Page 273 of 578

271
5
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
WAARSCHUWING
■Waarschuwingsfunctie obstakel
In de volgende situaties werkt de functie
mogelijk niet goed, hetgeen kan leiden tot
een ongeval. Rijd voorzichtig verder.
●Als u kort nadat het contact AAN is
gezet wegrijdt en er zich naast de auto
een klein voertuig of een ander object
bevindt dat niet kan worden gesigna-
leerd door een zijsensor voor.
In de situatie die in de volgende afbeelding
wordt aangegeven wordt, zelfs als de auto
wegrijdt, de auto links niet gesignaleerd en
werkt de waarschuwingsfunctie voor een
obstakel niet.
●Als een object of persoon zich op een
plaats bevindt die niet kan worden
gesignaleerd door de zijsensoren of zij-
camera's.
●Als, nadat de zijsensoren de gebieden
naast de auto volledig hebben gescand,
een voertuig, persoon of object de zij-
kant van de auto nadert en niet kan wor-
den gesignaleerd.
RCTA (Rear Crossing
Traffic Alert)*
De RCTA gebruikt de radar-
sensoren opzij achter van de BSM
in de achterbumper. Deze functie
is bedoeld om de bestuurder te
helpen gebieden te controleren
die bij het achteruitrijden niet
goed zichtbaar zijn.
WAARSCHUWING
■Waarschuwingen met betrekking tot
het gebruik van het systeem
Vertrouw niet blindelings op het systeem,
aangezien er een grens is aan de mate
van nauwkeurigheid bij de herkenning en
de ondersteunende mogelijkheden die dit
systeem kan bieden. Het is altijd de ver-
antwoordelijkheid van de bestuurder om
de omgeving van de auto in de gaten te
houden en veilig te rijden. ( →Blz. 257)
■Ervoor zorgen dat het systeem goed
werkt
→ Blz. 258
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 271 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM
Page 274 of 578

272
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Bedieningstoetsen instrumenten-
paneel
Inschakelen/uitschakelen van de RCTA.
Indicatoren in buitenspiegel
Wanneer een auto wordt gesignaleerd die van
rechts of links achter nadert, gaan de indica-
toren in beide buitenspiegels knipperen.
Multimedia-display
Wanneer een auto wordt gesignaleerd die
van rechts of links achter nadert, wordt het
RCTA-icoon (→Blz. 273) voor de desbetref-
fende zijde weergegeven op het multimedia-
display. In deze afbeelding wordt een voor-
beeld getoond van auto's die van zowel links
als rechts achter naderen.
RCTA-zoemer
Wanneer een auto wordt gesignaleerd die
van rechts of links achter nadert, klinkt er
een zoemer. De zoemer klinkt ook gedu-
rende ongeveer 1 seconde direct nadat de
RCTA is ingeschakeld.
Gebruik de bedienin gstoetsen van het
instrumentenpaneel om de RCTA in of
uit te schakelen. ( →Blz. 113)
1 Druk op of om te
selecteren.
2 Druk op of om RCTA te
selecteren en druk vervolgens op
.
Wanneer de RCTA wordt uitgeschakeld,
gaat het controlelampje RCTA OFF
(→ Blz. 106) branden. (Telkens wanneer het
contact UIT en weer AAN wordt gezet, wordt
de RCTA automatisch ingeschakeld.)
■Zichtbaarheid van de indicatoren in de
buitenspiegels
Mogelijk zijn de indicatoren in de buitenspie-
gels bij fel zonlicht niet goed te zien.
■Hoorbaarheid van de RCTA-zoemer
De RCTA-zoemer komt mogelijk moeilijk
boven harde geluiden uit, zoals wanneer het
volume van het audiosysteem hoog staat.
■Als “RCTA Unavailable” (RCTA niet
beschikbaar) wordt weergegeven op het
multi-informatiedisplay
De sensorspanning is niet in orde of water,
sneeuw, modder, enz. hopen zich mogelijk op
in de buurt rondom de sensor in de achter-
bumper. ( →Blz. 258)
Wanneer het water, de sneeuw, de modder,
enz. rondom de sensor worden verwijderd,
moet het systeem weer normaal gaan wer-
ken. Ook werkt mogelijk de sensor niet nor-
maal bij extreem warm of koud weer.
SysteemonderdelenInschakelen/uitschakelen van
de RCTA
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 272 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM
Page 275 of 578

273
5
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Als “RCTA Malfunction Visit Your Dea-
ler” (storing RCTA, ga naar uw dealer)
wordt weergegeven op het multi-infor-
matiedisplay
Er zit mogelijk een storing in de sensor of de
sensor is niet goed uitgelijnd. Laat de auto
nakijken door een erkende Toyota-dealer of
hersteller/reparateur of een andere naar
behoren gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige.
■Radarsensoren
→ Blz. 258
■Werking van de RCTA
De RCTA maakt gebruik van radarsen-
soren om auto's die van rechts of links
achter naderen te signaleren en waar-
schuwt de bestuurder voor de aanwezig-
heid van dergelijke auto's door de indica-
toren in de buitenspiegels te laten knip-
peren en een zoemer te laten klinken.
Naderende auto's
Detectiegebieden voor naderende
auto's
■Weergave RCTA-icoon
Wanneer een auto wordt gesignaleerd
die van rechts of links achter nadert,
wordt het volgende weergegeven op
het multimedia-display.
In deze afbeelding wordt een voorbeeld
getoond van auto's die van zowel links
als rechts achter naderen.
RCTA
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 273 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM
Page 276 of 578

274
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Detectiegebieden RCTA
Hieronder staan de gebieden aange-
geven waarin auto's kunnen worden
gesignaleerd.
De zoemer kan waarschuwen voor
snellere auto's die van verder weg
naderen.
Bijvoorbeeld:
■De RCTA werkt wanneer:
De RCTA werkt wanneer aan alle onder-
staande voorwaarden wordt voldaan:
●Het contact AAN staat.
●De RCTA is ingeschakeld.
●De selectiehendel staat in stand R.
●De rijsnelheid is lager dan ongeveer
15 km/h.
●De rijsnelheid van de naderende auto ligt
tussen ongeveer 8 km/h en 56 km/h.
■Aanpassen van het zoemervolume
Het zoemervolume kan worden aangepast
op het multi-informatiedisplay.
Wijzig de instellingen met behulp van de
bedieningstoetsen van het instrumentenpa-
neel. ( →Blz. 113) 1
Druk op of van de bedienings-
toetsen van het instrumentenpaneel om
te selecteren.
2 Druk op of van de bedienings-
toetsen van het instrumentenpaneel om
RCTA te selecteren en houd vervolgens
ingedrukt.
3Druk op om het volume te selecteren.
Elke keer dat de toets wordt ingedrukt, wijzigt
het volume tussen 1, 2 en 3.
■Tijdelijk dempen van het geluid van een
zoemer
Op het multi-informatiedisplay wordt een toets
MUTE weergegeven wanneer een voertuig of
object wordt gesignaleerd. Druk op om
het geluid van de zoemer te dempen.
Het volume van de zoemers voor de RCTA en
de Toyota Parking Assist-sensor wordt gelijk-
tijdig onderdrukt.
In de volgende gevallen wordt het dempen
automatisch geannuleerd:
●Als de stand van de selectiehendel wordt
gewijzigd.
●Als de rijsnelheid hoger wordt dan een
bepaalde snelheid.
●Als er een storing in een sensor aanwezig
is of het systeem tij delijk niet kan worden
gebruikt.
●Als de actieve functie handmatig wordt uit-
geschakeld.
●Het contact wordt UIT gezet.
■Situaties waarin het systeem geen auto
signaleert
De RCTA is niet ontworpen om de volgende
typen voertuigen en/of ob jecten te signaleren:
●Voertuigen die van direct achter de auto
naderen
●Voertuigen die achteruit inparkeren in een
parkeerruimte naast uw auto
●Voertuigen die niet kunnen worden gesig-
naleerd door de sensoren als gevolg van
obstakels
Naderende
autoSnelheid
Afstand
waarschu- wing (bij
benadering)
Snel56 km/h40 m
Langzaam8 km/h5,5 m
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 274 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM
Page 277 of 578

275
5
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
●Vangrails, muren, bebording, geparkeerde
auto's en vergelijkbare stilstaande objecten*
●Kleine motorfietsen, fietsen, voetgangers,
enz.*
●Voertuigen die van de auto af bewegen
●Voertuigen die naderen vanuit parkeer-
ruimtes naast uw auto*
●De afstand tussen de sensor en de nade-
rende auto wordt te klein
*: Afhankelijk van de omstandigheden wordt er mogelijk een auto en/of object gesigna-
leerd.
■Situaties waarin het systeem mogelijk
niet goed werkt
Onder de volgende omstandigheden signa-
leert de RCTA auto's mogelijk niet correct:
●Als de sensor niet goed is uitgelijnd door-
dat de sensor of de omgeving ervan is
blootgesteld aan hevige schokken
●Wanneer de sensor of de omgeving ervan
op de achterbumper is bedekt door mod-
der, sneeuw of ijs of wanneer er een stic-
ker op is geplakt
●Bij het rijden op een nat wegdek als gevolg
van slecht weer, zoals zware regenval,
sneeuw, of mist
●Wanneer meerdere auto's naderen met
slechts weinig ruimte tussen elke auto
●Wanneer een auto met hoge snelheid
nadert
●Als er uitrusting die een sensor kan hinde-
ren, zoals een sleepoog, bumperbescher-
mer (een extra beschermstrip, enz.), fiet-
sendrager of sneeuwploeg, is geplaatst
●Bij het achteruitrijden op een helling met
een grote verandering in het hellingsper-
centage
●Bij het onder een scherpe hoek achteruit
uitrijden van een parkeerplaats
●Bij het rijden met een aanhangwagen
●Bij een duidelijk verschil in hoogte tussen
uw auto en de auto die binnen het detectie-
gebied komt
●Wanneer een sensor of de omgeving van
een sensor zeer heet of koud is
●Als de wielophanging is ge wijzigd of als er
een andere maat banden dan voorge-
schreven is gemonteerd
●Als de voorzijde van de auto omhoog of
omlaag staat door de belading van de auto
●Wanneer u achteruitrijdend een bocht
maakt
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 275 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM
Page 278 of 578

276
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
●Wanneer een voertuig een bocht maakt in
het detectiegebied
■Situaties waarin het systeem mogelijk
werkt, zelfs als er geen kans op een
aanrijding is
Onder de volgende omstandigheden is de
kans dat de RCTA onnodig een voertuig en/
of object signaleert groter:
●Wanneer de parkeerplaats uitkijkt op een
straat en er auto's over die straat rijden
●Wanneer de afstand tussen uw auto en
metalen objecten, zoals een vangrail,
muur, verkeersbord of geparkeerd voer-
tuig, die mogelijk elektrische golven rich-
ting de achterzijde van de auto reflecteren,
kort is
●Als er uitrusting die een sensor kan hinde-
ren, zoals een sleepoog, bumperbescher-
mer (een extra beschermstrip, enz.), fiet-
sendrager of sneeuwploeg, is geplaatst
●Wanneer een voertuig uw auto van opzij
passeert
●Wanneer een gesignaleerde naderende
auto een bocht maakt
●Als er zich ronddraaiende objecten, zoals
een ventilator van een airco-unit, in de
buurt van de auto bevinden
●Als er water op de achterbumper spat of
gespoten wordt, bijvoorbeeld van een
sproeier
●In geval van bewegende objecten (vlag-
gen, uitlaatgassen, grote regendruppels of
sneeuwvlokken, plassen op het wegdek,
enz.)
●Wanneer de afstand tussen uw auto en
een vangrail, muur, enz. die het detectie-
gebied binnenkomt kort is
●Roosters en goten
●Wanneer een sensor of de omgeving van
een sensor zeer heet of koud is
●Als de wielophanging is ge wijzigd of als er
een andere maat banden dan voorge-
schreven is gemonteerd
●Als de voorzijde van de auto omhoog of
omlaag staat door de belading van de auto
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 276 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM
Page 279 of 578

277
5
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
Voetgangerdetectie-icoon
Wordt automatisch weergegeven wanneer
een voetganger wordt gesignaleerd.
RCD OFF-icoon
Wanneer de RCD-functie wordt uitgescha-
keld, gaat het RCD OFF-icoon branden.
(Telkens wanneer het contact UIT en weer
AAN wordt gezet, wordt de RCD automa-
tisch ingeschakeld.)
RCD (Rear Camera
Detection)*
Wanneer de auto achteruitrijdt,
kan de Rear Camera Detection-
functie voetgangers signaleren in
het detectiegebied achter de auto.
Als een voetganger wordt gesig-
naleerd, klinkt er een zoemer en
wordt er een icoon weergegeven
op het multimedia-display om de
bestuurder over de voetganger te
informeren.
WAARSCHUWING
■Waarschuwingen met betrekking tot
het gebruik van het systeem
De herkennings- en regelmogelijkheden
voor dit systeem zijn beperkt.
De bestuurder moet voorzichtig rijden door
altijd zijn verantwoordelijkheid te nemen
zonder te veel op het systeem te vertrou-
wen en inzicht te hebben in de situaties
om hem heen.
■Ervoor zorgen dat het systeem goed
werkt
Neem het volgende in acht, want anders
kunnen er gevaarlijke situaties ontstaan
die tot een ongeval kunnen leiden.
●Reinig de camera altijd zonder hem te
beschadigen.
●Plaats geen op de markt verkrijgbare
elektronische onderdelen (zoals een
verlichte kentekenplaat en mistlampen)
in de buurt van de camera.
●Stel de omgeving van de camera niet
bloot aan sterke schokken. Laat de auto
nakijken door een erkende Toyota-dealer
of hersteller/reparateur of een andere
naar behoren gekwalificeerde en uitge-
ruste deskundige als de omgeving is
blootgesteld aan sterke schokken.
●Neem de camera niet uit elkaar, breng
er geen wijzigingen in aan en spuit hem
niet.
●Bevestig geen accessoires of stickers
op de camera.
●Plaats geen op de markt verkrijgbare
beschermingsonderdelen (bumperbe-
kleding, enz.) op de achterbumper.
●Zorg ervoor dat de banden altijd de
juiste spanning hebben.
●Controleer of de achterklep volledig is
gesloten.
■RCD-functie wordt uitgeschakeld
In de volgende situaties wordt het systeem
uitgeschakeld. De RCD-functie werkt
mogelijk niet goed waardoor het gevaar
bestaat dat er een ongeval gebeurt.
●De hierboven genoemde punten zijn
niet in acht genomen.
●Er zijn andere dan originele Toyota-
onderdelen gebruikt voor de wielop-
hanging.
Multimedia-display
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 277 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM
Page 280 of 578

278
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Gebruik de bedieningstoetsen van het
instrumentenpaneel om de RCD-functie
in of uit te schakelen. ( →Blz. 113)
1 Druk op of om te
selecteren.
2Druk op of om RCD te selec-
teren en druk vervolgens op .
Wanneer de RCD-functie wordt uitgescha-
keld, gaat het controlelampje RCD OFF
(→ Blz. 106) branden.
Als de Rear Camera Detection-functie
een voetganger in het detectiegebied
signaleert, werken de zoemer en de
voetgangerdetectie als volgt:
Wanneer een voetganger wordt
gesignaleerd in gebied
Zoemer: Klinkt herhaaldelijk
Voetgangerdetectie-icoon: Knippert
3 keer en blijft vervolgens branden Wanneer een voetganger wordt
gesignaleerd in gebied
Zoemer (als de auto stil staat):
Klinkt driemaal
Zoemer (als de auto achteruitrijdt,
als een voetganger de achterzijde
van de auto nadert): Klinkt herhaal-
delijk
Voetgangerdetectie-icoon: Knippert
3 keer en blijft vervolgens branden
Als het systeem oo
rdeelt dat de
kans bestaat dat uw auto een voet-
ganger in gebied raakt
Zoemer: Klinkt herhaaldelijk
Voetgangerdetectie-icoon: Knippert
3 keer en blijft vervolgens branden■De Rear Camera Detection-functie werkt
wanneer
●Het contact AAN staat.
●De RCD-functie is ingeschakeld.
●De selectiehendel staat in stand R.
■Instellen van het zoemervolume
Het zoemervolume kan worden aangepast
op het multi-informatiedisplay.
Wijzig de instellingen met behulp van de
bedieningstoetsen van het instrumenten-
paneel. ( →Blz. 113)
1 Druk op of van de bedienings-
toetsen van het instrumentenpaneel om
te selecteren.
2 Druk op of van de bedienings-
toetsen van het instrumentenpaneel om
RCD te selecteren en houd vervolgens
ingedrukt.
3Druk op om het volume te selecteren.
Elke keer dat de toets wordt ingedrukt, wijzigt
het volume tussen 1, 2 en 3.
Inschakelen/uitschakelen van
de RCD-functie
Wanneer een voetganger wordt
gesignaleerd
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 278 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM