
3
Handleiding_Europa_M62060_nl
INHOUDSOPGAVE
1
6 5
4
3
2
7
8
9
5-1. Voordat u gaat rijdenRijden met de auto ................... 170
Lading en bagage .................... 176
Rijden met een  aanhangwagen ...................... 177
5-2. Rijprocedures Startknop.................................. 178
Schakelstand ........................... 183
Richtingaanwijzerschakelaar ... 188
Parkeerrem .............................. 189
Brake Hold ............................... 192
ASC (Active Sound Control) .... 194
Uitstoot van water  (toets H
2O) ............................ 195
5-3. Bedienen van verlichting  en ruitenwissers
Lichtschakelaar ........................ 196
AHS (Adaptive High  Beam-systeem) .... .................198
AHB (Automatic High Beam) ... 202
Mistachterlicht .......................... 205
Ruitenwissers en -sproeiers..... 206
5-4. Tanken Openen van de tankdopklep .... 2105-5. Gebruik van de 
ondersteunende systemen
Toyota Safety Sense ................ 213
PCS (Pre-Crash  Safety-systeem) .... .................218
LTA (Lane Tracing Assist)......... 229
RSA (Road Sign Assist) ........... 239
Dynamic Radar Cruise  Control met volledig 
snelheidsbereik ...................... 244
BSM (Blind Spot Monitor)......... 257
Toyota Parking Assist-sensor ... 262
RCTA (Rear Crossing  Traffic Alert)............................ 271
RCD (Rear Camera  Detection) .............................. 277
PKSB (Parking Support  Brake) .................................... 280
Parking Support Brake-functie  (voor stilstaande objecten)..... 285
Parking Support Brake-functie  (voor voertuigen die 
achterlangs rijden) ................. 287
Parking Support Brake-functie  (voor voetgangers die 
achterlangs lopen) ................. 289
Toyota Teammate Advanced  Park ....................................... 291
Rijmodusselectieschakelaar..... 319
SNOW-modus .......................... 320
Ondersteunende systemen ...... 321
5-6. Rijtips Rijden in de winter.................... 328
5Rijden
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book  Page 3  Thursday, July 15, 2021  1:59 PM 

17
Handleiding_Europa_M62060_nl
Overzicht
Toets ASC*1.............................................................................................. Blz. 194
Schakelaar stand P ................................................................................. Blz. 184
Hoofdschakelaar Advanced Park
*1........................................................ Blz. 291
Rijmodusselectieschakelaar .................................................................. Blz. 319
Parkeerremschakelaar ............................................................................ Blz. 189
Activeren/deactiveren van de  parkeerrem................................................. Blz. 189
Voorzorgsmaatregelen bij rijden in de winter ............................................ Blz. 329
Waarschuwingszoemer/-meld ingen .................................................. Blz. 191, 433
Brake Hold-schakelaar............................................................................ Blz. 192
*1: Indien aanwezig
*2: Raadpleeg de handleiding voor het navigatiesysteem.
Schakelaars ergonomisch geheugen
*................................................... Blz. 147
Schakelaars buitenspiegels ................................................................... Blz. 164
Blokkeerschakelaar ruitbediening ......................................................... Blz. 168
Schakelaars centrale vergrendeling ...................................................... Blz. 136
Schakelaars ruitbediening...................................................................... Blz. 166
*: Indien aanwezig
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book  Page 17  Thursday, July 15, 2021  1:59 PM 

24
Handleiding_Europa_M62060_nl
Overzicht
■Schakelaars (auto's met rechtse besturing)
Schakelaar stand P ................................................................................. Blz. 184
Parkeerremschakelaar ............................................................................ Blz. 189
Activeren/deactiveren van de  parkeerrem................................................. Blz. 189
Voorzorgsmaatregelen bij rijden in de winter ............................................ Blz. 329
Waarschuwingszoemer/-meld ingen .................................................. Blz. 191, 433
Brake Hold-schakelaar............................................................................ Blz. 192
Hoofdschakelaar Advanced Park
*1........................................................ Blz. 291
Rijmodusselectieschakelaar .................................................................. Blz. 319
Toets H
2O ................................................................................................. Blz. 195
Toets HUD (head-up display)
*1............................................................... Blz. 120
Dimmer dashboardverlichting ............................................................... Blz. 110
Toets ODO/TRIP....................................................................................... Blz. 110
Schakelaar voorruitverwarming
*1.......................................................... Blz. 339
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book  Page 24  Thursday, July 15, 2021  1:59 PM 

105
3
Handleiding_Europa_M62060_nl
3-1. Instrumentenpaneel
Voertuigstatusinformatie en controlelampjes
Waarschuwingslampjes informeren de 
bestuurder over storingen in de aange-
geven systemen van de auto.
*1: Deze lampjes gaan branden als het con-tact AAN wordt gezet om aan te geven 
dat er een systeemcontrole wordt uitge-
voerd. Ze gaan uit nadat het brandstof-
celsysteem is ingeschakeld of na enkele 
seconden. Er kan een storing in een sys-
Waarschuwingslampjes
Waarschuwingslampje 
waterstoflekkage*1 (→ Blz. 423)
(Rood) Waarschuwingslampje 
remsysteem
*1 (
→ Blz. 423)
(Geel) Waarschuwingslampje 
remsysteem
*1 (
→ Blz. 424)
(Rood) Waarschuwingslampje hoge 
koelvloeistoftemperatuur
*2 
( → Blz. 424)
Waarschuwingslampje overver-
hitting brandstofcelsysteem
*3 
( → Blz. 424)
Laadstroomcontrolelampje
*3 
( → Blz. 424)
Waarschuwingslampje SRS
*1 
( → Blz. 425)
Waarschuwingslampje actieve 
motorkap
*1 ( → Blz. 425)
Waarschuwingslampje ABS
*1 
( → Blz. 425)
(Rood) Waarschuwingslampje elektri-
sche stuurbekrachtiging
*1 
( → Blz. 426)
(Geel) Waarschuwingslampje elektri-
sche stuurbekrachtiging
*1 
( → Blz. 426)
(Knippert 
of brandt) Waarschuwingslampje PCS
*1 
( → Blz. 426)
(Oranje) Controlelampje LTA
*2 
( → Blz. 426)
(Knippert) Controlelampje Toyota Parking 
Assist-sensor OFF
*4 (indien 
aanwezig) ( →Blz. 427)
(Knippert) Controlelampje PKSB OFF
*1 
(indien aanwezig) ( →Blz. 427)
(Knippert) Controlelampje RCTA OFF
*1 
(indien aanwezig) ( →Blz. 427)
(Knippert) Controlelampje RCD OFF
*1, 2 
(indien aanwezig) ( →Blz. 428)
Controlelampje Traction 
Control
*1 ( → Blz. 428)
Waarschuwingslampje onjuiste 
bediening pedaal
*3 ( → Blz. 429)
(Knippert) Controlelampje Brake Hold-sys-
teem in werking
*1 (
→ Blz. 429)
(Knippert) Waarschuwingslampje 
parkeerrem (
→Blz. 429)
Waarschuwingslampje lage 
bandenspanning
*1 ( → Blz. 430)
Waarschuwingslampje laag 
brandstofniveau
*2 ( → Blz. 430)
Controlelampje bestuurders- 
en voorpassagiersgordel 
( → Blz. 430)
Controlelampjes achterpassa-
giersgordels
*2 ( → Blz. 431)
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book  Page 105  Thursday, July 15, 2021  1:59 PM 

107
3
Handleiding_Europa_M62060_nl
3-1. Instrumentenpaneel
Voertuigstatusinformatie en controlelampjes
*1: Geeft aan dat de koelvloeistoftempera-tuur laag is.
*2: Dit lampje brandt op het multi-informatie-
display.
*3: Dit lampje brandt op het multi-informatie-display en er wordt een melding weerge-
geven.
*4: Afhankelijk van de bedr ijfscondities wijzi-
gen de kleur en de status (branden/knip-
peren) van het controlelampje.
*5: Het lampje gaat branden wanneer het  systeem wordt uitgeschakeld.
*6: Het controlelampje Toyota Parking Assist- sensor OFF gaat branden wanneer het 
contact AAN wordt gezet, terwijl de 
Toyota Parking Assist -sensor is ingescha-
keld. Het gaat na enkele seconden uit.
*7: Deze lampjes gaan branden als het con-
tact AAN wordt gezet om aan te geven 
dat er een systeemcontrole wordt uitge-
voerd. Ze gaan uit nadat het brandstof-
celsysteem is ingeschakeld of na enkele 
seconden. Er kan een storing in een sys-
teem aanwezig zijn als de lampjes niet 
gaan branden of niet uitgaan. Laat de 
auto nakijken door een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een 
andere naar behoren gekwalificeerde en 
uitgeruste deskundige.
*8: Dit lampje gaat branden in de buiten-spiegels.
*9: Dit lampje brandt in het centrale paneel.
*10: Wanneer de buitentemperatuur onge- veer 3°C of lager is, gaat het controle-
lampje gedurende 10 seconden knippe-
ren en blijft daarna branden.
(Knippert)
Controlelampje Traction 
Control
*7 (
→ Blz. 322)
Controlelampje VSC OFF
*5, 7 
( → Blz. 323)
Waarschuwingslampje PCS
*5, 7 
( → Blz. 222)
BSM-indicatoren in de buiten-
spiegels
*7, 8 (indien aanwezig) 
( → Blz. 257, 272)
Controlelampje BSM OFF
*5, 7 
(indien aanwezig) ( →Blz. 257)
Controlelampje RCTA OFF
*5, 7 
(indien aanwezig) ( →Blz. 272)
Controlelampje RCD OFF
*2, 5, 7 
(indien aanwezig) ( →Blz. 278)
Controlelampje stand-bystand 
Brake Hold-systeem
*7 
( → Blz. 192)
Controlelampje Brake Hold-
systeem
*7 ( → Blz. 192)
Controlelampje antidiefstal-
systeem
*9 ( → Blz. 77, 79)
Controlelampje READY 
( → Blz. 178)
Controlelampje lage buiten-
temperatuur
*2, 10 ( → Blz. 109)
Waarschuwingslampje 
parkeerrem ( →Blz. 189)
Controlelampje Br-modus
*2 
( → Blz. 184)
Controlelampje ECO-rijmodus*2 
(
→Blz. 319)
Controlelampje SPORT-modus
*2 
(
→Blz. 319)
Controlelampje SNOW-modus*2 
( → Blz. 320)
Controlelampje PASSENGER 
AIRBAG
*7, 9 ( → Blz. 49)
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book  Page 107  Thursday, July 15, 2021  1:59 PM 

123
3
Handleiding_Europa_M62060_nl
3-1. Instrumentenpaneel
Voertuigstatusinformatie en controlelampjes
Hiermee wordt de status van de vol-
gende systemen weergegeven:
LTA (Lane Tracing Assist) 
(→Blz. 229)
 Dynamic Radar Cruise Control met 
volledig snelheidsbereik ( →Blz. 244)
Gedetailleerde inhoud die op het head-up 
display wordt weergegeven verschilt moge-
lijk van de weergave op het multi-informatie-
display. Zie de beschrijving van de desbe-
treffende systemen voor meer informatie.
Pop-updisplays voor de onderstaande 
systemen worden indien nodig weerge-
geven.
■Ondersteunende systemen
Geeft een waarschuwing/melding/tip of 
de bedrijfsstatus van een relevant sys-
teem weer.
 PCS (Pre-Crash  Safety-systeem) 
(→Blz. 218)
 Parking Support Brake-functie (voor 
stilstaande objecten) (indien aanwe-
zig) ( →Blz. 285)
 Brake Override-systeem 
(→Blz. 171)
 Wegrijregeling ( →Blz. 175)
Gedetailleerde inhoud die op het head-up 
display wordt weergegeven verschilt moge-
lijk van de weergave op het multi-informatie-
display. Zie de beschrijving van de desbe-
treffende systemen voor meer informatie.
■Iconen /
Deze iconen zijn gekoppeld aan het 
multi-informatiedisplay
: Centrale waarschuwingsicoon
Wordt weergegeven als op het multi-infor-
matiedisplay een waarschuwingsmelding 
wordt weergegeven. ( →Blz. 433)
: Informatie-icoon
Wordt weergegeven als op het multi-infor-
matiedisplay een pop-updisplay met een 
suggestie ( →Blz. 119) of tip wordt weerge-
geven.
■Waarschuwingsmelding
Sommige waarschuwingsmeldingen 
worden indien nodig weergegeven, 
overeenkomstig bepaalde voorwaarden.
Gedetailleerde inhoud die op het head-up 
display wordt weergegeven verschilt moge-
lijk van de weergave op het multi-informatie-
display.
■Status bediening audiosysteem
Wordt weergegeven wanneer de bedie-
ningstoetsen voor het audiosysteem op 
het stuurwiel worden bediend.
■Status handsfree-systeem
Wordt weergegeven als het handsfree-
systeem wordt bediend.
■Wanneer er een pop-updisplay wordt 
weergegeven
Wanneer er een pop-updisplay wordt weer-
gegeven, wordt het actuele display mogelijk 
niet langer weergegeven. In dat geval keert 
het display terug zodra het pop-updisplay is 
verdwenen.
Displayzone ondersteunend 
systeem
Pop-updisplay
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book  Page 123  Thursday, July 15, 2021  1:59 PM 

5
169
Handleiding_Europa_M62060_nl
5
Rijden
Rijden
5-1. Voordat u gaat rijdenRijden met de auto ................ 170
Lading en bagage .................. 176
Rijden met een  aanhangwagen................... 177
5-2. Rijprocedures Startknop ............................... 178
Schakelstand ......................... 183
Richtingaanwijzerschakelaar ..188
Parkeerrem ............................ 189
Brake Hold ............................. 192
ASC (Active Sound Control) .. 194
Uitstoot van water  (toets H
2O) .......................... 195
5-3. Bedienen van verlichting  en ruitenwissers
Lichtschakelaar...................... 196
AHS (Adaptive High  Beam-systeem) ................... 198
AHB (Automatic  High Beam) ......................... 202
Mistachterlicht........................ 205
Ruitenwissers en -sproeiers ...206
5-4. Tanken Openen van de tankdopklep.. 2105-5. Gebruik van de 
ondersteunende systemen
Toyota Safety Sense .............. 213
PCS (Pre-Crash  Safety-systeem) . ..................218
LTA (Lane Tracing Assist)....... 229
RSA (Road Sign Assist) ......... 239
Dynamic Radar Cruise  Control met volledig 
snelheidsbereik .................... 244
BSM (Blind Spot Monitor)....... 257
Toyota Parking  Assist-sensor ....................... 262
RCTA (Rear Crossing  Traffic Alert).......................... 271
RCD (Rear Camera  Detection) ............................ 277
PKSB (Parking  Support Brake)..................... 280
Parking Support Brake-functie  (voor stilstaande objecten)... 285
Parking Support Brake-functie  (voor voertuigen die 
achterlangs rijden) ............... 287
Parking Support Brake-functie  (voor voetgangers die 
achterlangs lopen) ............... 289
Toyota Teammate  Advanced Park .................... 291
Rijmodusselectieschakelaar... 319
SNOW-modus ........................ 320
Ondersteunende systemen .... 321
5-6. Rijtips Rijden in de winter.................. 328
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book  Page 169  Thursday, July 15, 2021  1:59 PM 

171
5
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-1. Voordat u gaat rijden
Rijden
■Begeleiding milieubewust bedienen 
gaspedaal (→Blz. 115)
Milieuvriendelijk rijden is gemakkelijker te 
realiseren door in de zone ECO-acceleratie 
te blijven. Verder is het door binnen de zone 
ECO-acceleratie te blijven gemakkelijker om 
een goede ECO-score te behalen.
●Bij het wegrijden:
Trap, terwijl u binnen de zone ECO-accelera-
tie blijft, het gaspedaal geleidelijk in en acce-
lereer tot aan de gewenste snelheid. Door 
niet overmatig snel te accelereren, kan er 
een goede ECO-score voor het wegrijden 
worden behaald.
●Tijdens het rijden:
Laat, nadat u de gewenste snelheid hebt 
bereikt, het gaspedaal los en rijd met een 
constante snelheid binnen de zone ECO-
acceleratie. Door binnen de zone ECO-acce-
leratie te blijven, kan er een goede ECO-score 
voor het rijden met constante snelheid worden 
behaald.
●Bij het tot stilstand brengen van de auto:
Door bij het decelereren het gaspedaal 
vroegtijdig los te laten, kan er een goede 
ECO-score voor het tot stilstand brengen van 
de auto worden behaald.
■Beperken van het vermogen van het 
brandstofcelsysteem (Brake Override-
systeem)
●Wanneer het gaspedaal en rempedaal 
gelijktijdig worden ingetrapt, wordt het ver-
mogen van het brandstofcelsysteem 
mogelijk beperkt.
●Er wordt een waarschuwingsmelding weer-
gegeven op het multi-informatiedisplay en 
het head-up display (indien aanwezig) ter-
wijl het systeem in werking is. ( →Blz. 429)
■Inrijden van uw nieuwe Toyota
Voor een maximale levensduur van de auto 
adviseren wij rekening te houden met onder-
staande aanwijzingen:
●De eerste 300 km:
Voorkom plotseling sterk afremmen.
●De eerste 1.000 km:
• Rijd niet met extreem hoge snelheden.
• Vermijd plotseling sterk accelereren.
• Rijd niet langdurig in een lage versnelling.
• Rijd niet langdurig met een constante  snelheid.
■Remsysteem met in remschijf geïnte-
greerde parkeerremtrommel
Uw auto is uitgerust met een remsysteem 
met in de remschijf geïntegreerde parkeer-
remtrommel. Deze trommelremmen moeten 
regelmatig worden bijgesteld. Bij het vervan-
gen van onderdelen van de parkeerrem, die-
nen ze te worden afgesteld. Laat het bijstel-
len uitvoeren door een erkende Toyota-dea-
ler of hersteller/reparateur of een andere 
naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste 
deskundige.
■Rijden in het buitenland
Zorg ervoor dat uw auto voldoet aan de in het 
desbetreffende land geldende wettelijke 
voorschriften en controleer of de juiste brand-
stof verkrijgbaar is. ( →Blz. 467)
WAARSCHUWING
Neem de volgende voorzorgsmaatregelen 
in acht.
Het niet in acht nemen van de voorzorgs-
maatregelen kan ernsti g letsel tot gevolg 
hebben.
■Bij het starten van de auto
Houd het rempedaal altijd ingetrapt als de 
auto stilstaat en het controlelampje 
READY brandt. Dit voorkomt kruipen van 
de auto.
■Tijdens het rijden
●Zorg ervoor dat u, voordat u wegrijdt, 
blindelings het gas- en rempedaal kunt 
vinden.
• Als u per ongeluk in plaats van het rem- pedaal het gaspedaal intrapt, zal de 
auto onverwacht accelereren, wat een 
ongeval tot gevolg kan hebben.
• Bij het achteruitrijden draait u wellicht  uw lichaam, waardoor het bedienen van 
de pedalen moeilijk wordt. Zorg dat u de 
pedalen altijd goed kunt bedienen.
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book  Page 171  Thursday, July 15, 2021  1:59 PM