Page 169 of 706

167
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed01-2016
Adaptacyjny regulator prędkości z funkcją Stop
Adaptacyjny regulator prędkości jest
systemem wspomagającym jazdę, który
nie może w żadnym wypadku zastąpić
przestrzegania obowiązujących
ograniczeń prędkości, odległości
bezpiecznej ani czujności kierowcy.
Zaleca się trzymanie stóp zawsze
w pobliżu pedałów.
Kierowca musi być zawsze gotowy
do przejęcia kontroli nad swoim
samochodem, używając pedału
hamulca lub przyspieszenia,
w zależności od sytuacji.
System ten zapewnia dwie funkcje:
-
a
utomatyczne utrzymywanie prędkości
z wartością zaprogramowaną przez
kierowcę,
-
a
utomatyczną regulację odległości od
pojazdu poprzedzającego.
System steruje przyspieszaniem i hamowaniem
samochodu poprzez automatyczne
oddziaływanie na silnik i układ hamulcowy.
W tym celu system dysponuje radarem
o maksymalnym zasięgu 150
m, wbudowanym
pośrodku przedniego zderzaka.
Zasady działania
System wykrywa pojazd jadący z przodu w tym
samym kierunku.
Dostosowuje automatycznie prędkość pojazdu
do prędkości pojazdu poprzedzającego, aby
utrzymywać stałą odległość.
Jeżeli pojazd poprzedzający jedzie wolniej,
system zwalnia lub nawet zatrzymuje
całkowicie samochód, korzysta przy tym
z
hamowania silnikiem i układu hamulcowego.
Gdy układ hamulcowy działa i redukuje
prędkość samochodu, zapalają się światła
stopu.
Jeżeli pojazd poprzedzający przyspiesza
albo zmienia pas ruchu, regulator prędkości
przyspiesza stopniowo, aby powrócić do
prędkości zadanej.
Jeżeli kierowca włączy kierunkowskaz, aby
wyprzedzić wolniejszy pojazd, regulator
prędkości pozwoli mu na chwilowe zbliżenie
się do pojazdu poprzedzającego w celu
wyprzedzenia go bez przekraczania prędkości
zadanej.
4
J
Page 170 of 706

168
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed01-2016
Sterowanie przy kierownicy
1. Wybór trybu regulatora.
2. Programowanie bieżącej prędkości jako
wartości zadanej / zmniejszenie wartości.
3.
P
rogramowanie bieżącej prędkości jako
wartości zadanej / zwiększenie wartości.
4.
P
auza / wznawianie regulacji.
5.
U
względnienie prędkości proponowanej
przez system rozpoznawania ograniczenia
prędkości.
6.
W
yświetlanie i regulacja wartości zadanej
odległości między pojazdami.
Więcej informacji na temat Rozpoznawania
ograniczenia prędkości i jej zapamiętywania
zawiera odpowiednia rubryka.
Wyświetlanie w zestawie wskaźników
7. Wskazanie obecności / braku pojazdu celu.
8. W skazanie włączenia / wyłączenia
regulacji.
9.
W
artość prędkości zadanej.
10.
W
skazanie utrzymywania pojazdu w stanie
zatrzymania.
11.
P
rędkość proponowana przez funkcję
rozpoznawania ograniczenia prędkości.
W przypadku wykrycia pojazdu symbol 7 j est
wypełniony kolorem związanym ze stanem trybu
regulatora. W przeciwnym razie symbol 7
j
est pusty.
W trybie włączonego regulatora symbol 8
u kazuje się w kolorze zielonym. W przeciwnym
razie symbol 8
u
kazuje się w kolorze szarym. 12 .
W
artość zadana odległości pomiędzy
pojazdami.
13.
P
ołożenie pojazdu wykrytego przez radar.
Informacje te są widoczne w zestawie
wskaźników w trybie wyświetlania "Jazda".
Jazda
Page 171 of 706

169
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed01-2016
Włączenie
Włączanie regulatora prędkości odbywa się
ręcznie, wymagana jest przy tym prędkości
pojazdu w zakresie między 30
km/h i 180 km/h.
W przypadku automatycznej skrzyni biegów
wymagane jest położenie D lub M .W przeciwnym razie ostatni zadany poziom
zostanie uwzględniony przy włączeniu funkcji.
Wyłączenie stacyjki kasuje wszystkie
zaprogramowane wartości prędkości.
Gdy regulator prędkości działa, system
Stop & Start zostaje automatycznie
wyłączony.
Pauza
Przejście regulatora prędkości w tr yb pauzy
można uzyskać:
-
a
lbo w wyniku działania kierowcy:
●
n
a przycisk 4 ,
●
n
a pedał hamulca,
●
n
a sterowanie elektrycznego hamulca
postojowego,
●
w p
rzypadku przejścia od trybu D do N
automatycznej skrzyni biegów.
-
b
ądź automatycznie ze względów
bezpieczeństwa, w przypadku włączenia
systemu ESC.
Po hamowaniu powodującym całkowite
zatrzymanie samochodu system
utrzymuje samochód unieruchomiony;
regulator przechodzi w tryb pauzy.
Kierowca musi nacisnąć pedał
przyspieszenia, aby ruszyć, a następnie
musi włączyć funkcję poprzez
przyspieszenie powyżej 30
km/h
i
naciśnięcie przycisku 2 , 3
lub 4.
Jeżeli kierowca nie zareaguje po
zatrzymaniu, elektryczny hamulec
postojowy zaciska się automatycznie
po kilku minutach.
F
P
rzy włączonej stacyjce obrócić pokrętło
1
do położenia " CRUISE": następuje wybór
trybu regulatora bez włączania go (szary).
F
P
odczas jazdy nacisnąć jeden
z
przycisków 2
albo 3 : obecna prędkość
własnego pojazdu staje się prędkością
zadaną.
Regulator jest włączony (zielony).
Odległość pomiędzy pojazdami została
ustawiona domyślnie jako " Normalna"
(2
kreski).
4
Jazda
Page 172 of 706

170
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed01-2016
Gdy regulator prędkości jest w trybie
pauzy, jego ponowne włączenie będzie
możliwe tylko w przypadku ponownego
spełnienia wszystkich warunków
bezpieczeństwa. Komunikat "Włączenie
odrzucone, nieodpowiednie warunki"
wyświetla się tak długo, aż ponowne
włączenie będzie możliwe.
Należy zaczekać, aż prędkość zadana
będzie bliska obecnej prędkości,
żeby ponownie włączyć funkcję –
naciśnięciem przycisku 2 lub 3 – aby
zapamiętać obecną prędkość jako
nową wartość zadaną.
Zmiana prędkości zadanej
Zmiana na podstawie
rozpoznawania ograniczenia
prędkości
F Prędkość do zapamiętania wyświetla się w zestawie wskaźników.
F
N
acisnąć pier wszy raz przycisk 5 ;
wyświetla się komunikat, aby potwierdzić
żądanie zapamiętania.
F
N
acisnąć drugi raz przycisk 5 , aby
zapamiętać proponowaną prędkość.
Wartość wyświetla się od razu w zestawie
wskaźników jako nowa wartość zadana.
Ze względów bezpieczeństwa zaleca
się wybór prędkości zadanej bliskiej
obecnej prędkości własnego pojazdu,
aby uniknąć nagłego przyspieszenia lub
przyhamowania.
Więcej informacji na temat Rozpoznawania
ograniczenia prędkości
i jej zapamiętywania
zawiera odpowiednia rubryka.
Gdy silnik pracuje i regulator jest włączony
(zielony), można zmienić prędkość zadaną.
Zmiana na podstawie obecnej
prędkości
F Kolejnymi krótkimi naciśnięciami przycisku
2 lub 3, aby zmieniać skokowo co 1
km/h.
F
N
aciśnięciem i przytrzymaniem przycisku
2
lub 3, aby zmieniać skokowo co 5
km/h.
Należy uważać: dłuższe przytrzymanie
naciśniętego przycisku 2
l
ub 3
p
owoduje
bardzo szybką zmianę prędkości
samochodu.
Jazda
Page 173 of 706

171
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed01-2016
Zmiana prędkości zadanej i/lub odległości pomiędzy
pojazdami
Wartość zadana odległości pomiędzy
pojazdami jest proponowana zgodnie z trzema
predefiniowanymi poziomami:
-
"
Daleko" (3
kreski),
-
"
Normalnie" (2
kreski),
-
"
Blisko" (1
kreska). Gdy silnik pracuje i regulator jest wybrany
(szary), można zmieniać wartość zadaną
odległości pomiędzy pojazdami:
F
n
acisnąć przycisk 6
, aby wyświetlić ekran
wyboru wartości zadanej odległości
pomiędzy pojazdami,
F
n
aciskać ponownie przycisk 6
, aby
przewijać predefiniowane poziomy wartości
zadanej.
Ekran wyboru zamyka się po kilku sekundach.
Zmiana zostaje wówczas uwzględniona.
Wartość ta pozostaje zapamiętana bez
względu na stan funkcji przy wyłączeniu
stacyjki.
Poprzez naciskanie pedału przyspieszenia
można chwilowo przekroczyć prędkość
zadaną.
W tym okresie regulator prędkości nie steruje
już układem hamulcowym.
Wystarczy zwolnić pedał przyspieszenia, aby
powrócić do prędkości zadanej.
W przypadku przekroczenia zadanej prędkości
wyświetlana prędkość znika, czemu towarzyszy
komunikat "Regulator zawieszony" aż do
momentu zwolnienia pedału przyspieszenia.
Przekroczenie prędkości
zadanej
4
Jazda
Page 174 of 706

172
70
70
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed01-2016
Sytuacje podczas jazdy i powiązane alarmy
Aby korzystać ze wszystkich potrzebnych informacji w zestawie wskaźników, należy najpier w wybrać tryb wyświetlania "JA ZDA".
Poniższa tabela opisuje alarmy i komunikaty wyświetlane w zależności od sytuacji podczas jazdy.
Wyświetlanie tych alarmów nie odbywa się w kolejności.Kontrolka Wyświetlanie Związany komunikatObjaśnienia
w zależności od wybranej
odległości pomiędzy pojazdami "Regulator w trybie pauzy" Funkcja w trybie pauzy.
Nie wykryto pojazdu.
w zależności od wybranej
odległości pomiędzy pojazdami "Regulator w trybie pauzy" Funkcja w trybie pauzy.
Wykryto pojazd.
w zależności od wybranej
odległości pomiędzy pojazdami "Regulator aktywny"
Funkcja włączona.
Nie wykryto pojazdu.
w zależności od wybranej
odległości pomiędzy pojazdami "Regulator aktywny"
Funkcja włączona.
Wykryto pojazd.
lub "Regulator zawieszony"
Funkcja włączona.
Kierowca przyspieszył i przejął chwilowo kontrolę nad
pojazdem.
Jazda
Page 175 of 706

173
70
70
70
70
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed01-2016
KontrolkaWyświetlanie Związany komunikatObjaśnienia
+"
Przejmij kierowanie"Kierowca powinien przyspieszyć lub zahamować, w zależności
od sytuacji (ciaśniejszy zakręt), i w ten sposób przejąć kontrolę
nad pojazdem.
+"
Przejmij kierowanie"System nie może sam rozwiązać sytuacji krytycznej (nagłe
hamowanie pojazdu śledzonego, szybki wjazd innego pojazdu
do strefy pomiędzy pojazdami).
Kierowca musi natychmiast przejąć kontrolę nad
pojazdem.
lub " Włączenie odrzucone,
nieodpowiednie warunki"
System odmawia włączenia regulacji (prędkość poza zakresem
działania, kręta droga).
lub
w zależności od wybranej odległości
pomiędzy pojazdami i rzeczywistej
odległości śledzonego pojazdu
"Regulator w trybie pauzy"
(przez kilka sekund) System zahamował pojazd aż do całkowitego zatrzymania
i utrzymuje go w stanie unieruchomionym.
Kierowca musi przyspieszyć, aby ruszyć.
Regulator pozostaje w trybie pauzy, dopóki kierowca nie włączy
funkcji przy prędkości od 30
km/h.
4
Jazda
Page 176 of 706

174
C4-Picasso-II_pl_Chap04_conduite_ed01-2016
Zakres działania
System nie może przekroczyć granic
wyznaczonych prawami fizyki.
W przypadku używania koła zapasowego typu
"dojazdowego" zaleca się wyłączenie systemu.
Systemu nie należy włączać w przypadku
przyczepienia i podłączenia przyczepy.
W pewnych sytuacjach krytycznych
system będzie zachęcać kierowcę do
natychmiastowego przejęcia kontroli:
-
j
eżeli pojazd poprzedzający zwalnia zbyt
szybko albo nagle, a kierowca nie hamuje,
-
j
eżeli jakiś pojazd wjedzie pomiędzy
własny pojazd i pojazd poprzedzający, Ponieważ pole widzenia radaru jest
stosunkowo wąskie, może się zdarzyć,
że system nie będzie mógł wykryć:
-
p
ojazdów o małej szerokości (motocykli,
skuterów),
-
p
ojazdów przesuniętych na pasie ruchu,
-
p
ojazdów wchodzących w zakręt,
-
p
ojazdów nagle zmieniających pas ruchu.Regulator prędkości nie uwzględnia:
-
p
ieszych, rowerzystów, zwierząt,
-
p
ojazdów na postoju (korek, stop,
czer wone światło, awaria...),
-
p
ojazdów przejeżdżających przez
skrzyżowanie,
-
p
ojazdów jadących w przeciwnym
kierunku.
J