Page 465 of 830

4635-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F40M_(EM)
5
Fahren
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 60 cm
Ca. 100 cm
• Die Abbildung rechts zeigt die
Erfassungsbereiche. Ist das Hinder-
nis jedoch zu nahe, kann es vom
Sensor nicht erfasst werden.
• Einzelheiten zur Erfassung von Hin-
dernissen in den Seitenbereichen.
( S. 464)
• Ab welcher Entfernung ein Hinder-
nis erfasst werden kann und ob es
erkannt werden kann, hängt von der
Form und Beschaffenheit des Hin-
dernisses ab.
Der Hindernis-Erfassungsbereich kann geändert werden. ( S. 743)
■Betriebsbedingungen
Der Start-Schalter ist eingeschaltet.
● Vordere Ecksensoren:
• Es ist eine andere Fahrstufe als “P” gewählt
• Die Geschwindigkeit beträgt ca. 10 km/h oder weniger
● Vordere Seitensensoren/hintere Seitensensoren:
• Es ist eine andere Fahrstufe als “P” gewählt
• Die Geschwindigkeit beträgt ca. 10 km/h oder weniger
• Das Lenkrad wird um ca. 90 oder mehr gedreht
● Vordere Mittelsensoren:
• Es ist eine andere Fahrstufe als “P” oder “R” gewählt
• Die Geschwindigkeit beträgt ca. 10 km/h oder weniger
● Hintere Ecksensoren/hintere Mittelsensoren:
Die Fahrstufe “R” ist gewählt
■ Pop-up-Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors
S. 485
Erfassungsbereich der Sensoren
1
2
3
4
Page 466 of 830

4645-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F40M_(EM)
■ Informationen zur Sensorerfassung
● Die Erfassungsbereiche der Sensoren sind auf die Bereiche rund um die Stoßfänger
des Fahrzeugs beschränkt.
● Abhängig von der Form eines Hindernisses und anderen Faktoren verkürzt sich der
Erfassungsabstand möglicherweise oder es ist überhaupt keine Erfassung möglich.
● Hindernisse werden eventuell nicht erfasst, wenn sie sich zu nahe am Sensor befin-
den.
● Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen der Erfassung eines Hindernisses und der
Anzeige. Wenn Sie vor der Aktivierung der Anzeige und des Warnsummers zu nah
an ein Hindernis herankommen, kann es sein, dass die Anzeige und der Warnsum-
mer überhaupt nicht aktiviert werden, selbst wenn Sie langsam fahren.
● Dünne Pfosten oder Gegenstände, die sich unterhalb des Sensors befinden, werden
bei Annäherung eventuell nicht mehr erfasst, auch wenn sie vorher erfasst wurden.
● Die Signaltöne können aufgrund der Lautstärke des Audiosystems oder der Luft-
stromgeräusche der Klimaanlage manchmal nur schwer zu hören sein.
■ Hinderniswarnfunktion
Befindet sich in einem der Seitenbereiche ein Hindernis im Fahrweg, während sich
das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt, informiert diese Funktion den Fahrer
mittels der Anzeige und des Warnsummers darüber. ( S. 460, 462)
■ Erfassung von Hindernissen in den Seitenbereichen
● Hindernisse in den Seitenbereichen werden während der Fahrt erfasst, indem die
Seitensensoren die Seitenbereiche abtasten. Erkannte Hindernisse werden bis zu
ca. 2 Minuten lang gespeichert.
● Hindernisse in den Seitenbereichen werden möglicherweise erst erfasst, wenn der
Abtastvorgang abgeschlossen ist. Nach dem Einschalten des Start-Schalters wird
der Abtastvorgang abgeschlossen, nachdem das Fahrzeug kurze Zeit gefahren
wurde.
● Wenn ein Hindernis, z. B. ein anderes Fahrzeug, ein Fußgänger oder ein Tier von
den Seitensensoren erfasst wird, wird das Hindernis möglicherweise weiterhin
erfasst, selbst wenn es den Seitensensor-Erfassungsbereich bereits verlassen hat.
Hindernis
Berechneter Fahrweg
1
2
Page 467 of 830

4655-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F40M_(EM)
5
Fahren
■Wenn “Einparkhilfesensor reinigen” auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird
Möglicherweise ist ein Sensor verschmutzt oder mit Schnee oder Eis bedeckt. In sol-
chen Fällen sollte das System wieder in den Normalzustand zurückkehren, nachdem
der Sensor gereinigt wurde.
Wenn der Sensor bei niedrigen Temperaturen eingefroren ist, wird eventuell auch eine
Störung angezeigt oder ein Hindernis wird möglicherweise nicht erfasst. Das System
sollte wieder in den Normalzustand zurückkehren, wenn der Sensor aufgetaut ist.
■ Wenn “Störung Einparkhilfe.” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird
Je nach Art der Sensorstörung arbeitet das Gerät eventuell nicht ordnungsgemäß.
Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Ver-
tragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
■ Persönliche Einstellungen
Bestimmte Einstellungen (z. B. die Warnsummerlautstärke) können geändert werden.
(Anpassbare Funktionen: S. 743)
■ Objekte, die vom System möglicherweise nicht richtig erfasst werden
Bestimmte Objekte können bedingt durch ihre Form möglicherweise nicht vom Sensor
erfasst werden. Besondere Aufmerksamkeit erfordern die folgenden Objekte:
● Drähte, Zäune, Seile usw.
● Baumwolle, Schnee und andere Materialien, die Schallwellen absorbieren
● Spitze Gegenstände
● Niedrige Objekte
● Hohe Objekte, deren oberer Bereich in Richtung Ihres Fahrzeugs ragt
■ Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert
Bestimmte Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen können die Fähigkeit eines Sen-
sors beeinträchtigen, Objekte korrekt zu erfassen. Besondere Umstände, unter denen
dies eintreten kann, sind nachfolgend aufgeführt.
● Es befindet sich Schmutz, Schnee, Wasser oder Eis auf einem Sensor. (Reinigen Sie
die Sensoren, um dieses Problem zu beheben.)
● Ein Sensor ist eingefroren. (Tauen Sie den Bereich auf, um dieses Problem zu behe-
ben.) Wenn ein Sensor bei besonders kaltem Wetter eingefroren ist, erscheint mögli-
cherweise eine ungewöhnliche Sensoranzeige oder Objekte (wie eine Wand) werden
eventuell nicht erfasst.
● Auf einer äußerst unebenen Straße, an einem Hang, auf Schotter oder auf Gras.
● Wenn ein Sensor oder der Bereich rund um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.
Page 468 of 830

4665-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F40M_(EM)●Wenn sich Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren, Motorradmotoren, Druckluftbrem-
sen großer Fahrzeuge, das Abstandssonar anderer Fahrzeuge oder andere Geräte,
die Ultraschallwellen erzeugen, in der Nähe des Fahrzeugs befinden
●Sprühregen oder Starkregen bildet eine Barriere vor einem Sensor.
●Wenn sich Objekte zu dicht am Sensor befinden.
●Wenn Fußgänger Kleidungsstücke tragen, die Ultraschallwellen nur schlecht reflek-
tieren (z. B. Falten- oder Rüschenröcke).
●Wenn sich Objekte im Erfassungsbereich befinden, die sich nicht senkrecht zum
Boden oder nicht im rechten Winkel zur Fahrtrichtung befinden, die ungleichmäßig
sind oder die sich hin und her bewegen.
●Bei starkem Wind
●Beim Fahren bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie Nebel, Schneefall oder
einem Sandsturm
●Wenn sich ein Objekt, das nicht erfasst werden kann, zwischen dem Fahrzeug und
einem erfassten Objekt befindet
●Wenn ein Objekt, wie ein Fahrzeug, Motorrad oder Fahrrad, oder ein Fußgänger die
Spur Ihres Fahrzeugs schneidet oder plötzlich von der Seite erscheint
●Wenn sich die Ausrichtung eines Sensors aufgrund einer Kollision oder eines ande-
ren Aufpralls geändert hat
●Wenn am Fahrzeug eine Ausstattung angebracht wird, die einen Sensor verdecken
kann, wie eine Notabschleppöse, ein Stoßfängerschutz (ein zusätzlicher Verklei-
dungsstreifen usw.), ein Fahrradträger oder ein Schneepflug
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Zuladung angehoben oder abgesenkt ist
●Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie etwa nach einem Unfall
oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
●Wenn Schneeketten aufgezogen sind oder ein Notrad bzw. ein mit dem Reifenrepa-
raturset reparierter Reifen verwendet wird.
Page 469 of 830

4675-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F40M_(EM)
5
Fahren
■Situationen, in denen das System möglicherweise den Betrieb aufnimmt, obwohl
keine Kollisionsgefahr besteht
In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, nimmt das System mögli-
cherweise den Betrieb auf, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht.
● Wenn das Fahrzeug auf ein Banner, eine Fahne, einen tief hängenden Ast oder eine
Schranke (wie jene, die an Bahnübergängen, Mautstationen und Parkplätzen ver-
wendet werden) zu fährt
● Wenn es Löcher oder Spurrillen in der Fahrbahnoberfläche gibt
● Beim Fahren über eine Metallabdeckung (Gitterrost), z. B. über Entwässerungsgrä-
ben
● Beim Fahren an einem steilen Hang
● Wenn eine große Menge Wasser auf einen Sensor trifft, wie etwa beim Fahren auf
einer überfluteten Straße
● Es befindet sich Schmutz, Schnee, Wasser oder Eis auf einem Sensor. (Reinigen Sie
die Sensoren, um dieses Problem zu beheben.)
● Sprühregen oder Starkregen bildet eine Barriere vor einem Sensor
● Beim Fahren bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie Nebel, Schneefall oder
einem Sandsturm
● Wenn sich Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren, Motorradmotoren, Druckluftbrem-
sen großer Fahrzeuge, das Abstandssonar anderer Fahrzeuge oder andere Geräte,
die Ultraschallwellen erzeugen, in der Nähe des Fahrzeugs befinden
● Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Zuladung angehoben oder abgesenkt ist
● Wenn sich die Ausrichtung eines Sensors aufgrund einer Kollision oder eines ande-
ren Aufpralls geändert hat
● Wenn Sie in einem mehrstöckigen Parkhaus, auf einer Baustelle usw. nahe an Pfei-
lern (H-förmige Stahlträger usw.) vorbeifahren
● Beim Fahren auf einer engen Fahrbahn
● Bei starkem Wind
Page 470 of 830

4685-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F40M_(EM)
● Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie etwa nach einem Unfall
oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
● Wenn Schneeketten aufgezogen sind oder ein Notrad bzw. ein mit dem Reifenrepa-
raturset reparierter Reifen verwendet wird.
● Auf einer äußerst unebenen Straße, an
einem Hang, auf Schotter oder auf Gras
WARNUNG
■ Vorsichtsmaßregeln für die Verwendung des Systems
Da der Grad der Erfassungsgenauigkeit und der Eingriffsleistung dieses Systems
begrenzt ist, sollten Sie sich nicht zu sehr auf dieses System verlassen. Der Fahrer
ist stets dafür verantwortlich, die Straße und die Umgebung des Fahrzeugs im Blick
zu behalten und das Fahrzeug sicher zu führen.
■ So stellen Sie sicher, dass das System ordnungsgemäß arbeiten kann
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßregeln, um einen unerwarteten Unfall zu
vermeiden.
● Beschädigen Sie die Sensoren nicht und halten Sie sie stets sauber.
● Bringen Sie keinen Aufkleber und kein elektronisches Bauteil (wie etwa ein
beleuchtetes Kennzeichen [insbesondere selbstleuchtende Typen], Nebelleuchten,
einen Kotflügelstab oder eine Funkantenne) in der Nähe eines Radarsensors an.
● Setzen Sie den umgebenden Bereich des Sensors keinen starken Stößen aus.
Wenn er einem Stoß ausgesetzt wurde, lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
zuverlässigen Werkstatt überprüfen. Wenn der Front- oder Heckstoßfänger ent-
fernt/angebracht oder ausgetauscht werden muss, setzen Sie sich mit einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
● Verändern, zerlegen und lackieren Sie die Sensoren nicht.
● Bringen Sie keine Kennzeichenabdeckung an.
● Stellen Sie sicher, dass der Reifendruck stets korrekt eingestellt ist.
■ Situationen, in denen die Funktion deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie in den folgenden Situationen die Funktion, da sie den Betrieb auf-
nehmen könnte, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht.
● Wenn die oben stehenden Warnungen nicht beachtet werden.
● Es wurde eine Radaufhängung eingebaut, die nicht von Toyota stammt (z. B. bei
einem tiefergelegten Fahrwerk).
Page 471 of 830

4695-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F40M_(EM)
5
Fahren
WARNUNG
■Seitensensoren
In den folgenden Situationen funktioniert der Toyota-Einparkhilfesensor möglicher-
weise nicht normal, wodurch es zu einem unerwarteten Unfall kommen kann. Fahren
Sie vorsichtig.
● Hindernisse werden möglicherweise erst in den Seitenbereichen erfasst, wenn das
Fahrzeug kurze Zeit gefahren wurde und das Abtasten der Seitenbereiche abge-
schlossen ist. ( S. 464)
● Selbst nachdem das Abtasten der Seitenbereiche abgeschlossen ist, können Hin-
dernisse, wie z. B. andere Fahrzeuge, Personen oder Tiere, die sich dem Fahr-
zeug von der Seite nähern, nicht erfasst werden.
● Selbst nachdem das Abtasten der Seitenbereiche abgeschlossen ist, werden Hin-
dernisse je nach der vorliegenden Umgebungssituation des Fahrzeugs möglicher-
weise nicht erfasst.
In diesem Fall werden die Betriebsanzeigen der Seitensensoren ( S. 459) vorü-
bergehend ausgeschaltet.
■ Anmerkungen zum Waschen des Fahrzeugs
● Setzen Sie den Sensorbereich keinem starken Wasserstrahl oder Dampf aus.
Anderenfalls kann es zu einer Funktionsstörung des Sensors kommen.
● Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf reinigen, verwenden Sie den Dampf nicht zu
dicht an den Sensoren. Die Sensoren funktionieren möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß, wenn Sie Dampf ausgesetzt wurden.
HINWEIS
■ Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
In den folgenden Situationen funktioniert das System aufgrund einer Sensorstörung
usw. eventuell nicht einwandfrei. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen
Werkstatt überprüfen.
● Die Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors blinkt und es ertönt ein Signalton,
obwohl keine Hindernisse erfasst werden.
● Der Bereich um einen Sensor herum kollidiert mit einem Hindernis oder wird einem
starken Stoß ausgesetzt.
● Der Stoßfänger kollidiert mit einem Hindernis.
● Die Anzeige erscheint und bleibt eingeschaltet, aber es ertönt kein Signalton.
● Wenn ein Anzeigefehler auftritt, überprüfen Sie zuerst den Sensor.
Wenn der Fehler selbst dann auftritt, wenn sich weder Eis, Schnee noch Schmutz
auf dem Sensor befindet, liegt wahrscheinlich eine Sensorstörung vor.
Page 472 of 830
4705-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F40M_(EM)
Parkunterstützungsbremsfunktion
Das System greift in den folgenden Situationen ein, wenn ein Hindernis in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfasst wird.
◆Das Fahrzeug wird mit niedriger Geschwindigkeit gefahren und das
Bremspedal wird nicht oder zu spät getreten
◆Das Gaspedal wird zu weit durchgetreten
: Falls vorhanden
Wenn beim Einparken oder bei langsamer Fahrt die Gefahr einer Kolli-
sion mit einem Hindernis besteht, wenn sich das Fahrzeug durch ein
versehentliches Treten des Gaspedal s plötzlich vorwärts bewegt oder
wenn sich das Fahrzeug bewegt, da die falsche Fahrstufe gewählt
wurde, dann erfassen die Sensoren Hindernisse, die sich vor oder hin-
ter dem Fahrzeug in dessen Fahrtr ichtung befinden, und das System
greift ein, um den Aufprall auf Hindernisse, wie Wände, abzuschwä-
chen und um die entstehenden Schäden gering zu halten.
Beispiele für die Funktionsweise des Systems