● Si le véhicule est arrêté sous l’action du freinage de pré-collision, la fonction
correspondante est annulée après une durée d’arrêt du véhicule de 2
secondes environ.
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Conditions dans lesquelles le système peut intervenir même en
l’absence de collision possible
●Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver que
le système évalue qu’une collision frontale est possible et se mette en
action.
• Si l’avant du véhicule se cabre ou plonge, notamment lorsque la
chaussée est irrégulière ou ondule
• Lorsque vous croisez un véhicule
arrêté sur une voie opposée pour
tourner à droite/gauche
• Lorsque vous croisez un véhicule alors que vous tournez à gauche ou à
droite
• Lorsque vous circulez sur une route où peut changer la position relative
avec le véhicule qui précède sur une
voie adjacente, notamment une route
sinueuse
• Lorsque vous approchez rapidement d’un véhicule qui vous précède
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YARIS_HB_OM_USA_OM52G22D• Lorsque vous franchissez un passage étroit environné d’une structure,
comme un tunnel ou un pont métallique
• Lorsque vous passez très près d’un
autre véhicule ou d’un obstacle
structurel
• Lorsqu’un véhicule ou un obstacle se trouve au bord de la route à l’entrée
d’un virage
• Lorsqu’il y a sur la chaussée ou sur le bord de la route un objet réfléchissant
(une plaque d’égout ou autre, etc.),
une bosse, un creux ou une saillie
• Lorsque vous passez à un endroit où se trouve une structure basse
surplombant la route (plafond bas,
panneau de signalisation, etc.)
• Lorsqu’un obstacle structurel (ouvrage d’art, panneau de
signalisation, panneau publicitaire,
éclairage public, etc.) se trouve au
sommet d’une route en côte
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Conduite
YARIS_HB_OM_USA_OM52G22D• Lorsque vous utilisez une station de lavage automatique
• Lorsque la route ou un mur crée des motifs ou porte des peintures
pouvant être confondues avec un véhicule
• Lorsque vous approchez rapidement
d’une barrière électrique de péage ou
de parc de stationnement, ou de toute
barrière qui s’ouvre et se ferme
• Lorsque vous approchez d’un obstacle en surplomb et à faible
hauteur avec lequel le véhicule risque
d’entrer en contact, comme une
banderole, des branches d’arbres ou
des herbes hautes par exemple
• Lorsque le véhicule est frappé par de l’eau, de la neige ou de la poussière,
etc. soulevée par un autre qui le
précède
• Lorsque vous traversez un nuage de vapeur ou de fumée
• Lorsque l’avant du véhicule se cabre ou plonge
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YARIS_HB_OM_USA_OM52G22D• Lorsque le capteur est désaligné
après avoir subi un choc violent, etc.
• Lorsque vous stationnez le véhicule en un lieu surplombé par un obstacle
à la hauteur du capteur avant
• Lorsque le pare-brise est couvert de gouttes de pluie, etc.