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Fahren
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◆Pre-Crash-Bremssystem
Wenn das System feststellt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß mit einem Fahrzeug besteht, warnt das System den
Fahrer. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit für einen
Zusammenstoß extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betä-
tigt, um zur Vermeidung der Kollision beizutragen bzw. um die Aufprallge-
schwindigkeit zu reduzieren.
■Ändern des Zeitpunkts der Ausgabe der Pre-Crash-Warnung
Mit jedem Drücken des PCS-
Schalters ändert sich der Warnzeit-
punkt wie folgt:Fern (Eingriff erfolgt früher)
Mittel (Standardeinstellung)
Nah (Eingriff erfolgt später)
Wenn der PCS-Schalter zum Ein-
schalten des Systems gedrückt
wird, wird der aktuelle Warnzeit-
punkt auf dem Multi-Informations-
display angezeigt.
Ändern der Einstellungen des Pre-Crash-Sicherheitssystems
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Deaktivieren des Pre-
Crash-Sicherheitssystems
Halten Sie den PCS-Schalter min-
destens 3 Sekunden gedrückt.
Daraufhin leuchtet die PCS-Warn-
leuchte auf und eine Meldung wird
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt.
Um das System wieder zu aktivie-
ren, drücken Sie den PCS-Schalter
erneut.
Fahrzeuge ohne intelligentes
Zugangs- und Startsystem: Das
System wird jedes Mal aktiviert,
wenn der Motorschalter in Stellung
“ON” geschaltet wird.
Fahrzeuge mit intelligentem Zugangs- und Startsystem: Das System wird jedes
Mal aktiviert, wenn der Motorschalter in den Modus IGNITION ON geschaltet
wird.
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■Betriebsbedingungen
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist aktiviert und stellt fest, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem Fahrzeug (mit Ausnahme
von Motorrädern und Fahrrädern) besteht.
●Pre-Crash-Warnung:
• Die Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 15 und 140 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug vor
Ihnen übersteigt ca. 15 km/h.
● Pre-Crash-Bremsassistent:
• Die Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 30 und 80 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug vor
Ihnen übersteigt ca. 30 km/h.
● Pre-Crash-Bremssystem:
• Die Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 10 und 80 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug vor
Ihnen übersteigt ca. 10 km/h.
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
● Wenn ein Batteriepol ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahrzeug anschlie-
ßend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
● Wenn das VSC-System deaktiviert ist (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Crash-
Warnfunktion)
● Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder leuchtet
■ Ausschalten des Pre-Crash-Bremssystems
●Wenn eine der folgenden Situationen eintritt, während das Pre-Crash-Bremssystem
aktiviert ist, wird dieses ausgeschaltet:
• Das Gaspedal wird kräftig getreten.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
● Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen des Pre-Crash-Bremssystems angehalten
wurde, wird der Eingriff des Pre-Crash-Bremssystems nach einem ca. 2-sekündigen
Stillstand des Fahrzeugs abgebrochen.
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Bedingungen, unter denen das System eingreift, selbst wenn keine Kollisionsge-
fahr besteht
In den folgenden Situationen erfasst der Sensor möglicherweise ein Objekt und veran-
lasst das System dazu, eine Frontalkollisionsgefahr festzustellen und einzugreifen.
Wenn sich am Eingang einer Kurve ein Objekt (Verkehrsschild, Leitplanke usw.)
neben der Straße befindet
Beim Passieren eines entgegenkommenden Fahrzeugs in einer Kurve
Beim Passieren eines entgegenkommenden Fahrzeugs beim Abbiegen nach
links oder rechts
Bei einer schnellen Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeug
Bei einer schnellen Annäherung an eine Schranke einer Mautstation, eine Park-
platzschranke oder eine andere Schranke, die sich öffnet und schließt
Bei einer Annäherung an eine Straßenüberführung, ein Verkehrsschild, eine Pla-
katwand usw.
Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt ist
Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht mehr stimmt, weil er beispielsweise
einem starken Stoß ausgesetzt wurde, usw.
Wenn sich auf der Kuppe einer bergauf führenden Straße ein Objekt befindet
(Plakatwand, Straßenlaterne usw.)
Wenn sich am Fuß einer bergab führenden Straße ein metallisches Objekt befin-
det (Kanaldeckel, Stahlplatte usw.)
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Fahren
AVENSIS_OM_OM20C22M_(EM)Bei Annäherung an tief hängende Objekte, die das Fahrzeug berühren könnten
(wie Fahnen oder Zweige)
Beim Fahren durch dichten Nebel oder Rauch
Wenn von einem vorausfahrenden Fahrzeug aufgewirbeltes Wasser oder Schnee
usw. auf das Fahrzeug trifft
Wenn sich ein reflektierendes Objekt, eine Unebenheit, eine Erhebung usw. auf
der Fahrbahn befindet
Beim Parken des Fahrzeugs an einer Stelle mit einem tief hängenden Objekt, das
sich auf der Höhe des Frontsensors befindet
Wenn Sie ein Objekt (stehendes Fahrzeug, Leitplanke usw.) extrem nahe passie-
ren
■ Situationen, in denen das Pre-Crash-Sicherheitssystem möglicherweise nicht
ordnungsgemäß funktioniert
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht ordnungs-
gemäß:
Beim Fahren auf Straßen mit scharfen Kurven oder unebenen Fahrbahnen
Wenn plötzlich vor Ihrem Fahrzeug ein Fahrzeug vorbeifährt, zum Beispiel an
einer Kreuzung
Wenn ein Fahrzeug plötzlich vor Ihrem Fahrzeug einschert
Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät
Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt ist
Wenn sich Schmutz, Regentropfen, Beschlag, Eis, Schnee usw. auf der Wind-
schutzscheibe befinden
Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht mehr stimmt, weil er beispielsweise
einem starken Stoß ausgesetzt wurde, usw.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug den Laserstrahl nur schlecht reflektiert (das
Fahrzeugheck ist abgesenkt, stark verschmutzt usw.)
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AVENSIS_OM_OM20C22M_(EM)Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer des ent-
gegenkommenden Verkehrs, direkt auf den Frontsensor trifft
Beim Fahren bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie heftigem Regen, Nebel,
Schnee oder einem Sandsturm
Wenn die Umgebung dunkel ist, wie etwa in einem Tunnel oder in der Nacht
■ Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt und au f dem Multi-Informationsdisplay eine
Warnmeldung angezeigt wird
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar
oder es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor.
● In den folgenden Situationen erlöschen die Kontrollleuchte und die Meldung und das
System wird wieder betriebsbereit sein, sobald die normalen Betriebsbedingungen
erneut gegeben sind:
• Wenn der Bereich rund um den Frontsensor heiß ist, wie etwa wenn das Fahr-
zeug zuvor in der Sonne geparkt war
• Wenn die Windschutzscheibe beschlagen oder vereist ist
• Wenn sich ein Hindernis in dem Bereich vor dem Frontsensor befindet, wie etwa
wenn die Motorhaube offen ist
● Wenn die PCS-Warnleuchte weiterhin blinkt oder die Warnmeldung nicht erlischt,
weist das System möglicherweise eine Funktionsstörung auf. Lassen Sie das Fahr-
zeug sofort von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder
einer anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprü-
fen.
■ Wenn TRC und VSC deaktiviert werden
●Wenn TRC und VSC deaktiviert werden ( →S. 304), werden der Pre-Crash-Bremsas-
sistent und das Pre-Crash-Bremssystem ebenfalls deaktiviert. Die Pre-Crash-Warn-
funktion arbeitet jedoch weiterhin.
● Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und eine Warnmeldung wird auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt. ( →S. 544)
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WARNUNG
■Grenzen des Pre-Crash-Sicherheitssystems
●Als Fahrer sind Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich. Fahren
Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Verlassen Sie sich unter keinen Umständen auf das Pre-Crash-Sicherheitssys-
tem, sondern bremsen Sie, wann immer es erforderlich ist. Das System ist nicht in
jeder Situation in der Lage, Kollisionen zu verhindern, Beschädigungen zu vermei-
den oder Verletzungen zu reduzieren. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses
System. Anderenfalls kann es zu Unfällen mit tödlichen oder schweren Verletzun-
gen kommen.
Obwohl dieses System so konzipiert ist, dass es dazu beiträgt, eine Kollision zu
vermeiden bzw. deren Auswirkungen abzuschwächen, kann seine Effektivität
unter verschiedenen Umständen beeinträchtigt sein ( →S. 259). Folglich kann das
System nicht immer das gleiche Maß an Schutz bieten.
● Das Pre-Crash-Bremssystem greift möglicherweise nicht ein, wenn der Fahrer
bestimmte Vorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal kräftig getreten oder das
Lenkrad eingeschlagen wird, geht das System möglicherweise davon aus, dass
der Fahrer Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision trifft, woraufhin ein Eingrei-
fen des Pre-Crash-Bremssystems möglicherweise unterbunden wird.
● In einigen Situationen wird der Eingriff des Pre-Crash-Bremssystems möglicher-
weise abgebrochen, weil das Gaspedal kräftig getreten oder das Lenkrad einge-
schlagen wird und das System davon ausgeht, dass der Fahrer Maßnahmen zur
Vermeidung einer Kollision vornimmt.
● Wenn das Pre-Crash-Bremssystem eingreift, werden die Bremsen sehr stark betä-
tigt. Da nach einem Eingreifen des Pre-Crash-Bremssystems ein Kriechbetrieb des
Fahrzeugs möglich ist, sollte der Fahrer bei Bedarf zusätzlich das Bremspedal tre-
ten.
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WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln in Bezug auf die Unterstützungsfunktionen des Systems
Mithilfe von Warnmeldungen und der Steuerung der Bremsen kann das Pre-Crash-
Sicherheitssystem den Fahrer bei der Vermeidung von Kollisionen über den Prozess
SEHEN-BEURTEILEN-HANDELN unterstützen. Das System kann jedoch nur einen
bestimmten Grad an Unterstützung bieten; vergessen Sie deshalb nicht die folgen-
den wichtigen Punkte.
●Unterstützung des Fahrers beim Beobachten der Straße
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem kann Fahrzeuge nur innerhalb eines begrenzten
Bereichs erkennen und auch nur dann, wenn sich diese direkt vor Ihrem Fahrzeug
befinden. Das System ermöglicht nicht nachlässiges oder unaufmerksames Fah-
ren und kann dem Fahrer auch keine Hilfestellung in Situationen mit eingeschränk-
ter Sicht leisten. Der Fahrer muss die Straße und die Umgebung des Fahrzeugs
weiterhin stets aufmerksam im Blick behalten.
● Unterstützung des Fahrers beim Treffen der richtigen Entscheidung
Beim Versuch, die Wahrscheinlichkeit einer Kollision einzuschätzen, stehen dem
Pre-Crash-Sicherheitssystem nur die Daten von den Fahrzeugen zur Verfügung,
die es direkt vor Ihrem Fahrzeug erkannt hat. Der Fahrer muss daher unbedingt
weiterhin wachsam bleiben und selbst bestimmen, ob in einer bestimmten Situa-
tion die Möglichkeit einer Kollision besteht oder nicht.
● Unterstützung des Fahrers beim Handeln
Der Pre-Crash-Bremsassistent und das Pre-Crash-Bremssystem dienen zur Ver-
meidung einer Kollision bzw. zur Verringerung ihrer Schwere. Folglich greifen sie
nur ein, wenn das System eine Kollision als sehr wahrscheinlich einschätzt. Dieses
System allein ist nicht in der Lage, automatisch eine Kollision zu vermeiden oder
das Fahrzeug sicher anzuhalten. Der Fahrer muss ebenfalls die erforderlichen
Maßnahmen vornehmen. Aus diesem Grund muss der Fahrer in einer gefährlichen
Situation sofort entsprechend reagieren, um die Sicherheit aller Beteiligten zu
gewährleisten.
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