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Condução
Mostrador da função de aviso de saída de faixa de rodagem
Exibido quando muda o mostrador de informações múltiplas para o ecrã do
sistema de assistência à condução.
■Condições de funcionamento de cada função
●Função de aviso de saída de faixa de rodagem
Esta função funciona quando todas as seguintes condições estiverem reunidas.
• O LKA está ligado.
• A velocidade do veículo é de aproximadamente 50 km/h ou mais.
• O sistema reconhece as linhas brancas (amarelas).
• A largura da faixa de rodagem é de aproximadamente 3 m ou mais.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não foi operada.
• O veículo está a ser conduzido numa estrada reta ou a fazer uma curva suave com
um raio superior a aproximadamente 150 m.
• Não foram detetadas avarias no sistema. (→P. 290)
●Função de auxílio à direção
Esta função funciona quando todas as seguintes condições estiverem reunidas, junta-
mente com as condições de funcionamento da função de aviso de saída de faixa de
rodagem.
• A configuração "Steering Assist" em no mostrador de informações múlti-
plas está definida para "On". (→P. 111)
• O veículo não foi acelerado ou desacelerado para além de determinados limites.
• O volante não foi operado com um nível de força adequado para mudar de faixa de
rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS (Sistema de Segurança Pré-colisão) não estão
em funcionamento.
• Os sistemas TRC ou VSC não estão desligados.
• Exceto para Israel: O alerta de que as mãos não estão no volante não é exibido.
(→P. 289)
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XO interior das linhas brancas exibi-
das é branco XO interior das linhas brancas exibi-
das é preto
Indica que o sistema reconhece as
linhas brancas (amarelas).
Quando o veículo se desvia da sua
faixa de rodagem, a linha branca exi-
bida do lado em que o veículo se desvia
pisca em laranja.Indica que o sistema não consegue
reconhecer as linhas brancas (amare-
las) ou foi temporariamente cance-
lado.
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●Aviso de oscilação do veículo
Esta função funciona quando todas as seguintes condições estiverem reunidas.
• A configuração "Sway Warning" em no mostrador de informações múlti-
plas está definida para "On". (→P. 111)
• A velocidade do veículo é de aproximadamente 50 km/h ou mais.
• A largura da faixa de rodagem é de aproximadamente 3 m ou mais.
• Não foram detetadas avarias no sistema. (→P. 290)
●Função de centralização na faixa de rodagem
Esta função funciona quando todas as seguintes condições estiverem reunidas.
• O LKA está ligado.
• A configuração "Steering Assist e “Lane Center" em no mostrador de
informações múltiplas está definida para "On". (→P. 111)
• O sistema reconhece as linhas brancas (amarelas).
• O sistema de controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades está a funcionar.
• A largura da faixa de rodagem é de aproximadamente 2,5 a 4,1 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não foi operada.
• O veículo está a ser conduzido numa estrada reta ou a fazer uma curva suave com
um raio superior a aproximadamente 200 m.
• Não foram detetadas avarias no sistema. (→P. 290)
• O veículo não foi acelerado ou desacelerado para além de determinados limites.
• O volante não foi operado com um nível de força adequado para mudar de faixa de
rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS (Sistema de Segurança Pré-colisão) não estão
em funcionamento.
• Os sistemas TRC ou VSC não estão desligados.
• Exceto para Israel: O alerta de que as mãos não estão no volante não é exibido.
(→P. 289).
• A função de auxílio à direção não está a funcionar.
■Cancelamento temporário de funções
Quando as condições de funcionamento não estão reunidas, uma função pode ser tem-
porariamente cancelada. No entanto, quando as condições de funcionamento voltam a
reunir-se, o funcionamento é automaticamente restaurado. (→P. 287)
■Função de auxílio à direção/função de centralização na faixa de rodagem
Dependendo da velocidade do veículo, da situação de saída da faixa, das condições da
estrada, etc., o condutor poderá não se aperceber do funcionamento das funções ou as
funções podem não estar a funcionar.
■Função de aviso de saída de faixa de rodagem
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro de aviso devido a ruídos externos, reprodução áudio,
etc. Pode também ser difícil sentir as vibrações do volante devido às condições das
estradas, etc.
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Condução
■Aviso de mãos fora do volante
Para Israel: Quando o sistema determina que o condutor tirou as mãos do volante
enquanto a função de auxílio à direção ou a função de centralização na faixa de roda-
gem estão a funcionar, é exibida uma mensagem de aviso no mostrador de informações
múltiplas e soa um sinal sonoro.
Exceto para Israel: Quando o sistema determina que o condutor tirou as mãos do
volante enquanto a função de auxílio à direção ou a função de centralização na faixa de
rodagem estão a funcionar, é exibida uma mensagem de aviso no mostrador de informa-
ções múltiplas.
Se o condutor continuar a manter as mãos fora do volante, soa o sinal sonoro, é exibida
uma mensagem de aviso e a função é temporariamente cancelada. Este alerta também
funciona da mesma forma, quando o veículo é conduzido com o volante levemente
agarrado. No entanto, dependendo das condições da estrada, etc., a função pode não
ser cancelada.
■As linhas brancas (amarelas) estão apenas num dos lados da estrada
O sistema LKA não funciona para o lado no qual as linhas brancas (amarelas) não são
reconhecidas.
■Condições em que as funções podem não funcionar corretamente
Nas seguintes situações, o sensor da câmara pode não detetar as faixas de rodagem
brancas (amarelas) e várias funções podem não funcionar corretamente.
●Quando há sombras na estrada paralelas às linhas de limitação da faixa de rodagem,
ou a cobrir as linhas brancas (amarelas).
●Quando conduz numa zona sem linhas brancas (amarelas), como por exemplo na
aproximação de uma portagem, antes dum posto de controlo de bilhetes ou cruza-
mento, etc.
●Quando as linhas brancas (amarelas) estão interrompidas, existe um “Indicador de
pavimento levantado” ou pedras.
●Quando as linhas brancas (amarelas) estão obscurecidas ou parcialmente obscureci-
das por areia, terra, etc.
●Quando conduzir numa estrada que esteja molhada devido à chuva, precipitação
anterior, águas paradas, etc.
●Quando as linhas de limitação da faixa de rodagem são amarelas (as quais podem ser
mais difíceis de reconhecer pelo sistema, do que as brancas.)
●Quando as linhas brancas (amarelas) estão sobre uma curva, etc.
●Quando conduz numa estrada com uma superfície particularmente brilhante como
por exemplo de cimento.
●Quando conduz numa estrada com uma superfície brilhante devido à luz refletida, etc.
●Quando conduz num local onde existem mudanças súbitas do nível de luminosidade,
como por exemplo, à entrada e saída de túneis, etc.
●Quando a luz dos faróis dos veículos em sentido contrário ou a luz do sol, etc. incidem
diretamente na câmara.
●Quando conduz em estradas que são ramificações, fusões, etc.
●Quando conduz numa colina
●Quando conduz numa estrada que inclina para a esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
●Ao conduzir em estradas não pavimentadas ou irregulares.
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●Quando conduz numa curva apertada.
●Quando as faixas são extremamente estreitas ou largas.
●Quando o veículo inclina para um dos lados durante algum tempo devido a um
excesso de carga ou pressão dos pneus indevida.
●Quando a distância para o veículo precedente é extremamente curta.
●Quando o veículo experimenta fortes movimentos para cima e para baixo, como
quando conduz numa estrada extremamente acidentada ou com emendas no asfalto.
●Quando a luminosidade dos faróis, de noite, é reduzida devido a sujidades nas lentes
ou se os faróis estiverem mal alinhados.
●Ao conduzir com vento lateral.
●O veículo mudou de faixa de rodagem ou passou um cruzamento.
●O veículo está equipado com pneus de neve, etc.
■Mensagem de aviso
As mensagens de aviso são utilizadas para indicar uma avaria no sistema ou para infor-
mar o condutor sobre precauções a ter durante a condução. (→P. 466)
■Configuração
As seguintes configurações podem ser alteradas.
Sobre como alterar as configurações, consulte a Pág. 561.
FunçãoDetalhes de configuração
Função de aviso de saída da faixa de
rodagemAjustar a sensibilidade do aviso
Ajustar o tipo de aviso
Função de auxílio à direçãoLigar e desligar a assistência ao volante da
direção
Função de aviso de oscilação do veí-
culoLigar e desligar a função
Ajustar a sensibilidade da função
Função de centralização na faixa de
rodagemLigar e desligar a função
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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)∗
O RSA reconhece os sinais específicos
da estrada, utilizando o sensor da
câmara e fornece informações ao con-
dutor através do mostrador de infor-
mações múltiplas.
Se o sistema avaliar que o veículo está a ser conduzido acima do limite de veloci-
dade, incorrendo em ações proibidas, etc., em relação aos sinais de trânsito
reconhecidos, alerta o condutor usando um mostrador de aviso e um sinal
sonoro de aviso
*.
*:Esta configuração precisa ser personalizada.
∗: Se equipado
Sumário de funções
Sensor da câmara
AVISO
■Antes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sistema RSA. O RSA é um sistema que apoia o condu-
tor fornecendo informação, mas não é um substituto da visão e da atenção do condu-
tor. Conduza com cuidado prestando sempre atenção às regras de trânsito.
Condução inadequada ou negligente pode levar a um acidente inesperado.
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Depois do sensor da câmara reconhecer um sinal, este é exibido no mostrador
de informações múltiplas, quando o veículo passa o sinal.
●Quando a informação do sistema de
assistência à condução é selecio-
nada, pode ser exibido um máximo
de 3 sinais. (→P. 111)
●Quando seleciona outra informação
que não a informação do sistema de
assistência à condução, pode ser
exibido um sinal de limite de veloci-
dade ou um sinal de cancelamento
de todos. (→P. 111)
Não são exibidos um sinal de não
ultrapassagem e um sinal de limite de
velocidade com marca suplementar.
No entanto, se outros sinais além dos
limitadores de velocidade forem
reconhecidos, estes são apresenta-
dos empilhados, sob o sinal de limite
de velocidade atual.
Indicações no mostrador de informações múltiplas
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Condução
Os seguintes tipos de sinais de trânsito, incluindo sinais eletrónicos e sinais inter-
mitentes, são reconhecidos.
Um sinal de trânsito não oficial (que não cumpra a Convenção de Viena) ou recente-
mente inserido poderá não ser reconhecido.
Tipos de sinais de trânsito reconhecidos
TipoMostrador de informações múltiplas
Início/fim do limite de velocidade
Limite de velocidade
com marca
suplementar
(Exibido
simultaneamente
com o limite de
velocidade)
(Exemplo de
exibição)
Piso molhado
Chuva
Gelo
Ligar/desligar
rampa
*1
Existência de marca
suplementar
(Conteúdo não
reconhecido)
Início/fim de não ultrapassagem
Entrada proibida*2
Todos cancelados
(Todas as restrições canceladas. Volta ao
regulamento padrão da estrada.)
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*1: Se o indicador do sinal de mudança de direção não for operado quando mudar de
faixa, a marca não é exibida.
*2:Em alguns modelos.
Nas seguintes situações, o sistema RSA alerta o condutor utilizando um mostra-
dor de aviso.
●Quando a velocidade do veículo excede o limite de velocidade exibido no
mostrador de informações múltiplas, a cor do sinal inverte-se.
●Se for detetado que o seu veículo está a ultrapassar quando um sinal de não
ultrapassagem está a ser exibido no mostrador de informações múltiplas, o
sinal pisca.
●Em alguns modelos: quando o sistema RSA reconhece um sinal de entrada
proibida e deteta que o veículo entrou numa área proibida com base na infor-
mação do mapa do sistema de navegação, o sinal de entrada proibida pisca.
Dependendo da situação, do trânsito (direção, velocidade, unidade), a deteção
poderá ser efetuada incorretamente e a exibição do aviso no mostrador poderá
não funcionar corretamente.
■Desligar automaticamente o mostrador de sinais do RSA
Um ou mais sinais desliga-se automaticamente nas seguintes situações.
●Um sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
●A estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc.
■Condições nas quais a função pode não funcionar ou detetar corretamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reconhecer
sinais, exibir o sinal incorreto, etc. No entanto, isso não indica uma avaria.
●O sensor da frente está desalinhado devido a um forte impacto que lhe foi aplicado, etc.
●Há sujidade, neve, autocolantes, etc. no para-brisas junto ao sensor da câmara.
●Condições atmosféricas inclementes, tal como chuva forte, neve ou tempestades de areia
●Luz de um veículo em sentido contrário, luz do sol, etc., entra no sensor da câmara.
●O sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto, e, se for um sinal eletrónico, o con-
traste é fraco.
●Todo ou parte do sinal está oculto pelas folhas de um árvore, um poste, etc.
●O sinal só é visível para o sensor da frente por um curto período de tempo.
●O cenário de condução (curva, mudança de faixa, etc.) é mal avaliado.
●Mesmo que exista um sinal que não é apropriado para a faixa atualmente percorrida,
tal como a existência de um sinal diretamente após ramais da autoestrada, ou numa
faixa adjacente imediatamente antes da junção.
●Há autocolantes afixados na traseira do veículo a circular à frente.
●Um sinal parecido com um sinal compatível com o sistema é reconhecido.
●O veículo está a ser conduzido num país com um sentido de trânsito diferente.
Mostrador de aviso