Page 185 of 706

183
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed02-2016
Aktywny alarm niezamierzonego przekroczenia linii
Dzięki kamerze umożliwiającej rozpoznawanie linii oznakowania poziomego na drodze, umieszczonej w górnej części przedniej szyby, system koryguje
tor jazdy samochodu, ostrzegając kierowcę, gdy tylko wykryje ryzyko niezamierzonego przekroczenia linii.
Używanie tego systemu jest przydatne na autostradach i drogach szybkiego ruchu.System ten wspomaga jazdę i nie
może w żadnym wypadku zastępować
czujności kierowcy.
Kierowca panuje nad samochodem
w każdych okolicznościach. System
pomaga kierowcy tylko wtedy,
gdy samochód może w sposób
niezamierzony opuścić pas drogi,
po którym się porusza. System nie
kontroluje bezpiecznej odległości,
prędkości ani hamowania.
Kierowca powinien koniecznie trzymać
kierownicę w taki sposób, aby móc
przejąć sterowanie, gdy tylko warunki
nie pozwalają już na inter wencję
systemu (np. w przypadku zniknięcia
oznakowania poziomego na jezdni).
Należy przestrzegać kodeksu
drogowego i robić przer wę w jeździe co
dwie godziny.
Działanie
Warunki działania
Prędkość samochodu powinna zawierać się
między 65
km/h i 180 km/h.
Droga powinna mieć co najmniej jedną linię
oznakowania poziomego na jezdni (ciągłą lub
przerywaną).
Kierowca powinien trzymać kierownicę
oburącz.
Zmianie toru jazdy nie powinno towarzyszyć
włączenie świateł kierunkowskazów.
System ESC powinien być włączony. Gdy tylko system stwierdzi ryzyko
niezamierzonego przekroczenia jednej
z
wykrytych linii poziomego oznakowania jezdni,
wykonuje korektę toru jazdy konieczną do
sprowadzenia pojazdu na początkowy tor jazdy.
Kierowca dostrzega wówczas ruch obrotowy
kierownicy.
Ta kontrolka miga przez czas tr wania
korekty.
Jeżeli kierowca chce zachować tor
jazdy swojego samochodu, może
uniemożliwić korektę; w tym celu należy
przytrzymać mocno kierownicę (np.
w
trakcie manewru uniku).
Korekta zostanie przer wana
w
momencie włączenia
kierunkowskazów.
4
J
Page 186 of 706

184
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed02-2016
Jednakże przy włączonym "Systemie
monitorowania martwego pola", jeżeli
kierowca przygotowuje się do zmiany pasa
ruchu, podczas gdy w martwym polu jego
samochodu wykryto inny samochód, system
zainicjuje korektę toru jazdy mimo włączenia
kierunkowskazów.
Więcej informacji na temat Systemu
monitorowania mar twego pola zawiera
odpowiednia rubryka.Jeżeli system wykryje, że kierowca
nie trzyma wystarczająco kierownicy
podczas manewru automatycznej
korekty, przerywa ten manewr. Włącza
się alarm, aby zachęcić kierowcę do
przejęcia panowania nad samochodem.
Włączanie/wyłączanie
Włączanie/wyłączanie funkcji następuje
poprzez menu Jazda
ekranu dotykowego.
Wybrać zakładkę " Szybki dostęp ", następnie
" Wspomaganie utrzymania pasa ruchu ".
Stan systemu zostaje zapamiętany przy
wyłączaniu stacyjki.
Dopóki kierunkowskazy są włączone i przez
kilka sekund po ich wyłączeniu system
uważa, że każde odchylenie toru jazdy jest
zamierzone, i w tym czasie nie inicjuje żadnej
korekty.
Jazda
Page 187 of 706

185
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed02-2016
Sytuacje podczas jazdy i powiązane alarmy
Aby korzystać ze wszystkich potrzebnych informacji w zestawie wskaźników, należy najpier w wybrać tryb wyświetlania "JA ZDA".
W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty wyświetlane podczas jazdy w zależności od sytuacji.
Alarmy nie są wyświetlane w kolejności.Stan
funkcji
KontrolkaWyświetlanie
i powiązany komunikatOpis
OFF Funkcja wyłączona.
ON Funkcja włączona, warunki niespełnione:
-
p
rędkość mniejsza od 65 km/h,
-
b
rak rozpoznawania linii,
-
ES
C wyłączony lub w trakcie regulacji,
-
j
azda "dynamiczna".
ON Wyłączenie / automatyczne przełączenie funkcji w stan czuwania (np. wykrycie przyczepy,
używanie koła zapasowego typu "dojazdowego" dostarczonego z samochodem).
ON Wykrycie oznakowania na jezdni.
Prędkość większa od 65
km/h.
ON System koryguje tor jazdy po stronie, po której wykryto ryzyko przekroczenia linii (linia
pomarańczowa).
ON
"Przejmij kierownicę". -
J
eżeli w trakcie korekty system wykryje, że kierowca nie trzyma kierownicy od kilku sekund,
przerywa korektę i przekazuje kierowcy sterowanie.
-
P
odczas korekty toru jazdy system stwierdza, że korekta będzie niedostateczna i linia ciągła
zostaje przejechana: kierowca otrzymuje ostrzeżenie, że musi bezwzględnie dokończyć
korektę toru jazdy.
4
Jazda
Page 188 of 706

186
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed02-2016
Ograniczenia działania
System przechodzi automatycznie
w stan czuwania w następujących
przypadkach:
-
ES
C wyłączony lub w trakcie
regulacji,
-
p
rędkość mniejsza od 65 km/h lub
większa od 180
km/h,
-
e
lektryczne podłączenie przyczepy,
-
w
ykrycie używania koła
zapasowego typu "dojazdowego"
(wykrycie nie jest natychmiastowe,
zaleca się wyłączenie funkcji),
-
w
ykrycie dynamicznego stylu jazdy,
naciskania na pedał hamulca albo
przyspieszenia,
-
j
azda poza liniami oznakowania
poziomego,
-
w
łączenie kierunkowskazów,
-
j
azda na ciasnym zakręcie,
-
p
rzekroczenie wewnętrznej linii na
zakręcie,
-
w
ykrycie bezczynności kierowcy
podczas korekty. System może ulegać zakłóceniom lub
nie działać w następujących sytuacjach:
-
z
łe warunki widoczności
(niedostateczne oświetlenie drogi,
opady śniegu, deszczu, mgła),
-
o
ślepianie (światła samochodu
jadącego w przeciwnym kierunku,
nisko świecące słońce, odblaski na
mokrej jezdni, wyjazd z tunelu, na
przemian cienie i światła),
-
s
trefa przedniej szyby przed
kamerą zabrudzona, zaparowana,
oszroniona, zaśnieżona,
uszkodzona albo pokryta taśmą
samoprzylepną,
-
o
znakowanie na jezdni nie istnieje,
jest starte, zasłonięte (śnieg, błoto)
lub zwielokrotnione (strefy robót
dr o g ow yc h),
-
m
ała odległość od samochodu
jadącego z przodu (znaki na jezdni
mogą nie być wykrywane),
-
d
rogi wąskie, kręte.Ryzyko niepożądanego
włączania
Zaleca się wyłączenie funkcji w następujących
przypadkach:
-
j
azda na drodze w złym stanie,
-
n
iekorzystne warunki meteorologiczne,
-
j
azda na terenach o małej przyczepności
(gołoledź).
System nie został zaprojektowany do
następujących sytuacji podczas jazdy:
-
j
azda na zamkniętym torze wyścigowym,
-
j
azda z przyczepą,
-
j
azda na stanowisku badawczym z rolkami,
-
j
azda na nieutwardzonej drodze.
W przypadku uszkodzenia systemu kierowcę
ostrzega zapalenie się tych kontrolek w
zestawie wskaźników, wraz z towarzyszącym
wyświetleniem komunikatu i sygnałem
dźwiękowym.
Zlecić sprawdzenie systemu przez ASO sieci
CITROËN lub przez warsztat specjalistyczny.
Usterka
działania
Jazda
Page 189 of 706

187
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed02-2016
System monitorowania martwego pola
Włączanie/wyłączanie
Kontrolka świetlna zapalona na stałe pojawia
się w odpowiednim lusterku wstecznym:
-
n
atychmiast, kiedy jesteśmy wyprzedzani
przez inny pojazd,
-
p
o upływie około 1 sekundy, kiedy
wyprzedzamy wolno inny pojazd.
System ostrzega kierowcę o obecności innego
pojazdu w strefie martwego pola własnego
pojazdu (strefy poza polem widzenia kierowcy),
jak tylko obecność innego pojazdu przedstawia
potencjalne zagrożenie. Czujniki, umieszczone na przednim i tylnym
zderzaku, monitorują strefy martwego pola.
Stan systemu pozostaje zapamiętany po
wyłączeniu stacyjki.
System zaprojektowano w celu poprawy bezpieczeństwa jazdy i w żadnym wypadku
nie zastępuje on konieczności używania lusterek wstecznych zewnętrznych i lusterka
wewnętrznego. To na kierowcy ciąży obowiązek stałego kontrolowania ruchu na drodze,
oceniania odległości i względnej prędkości innych pojazdów, przewidywania ich manewrów
przed podjęciem decyzji o zmianie pasa ruchu.
System stanowi pomoc przy prowadzeniu samochodu, ale w żadnym wypadku nie powinien
zastępować czujności kierowcy. Włączanie/wyłączanie funkcji odbywa się
poprzez menu Jazda
.
Wybrać zakładkę " Szybki dostęp ", następnie
" Monitorowanie mar tw ych pól ".
Ta kontrolka zapala się w zestawie
wskaźników.
Aby wyłączyć funkcję, wybrać ponownie
" Monitorowanie mar tw ych pól " w zakładce
" Szybki dostęp ".
Kontrolka gaśnie.
System zostanie wyłączony
automatycznie w przypadku holowania
za pomocą haka holowniczego, który
uzyskał homologację CITROËNA.
4
Jazda
Page 190 of 706

188
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed02-2016
Ostrzeżenie jest przekazywane przez
kontrolkę, która zapala się w odpowiednim
lusterku wstecznym, jak tylko pojazd
(samochód osobowy, ciężarówka, jednoślad)
zostanie wykryty.
W tym celu muszą być spełnione następujące
warunki:
-
w
szystkie pojazdy poruszają się w tym
samym kierunku i na sąsiednich pasach
drogi,
-
p
rędkość samochodu zawiera się
w przedziale między 12
km/h i 140 km/h,
-
p
odczas wyprzedzania pojazdu przy
różnicy prędkości mniejszej niż 10
km/h,
-
p
odczas wyprzedzania przez inny pojazd
przy różnicy prędkości mniejszej niż
25
km/h,
-
r
uch na drodze odbywa się w sposób
p ł y n ny,
-
w
przypadku przedłużającego się manewru
wyprzedzania, gdy pojazd wyprzedzany
pozostaje w strefie martwego pola,
-
p
ojazd porusza się na drodze po linii
prostej lub po łagodnym łuku,
-
p
ojazd nie ciągnie przyczepy... W następujących sytuacjach żadne ostrzeżenie
nie zostanie przekazane:
-
w o
becności nieruchomych obiektów
(zaparkowane pojazdy, bariery
zabezpieczające, latarnie, tablice
reklamowe...),
-
w p
rzypadku pojazdów jadących
w
przeciwnym kierunku,
-
w t
rakcie jazdy po krętej drodze lub
w
przypadku długich zakrętów,
Działanie
- w przypadku wyprzedzania długiego pojazdu (lub wyprzedzania przez taki
pojazd np. ciężarówka, autokar), który jest
jednocześnie wykryty przez tylny czujnik
w
strefie martwego pola i widoczny
z przodu w polu widzenia przez kierowcę,
-
w p
rzypadku natężonego ruchu: pojazdy,
wykryte z przodu i z tyłu są mylone
z ciężarówką lub z obiektem stałym,
-
p
odczas manewru szybkiego
wyprzedzania.
J
Page 191 of 706

189
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed02-2016
W przypadku wadliwego działania
ta kontrolka miga przez kilka chwil
w zestawie wskaźników, czemu
towarzyszy zapalenie się kontrolki
serwisowej i wyświetlenie komunikatu.
Usterka działania
Skontaktować się z ASO sieci CITROËN
lub z warsztatem specjalistycznym w celu
sprawdzenia systemu.System może być przejściowo
zakłócany w pewnych warunkach
atmosferycznych (deszcz, grad...).
W szczególności przy jeździe po mokrej
drodze lub przejeżdżaniu ze strefy
suchej w mokrą system może dawać
fałszywe ostrzeżenia (np. obecność
chmury kropelek wody w martwym polu
interpretowana jako pojazd).
Przy złej pogodzie albo zimą należy
sprawdzić, czy czujniki nie są pokryte
błotem, szronem albo śniegiem.
Uważać, aby strefy ostrzegania
usytuowanej w zewnętrznych
lusterkach wstecznych, jak również
stref wykrywania znajdujących się
na przednim i tylnym zderzaku nie
zasłaniać naklejkami samoprzylepnymi
albo innymi przedmiotami; mogłyby one
zakłócić prawidłowe działanie systemu.
Mycie pod w ysokim ciśnieniem
Podczas mycia samochodu nie
kierować lancy w odległości poniżej
30
cm od czujników.Jeżeli nastąpi przekroczenie linii z włączonym
kierunkowskazem, oprócz nieruchomego
wskaźnika świetlnego w lusterku wstecznym
po odnośnej stronie da się odczuć korektę
toru jazdy, aby pomóc kierowcy w uniknięciu
zderzenia.
Warunki działania
Następujące systemy powinny być włączone:
-
S ystem monitorowania martwego pola,
-
A
ktywny alarm niezamierzonego
przekroczenia linii.
Aktywny system
monitorowania martwego pola*
Więcej informacji na temat Systemu
monitorowania mar twego pola i Aktywnego
alarmu niezamierzonego przekroczenia linii
zawierają odpowiednie rubryki.
* W zależności od wersji.
4
Jazda
Page 192 of 706

190
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed02-2016
Wykrywanie nieuwagi kierowcy
Zaleca się, aby robić przer wę w przypadku pojawienia się pier wszych objawów zmęczenia lub przynajmniej co dwie godziny.
W zależności od wersji funkcja posiada system "Sygnalizator czasu jazdy", który może być uzupełniony systemem "Alarm nieuwagi kierowcy".
Sygnalizator czasu jazdy
System włącza alarm w chwili wykrycia,
że kierowca nie zrobił przer wy po dwóch
godzinach jazdy z prędkością przekraczającą
65 km/h.
Ten alarm powoduje wyświetlenie komunikatu
zachęcającego do zrobienia przer wy oraz
włącza sygnał dźwiękowy.
Jeżeli kierowca nie wykona polecenia, alarm
będzie powtarzał się co godzinę aż do
zatrzymania samochodu.
Systemy te w żadnym przypadku nie
mogą zastępować czujności kierowcy.
Nie siadać za kierownicą, jeżeli jest się
zmęczonym.
Gdy prędkość samochodu spadnie
poniżej 65
km/h, system przełącza się
na tryb czuwania.
Gdy prędkość jazdy przekroczy
65
km/h, czas jazdy jest ponownie
zliczany.
System jest ponownie inicjalizowany, jeżeli
jeden z następujących warunków zostanie
spełniony:
-
s
ilnik pracuje, samochód jest zatrzymany
od przynajmniej 15
minut,
-
z
apłon jest wyłączony od przynajmniej
kilku minut,
-
p
as bezpieczeństwa kierowcy jest odpięty,
a jego drzwi są otwarte.
Włączanie albo wyłączanie funkcji odbywa się
przy użyciu tabletu dotykowego.
Włączanie/wyłączanie
W menu Jazda
wybrać zakładkę " Inne
ustawienia ", następnie " Bezpieczeństwo "
i
" Wykrywanie nieuwagi ".
Jazda