2021 TOYOTA YARIS CROSS Instrukcja obsługi (in Polish)

Opis funkcji
Po wybraniu kierunku manewru,
a nast´pnie funkcji wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego, podczas
opuszczania równoleg∏ego miejsca
parkingowego dost´pne zostanie
wsparcie poprzez kontrol´ kierowni-
cy, peda∏u hamulca zasadniczego
i peda∏u przyspieszenia.
Opuszczanie równoleg∏ego
miejsca parkingowego za po-
mocà funkcji wyjazdu z parkin-
gu równoleg∏ego
1Przy wciÊni´tym pedale hamulca
zasadniczego i wybranym po∏o-
˝eniu P przek∏adni nap´dowej,
nacisnàç g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏adu wspoma-
gania parkowania i sprawdziç,
czy ekran wyboru zamierzonego
kierunku wykonania manewru
jest wyÊwietlony na ekranie sys-
temu multimedialnego.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
4
UWAGA
Je˝eli docelowe miejsce parkingowe
znajduje si´ na zboczu lub wznie-
sieniu, mo˝e nie zostaç ono wyzna-
czone prawid∏owo, a samochód
zostanie zaparkowany pod kàtem lub
poza docelowym miejscem parkingo-
wym. Nie nale˝y u˝ywaç funkcji par-
kowania równoleg∏ego na tego typu
miejscach parkingowych.
Je˝eli inny pojazd zosta∏ zaparkowa-
ny w niewielkiej odleg∏oÊci od kra-
w´dzi drogi lub blisko kraw´˝nika,
uk∏ad tak˝e dokona ustawienia sa-
mochodu blisko kraw´˝nika. Je˝eli
tor ruchu samochodu wskazuje na
to, ˝e mo˝e on mieç kontakt z kra-
w´˝nikiem lub innà przeszkodà bàdê
te˝ znajdzie si´ poza docelowym
miejscem parkingowym, nale˝y wci-
snàç peda∏ hamulca zasadniczego,
aby zatrzymaç samochód i nacisnàç
g∏ówny przycisk zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
w celu wy∏àczenia uk∏adu.
Je˝eli Êciana lub inna przeszkoda
znajdujà si´ po jednej ze stron doce-
lowego miejsca parkingowego samo-
chód mo˝e zatrzymaç si´ w pozycji
lekko wykraczajàcej poza wyznaczo-
ne docelowe miejsce parkingowe.W zale˝noÊci od otoczenia, w tym
pozycji innych zaparkowanych po-
jazdów, samochód mo˝e zostaç za-
parkowany pod kàtem lub poza do-
celowym miejscem parkingowym.
Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y skorygowaç w standardowy
sposób.
Uk∏ad zapewnia prowadzenie samo-
chodu, opierajàc si´ na pozycji in-
nych zaparkowanych pojazdów, po-
mimo istniejàcych przeszkód, nie-
równoÊci, garbów czy kraw´˝ników.
W przypadku ryzyka wystàpienia
kolizji, nale˝y wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego, aby zatrzymaç
samochód i nacisnàç g∏ówny przy-
cisk zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania w celu
wy∏àczenia uk∏adu.
Funkcja wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 311

2Wybraç zamierzony kierunek
wykonania manewru za pomocà
dêwigni prze∏àcznika kierunkow-
skazów. (
S. 200)
Zamierzony kierunek wykonania ma-
newru mo˝e zostaç równie˝ wskazany
poprzez wybranie strza∏ki na ekranie
systemu multimedialnego.
3Wcisnàç peda∏ hamulca zasadni-
czego i wybraç „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, na
ekranie systemu multimedialnego poja-
wi si´ komunikat i uk∏ad rozpocznie
dzia∏anie.
W celu przerwania dzia∏ania
uk∏adu, nacisnàç g∏ówny przycisk
zaawansowanego uk∏adu wspo-
magania parkowania.
Je˝eli dzia∏anie zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania zostanie
przerwane na ekranie systemu multime-
dialnego pojawi si´ komunikat „Advan-
ced Park Cancelled”.
4Post´powaç zgodnie z wyÊwietla-
nymi wskazówkami do momentu
znalezienia si´ samochodu
w miejscu umo˝liwiajàcym bez-
pieczne ruszenie.
5Kiedy samochód zatrzyma si´
w miejscu umo˝liwiajàcym bez-
pieczne ruszenie wcisnàç peda∏hamulca zasadniczego lub peda∏
przyspieszenia. Na ekranie sys-
temu multimedialnego pojawi si´
komunikat „Advanced Park Fini-
shed” i wspomaganie parkowania
zostanie zakoƒczone. Chwyciç
kierownic´ i rozpoczàç jazd´.
Funkcja wyjazdu z parkingu rów-
noleg∏ego
Gdy podczas dzia∏ania uk∏adu wspoma-
gania parkowania, kierowca zadecydu-
je, ˝e bie˝àca pozycja samochodu
umo˝liwia bezpieczne ruszenie i za-
cznie obracaç kierownicà, wspomaga-
nie parkowania zostanie zakoƒczone.
Sytuacje, w których nie dzia∏a
funkcja wyjazdu z parkingu równo-
leg∏ego
Funkcja wyjazdu z parkingu równoleg∏e-
go nie b´dzie dzia∏a∏a w nast´pujàcych
sytuacjach:
Inne pojazdy znajdujà si´ na pasie
ruchu w zamierzonym kierunku wyko-
nania manewru.
3124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 312

Za opuszczajàcym miejsce parkingo-
we samochodem, zatrzyma si´ inny
pojazd.
Przednie lub tylne czujniki boczne
wykryjà w pobli˝u samochodu prze-
szkody takie jak Êciana, kolumna lub
pieszy.
Samochód zosta∏ zaparkowany na
kraw´˝niku i czujnik boczny wykryje
nawierzchni´ drogi.
Przed samochodem nie znajduje si´
zaparkowany pojazd.
Mi´dzy samochodem a zaparkowanym
pojazdem jest zbyt du˝a przestrzeƒ.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
4
OSTRZE˚ENIE
Funkcja wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki
boczne mogà nie wykryç przeszkody
dlatego nale˝y nale˝y jechaç ostro˝-
nie, aby nie doprowadziç do kolizji lub
wypadku.
Gdy przeszkoda znajduje si´ poza
zasi´giem detekcyjnym czujników
bocznych.
Przeszkoda
Niektóre przeszkody, takie jak wy-
mienione poni˝ej mogà nie byç
wykrywane przez czujniki.
• Przewody, ogrodzenia, liny itp.
• Przeszkody poch∏aniajàce fale
dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
• Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
• Niskie przeszkody.
• Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´-
Êcià.
• Obiekty poruszajàce si´ np. ludzie
lub zwierz´ta.
Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania
mogà nie zostaç wykryte. Zawsze na-
le˝y bacznie obserwowaç otoczenie.
A
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 313

Opis funkcji
Funkcja pami´ci mo˝e byç u˝yta
w celu zaparkowania w uprzednio
zapami´tanym miejscu parkingo-
wym nawet je˝eli nie pojawia si´
pole wskazanego miejsca parkingo-
wego oraz nie ma zaparkowanych
w pobli˝u pojazdów.
Mo˝na zapami´taç do 3 miejsc par-
kingowych.Zapami´tywanie miejsca par-
kingowego
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
1 m
2Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania i wybraç .
A
3144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Gdy w zamierzonym kierunku wyko-
nania manewru znajduje si´ dziura
lub g∏´boka koleina.
UWAGA
Opuszczanie równoleg∏ego miejsca
parkingowego za pomocà funkcji
wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Nie nale˝y u˝ywaç funkcji wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego w innej sytu-
acji ni˝ opuszczanie miejsca parkowa-
nia równoleg∏ego. Je˝eli wspomaganie
zostanie uruchomione przypadkowo
nale˝y wcisnàç peda∏ hamulca zasad-
niczego, aby zatrzymaç samochód
i nacisnàç g∏ówny przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu wspomagania parko-
wania w celu wy∏àczenia uk∏adu.
Funkcja pami´ci
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 314

3Wybraç rodzaj oraz stron´ miejsca
parkingowego.
4U˝ywajàc strza∏ek kierunkowych,
ustawiç odpowiednià pozycj´ za-
pami´tywanego miejsca parkingo-
wego, a nast´pnie wybraç „OK”.
5Wybraç „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, na
ekranie systemu multimedialnego poja-
wi si´ komunikat i uk∏ad rozpocznie
dzia∏anie.
Gdy zostanie zwolniony peda∏ ha-
mulca zasadniczego, na ekranie
systemu multimedialnego pojawi
si´ komunikat „Moving Forward...”
i samochód zacznie poruszaç si´
do przodu.
6Post´powaç zgodnie z wyÊwietla-
nymi wskazówkami do momentu
zatrzymania samochodu w doce-
lowym miejscu parkingowym.
7Kiedy samochód zatrzyma si´,
przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝enie P.
8Sprawdziç po∏o˝enie samochodu
po jego zatrzymaniu. W razie po-
trzeby u˝ywajàc strza∏ek kierun-
kowych, ustawiç odpowiednià
stron´ zapami´tywanego miejsca
parkingowego, a nast´pnie wy-
braç „Registration”.
Na ekranie systemu multimedialnego
pojawi si´ komunikat „Registration
Completed”.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu315
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 315

Zapami´taç miejsce parkingowe
wy∏àcznie, gdy nie ma ˝adnych
przeszkód znajdujàcych si´ w za-
si´gu obszaru zaznaczonego
grubymi liniami.
Zakres dopasowania pozycji
zapami´tywanego miejsca par-
kingowego jest ograniczony.
Parkowanie na zapami´tanym
miejscu parkingowym
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
1 m
2Nacisnàç g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏adu wspoma-
gania parkowania i sprawdziç,
czy na ekranie systemu multime-
dialnego wyÊwietlone zosta∏o
docelowe miejsce parkingowe.3Je˝eli pojawi si´ przycisk „MO-
DE”, wybraç go w celu przejÊcia
do zapami´tanych ustawieƒ.
4Wskazaç ˝àdane miejsce parkin-
gowe i wybraç „Star t”.
Wykonaç procedur´ funkcji parko-
wania prostopad∏ego, zaczynajàc
od kroku 3. (
S. 306)
Nadpisywanie zapami´tanych
miejsc parkingowych
Je˝eli zosta∏a zapami´tana maksymalna
iloÊç miejsc parkingowych, wybraç ,
a nast´pnie wskazaç wczeÊniej zapa-
mi´tane miejsce parkingowe w celu
zastàpienia go nowym.
A
3164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 316

Je˝eli zapami´tanych jest wiele
miejsc parkingowych
Wskazaç wczeÊniej zapami´tane miej-
sce parkingowe i wybraç „Star t”.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu317
4
UWAGA
Korzystanie z funkcji pami´ci
Wspomaganie jest dost´pne do mo-
mentu, w którym samochód jest par-
kowany w uprzednio zapami´tanym
miejscu parkingowym. Je˝eli warunki
drogowe, stan samochodu i otoczenia
odbiega od stanu w momencie zapa-
mi´tywania miejsca parkingowego,
miejsce parkingowe mo˝e nie zostaç
wykryte poprawnie lub wspomaganie
mo˝e nie byç dost´pne do momentu
zaparkowania samochodu w docelo-
wym miejscu parkingowym.
W poni˝szych sytuacjach nie nale˝y
korzystaç z funkcji pami´ci.
Mo˝e nie byç mo˝liwe zapami´tanie
miejsca parkingowego i zapewnie-
nie wspomagania przy parkowaniu
samochodu w tym miejscu parkin-
gowym w póêniejszym czasie.
• Gdy obiektyw kamery jest brudny.
• Gdy pada deszcz lub Ênieg.
• W nocy (je˝eli otoczenie jest niedo-
statecznie oÊwietlone).
W poni˝szych sytuacjach mo˝e nie
byç mo˝liwe zapami´tanie miejsca
parkingowego.
• Gdy przed miejscem parkingowym
znajduje si´ chodnik.
• Gdy nie ma dostatecznie du˝o miej-
sca pomi´dzy drogà a miejscem
parkingowym.
• Gdy nawierzchnia wokó∏ miejsca par-
kingowego nie ma punktów charak-
terystycznych, które zaawansowany
uk∏ad wspomagania parkowania
móg∏by rozpoznaç.
Wspomaganie parkowania podczas
prowadzenia samochodu do zapa-
mi´tanego miejsca parkingowego
lub rozpocz´cie wspomagania
w póêniejszym czasie mo˝e nie byç
mo˝liwe je˝eli miejsce parkingowe
zosta∏o zapami´tane w poni˝ej wy-
mienionych sytuacjach.
• Gdy na miejsce parkingowe padajà
cienie (miejsce parkingowe z zada-
szeniem itp.).
• Gdy na miejscu parkingowym znajdu-
jà si´ poruszajàce obiekty np. liÊcie,
Êmieci.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 317

Poni˝sze komunikaty pojawià si´
na ekranie systemu multimedialne-
go, gdy zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania nie dzia-
∏a lub dzia∏anie uk∏adu zosta∏o prze-
rwane bàdê wstrzymane. Nale˝y
post´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlanymi na ekranie.
3184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
• Gdy na nawierzchni miejsca parkin-
gowego znajduje si´ jednolity wzór
(kostka itp.)
Wspomaganie parkowania podczas
prowadzenia samochodu do zapa-
mi´tanego miejsca parkingowego
mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujà-
cych sytuacjach:
• Gdy na miejsce parkingowe padajà
cienie.
• Gdy na zapami´tanym miejscu
parkingowym wykryte zostanà
przeszkody.
• Gdy podczas dzia∏ania uk∏adu
wspomagania wykryty zostanie pie-
szy lub przeje˝d˝ajàcy pojazd.
• Gdy miejsce zatrzymanego samo-
chodu podczas rozpocz´cia wspoma-
gania ró˝ni si´ od zapami´tanego.
• Gdy zapami´tane miejsce parkingo-
we jest nieosiàgalne z powodu np.
zamontowanej blokady parkingowej.
• Gdy nawierzchnia miejsca parkingo-
wego zmieni∏a si´ (np. na skutek
zniszczenia lub remontu).
• Gdy zmieni∏ si´ stopieƒ nas∏onecznie-
nia zapami´tanego miejsca parkingo-
wego (w wyniku zmiany pogody lub
pory dnia).
• Gdy na miejsce parkingowe padajà
intensywne promienie s∏oneczne.
• Gdy miejsce parkingowe zosta∏o
tymczasowo oÊwietlone (przez
Êwiat∏a innego pojazdu, lampy
wykrywajàce ruch itp.).• Gdy obiektyw kamery jest brudny
lub pokryty kroplami wody.
Je˝eli podczas zapami´tywania miejsca
parkingowego, wspomaganie zostanie
zatrzymane, nale˝y powtórzyç zapa-
mi´tywanie miejsca parkingowego.
Je˝eli podczas zapami´tywania
miejsca parkingowego, nawierzch-
nia drogi nie zostanie wykryta, poja-
wi si´ komunikat „No available par-
king space to register”.
Parkujàc na zapami´tanym wcze-
Êniej miejscu parkingowym, nale˝y
zatrzymaç si´ bezpoÊrednio przed
miejscem wskazanym do zatrzyma-
nia. Inaczej miejsce parkingowe
mo˝e nie zostaç poprawnie wykryte
i nie zostanie uruchomione wspo-
maganie parkowania w docelowym
miejscu parkingowym.
Nie nale˝y korzystaç z funkcji pa-
mi´ci, gdy kamera zostanie nara˝o-
na na silne uderzenie lub obrazy
wyÊwietlane przez panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania sà
niew∏aÊciwie ustawione.
Je˝eli kamera zosta∏a wymieniona
lub kàt obserwacji kamery uleg∏
zmianie, konieczne jest ponowne
zapami´tanie miejsc parkingowych.
WyÊwietlane komunikaty
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 318