Page 329 of 650
Gdy miejsca parkingowe sà
wyblak∏e lub brudne, a przez to
niewyraêne.
Gdy na miejsce parkingowe pa-
dajà cienie, np. przez inny pojazd
lub drzewa.
Kamery i czujniki
Kamery i czujniki wykorzystywane
sà do wykrywania zaparkowanych
pojazdów, u∏atwiajàc identyfikacj´
miejsc parkingowych.
óPrzednia kamera
óBoczne kamery
óTylna kamera
óCzujniki
S. 275
WyÊwietlane obrazy
Kolory wyÊwietlanych obrazów mogà
ró˝niç si´ od tych w rzeczywistoÊci.
Zasi´g detekcyjny czujników
Zasi´g detekcyjny czujników podczas
korzystania z funkcji parkowania pro-
stopad∏ego
Docelowa pozycja miejsca par-
kingowego
Zasi´g detekcyjny czujników podczas
korzystania z funkcji parkowania rów-
noleg∏ego
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu327
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 327
Page 330 of 650

Docelowa pozycja miejsca par-
kingowego
Je˝eli pojazd zaparkowany przed
miejscem parkingowym znajduje si´
w du˝ej odleg∏oÊci od samochodu,
mo˝e nie zostaç wykryty. W zale˝no-
Êci od kszta∏tu i stanu zaparkowane-
go pojazdu, zasi´g detekcyjny mo˝e
zostaç skrócony lub mo˝e nie byç
mo˝liwe wykrycie pojazdu.
Przeszkody inne ni˝ zaparkowane
pojazdy, takie jak kolumny, Êciany itp.
mogà nie byç wykryte. Wykrycie po-
wy˝szych przeszkód mo˝e spowodo-
waç nieprawid∏owe ustawienie doce-
lowej pozycji miejsca parkingowego.
A
3284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
W celu zapewnienia prawid∏owe-
go dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
S. 277
Szczegó∏owe informacje, patrz „In-
strukcja obs∏ugi systemu nawigacji/
systemu multimedialnego”, rozdzia∏
„Interaktywne wspomaganie parkowa-
nia”, podrozdzia∏ „Panoramiczny uk∏ad
wspomagania parkowania”.
Kiedy czujniki odleg∏oÊci nie
dzia∏ajà prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki
mogà dzia∏aç nieprawid∏owo co mo-
˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y
zachowaç szczególnà ostro˝noÊç.
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty. (Roz-
mro˝enie rozwiàzuje ten problem.)
Podczas bardzo niskich temperatur
zewn´trznych, je˝eli czujnik zamar-
znie, na wyÊwietlaczu mogà byç wy-
Êwietlane nietypowe informacje lub
przeszkody mogà nie zostaç wykryte.
• Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
• Podczas bardzo wysokich lub bardzo
niskich temperatur zewn´trznych.
• Na wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub
trawiastej nawierzchni.
• Gdy w otoczeniu samochodu jest
g∏oÊno, np. odg∏osy klaksonów sa-
mochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu
emitujàce fale ultradêwi´kowe.
• Gdy pada deszcz lub czujnik jest
zachlapany wodà.
• Gdy obszar wokó∏ samochodu jest
ciemny lub podÊwietlony.
• Gdy na b∏otniku zamontowany jest
maszt obrysowy lub bezprzewodowa
antena.
• Gdy zaparkowany pojazd znajduje
si´ zbyt blisko czujnika.
• Gdy obok zaparkowany jest pojazd,
a wyÊwietlone wyznaczone miejsce
parkingowe ró˝ni si´ od rzeczywi-
stego wybranego miejsca parkingo-
wego, czujniki mogà byç êle usta-
wione. Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
• Nie nale˝y instalowaç ˝adnych ak-
cesoriów w zasi´gu detekcyjnym
czujników.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 328
Page 331 of 650

Na ekranie systemu multimedialnego
wybraç zak∏adk´ , a nast´pnie
wybraç „Advanced Park”.
Ustawienie pr´dkoÊci
Pr´dkoÊç samochodu podczas ko-
rzystania z uk∏adu wspomagania
parkowania mo˝e zostaç zmieniona.
Podczas zapami´tywania miejsca par-
kingowego w funkcji pami´ci nie jest
mo˝liwa zmiana tego ustawienia.
Zasi´g wykrywania przeszkód
Odleg∏oÊç w jakiej b´dà omijane
przeszkody w trakcie dzia∏ania za-
awansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania mo˝e zostaç zmieniona.
Preferowana metoda parkowa-
nia
Umo˝liwia ustawienie preferowanej
metody parkowania w przypadku,
gdy mo˝liwe jest parkowanie za-
równo równoleg∏e jak i prostopad∏e.
Zmiana Êcie˝ki parkowania
Âcie˝ka parkowania podczas dzia-
∏ania zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania mo˝e zostaç ustawiona do wewnàtrz lub
na zewnàtrz.
Je˝eli opony sà zu˝yte, Êcie˝ka parko-
wania samochodu mo˝e byç przesuni´-
ta wzgl´dem osi miejsca parkingowego.
Zmiana szerokoÊci obszaru
SzerokoÊç obszaru, po którym po-
rusza si´ samochód podczas korzy-
stania z zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania, mo˝e
zostaç zmieniona.
Usuwanie zapami´tanych
miejsc parkingowych
Zapami´tane w funkcji pami´ci
miejsca parkingowe mogà zostaç
usuni´te.
1Przy wy∏àczonym zaawansowa-
nym uk∏adzie wspomagania parko-
wania, nacisnàç przycisk kamery.
2Na ekranie systemu multimedial-
nego wybraç zak∏adk´ , a na-
st´pnie wybraç „Advanced Park”.
3Po wybraniu „Clear Registered
Parking Space”, zapami´tane
miejsca parkingowe zostanà
usuni´te z pami´ci.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
OSTRZE˚ENIE
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania wspomaga prowadze-
nie samochodu do w∏aÊciwego miej-
sca poprzez zmian´ kierunku ruchu.
Je˝eli jednak samochód zbli˝a si´
na zbyt ma∏à odleg∏oÊç do zaparko-
wanego pojazdu, nale˝y wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego
i zmieniç po∏o˝enie dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej. W tej sytuacji
iloÊç ruchów niezb´dnych do zakoƒ-
czenia manewru mo˝e wzrosnàç,
a samochód mo˝e byç zaparkowany
pod kàtem.
Zmiana ustawieƒ
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 329
Page 332 of 650

Ka˝dorazowe naciÊni´cie prze∏àcz-
nika spowoduje zmian´ trybu jazdy
pomi´dzy trybem jazdy dynamicznej,
normalnym trybem jazdy i trybem
jazdy ekonomicznej.
óTyp A
óTyp B
1Normalny tryb jazdy
Zapewnia optymalnà równowag´ po-
mi´dzy zu˝yciem paliwa, cichà pracà
oraz osiàgami. Odpowiedni do zwyk∏ej
jazdy.
2Tryb jazdy dynamicznej
Steruje pracà hybrydowego uk∏adu
nap´dowego, aby zapewniç szybkie
i mocne przyspieszenie. Odpowiedni
w warunkach wymagajàcych szybkiej
reakcji samochodu, np. podczas jazdy
po kr´tej drodze.
Po wybraniu trybu jazdy dynamicznej
zaÊwieca si´ lampka kontrolna trybu
jazdy dynamicznej „PWR”.
3Tryb jazdy ekonomicznej
Wspomaga kierowc´ podczas przyspie-
szania w sposób ekonomiczny poprzez
zmian´ charakterystyki pracy przepust-
nicy i kontrol´ pracy uk∏adu klimatyzacji
(ogrzewanie lub ch∏odzenie).
Po wybraniu trybu jazdy ekonomicznej
zaÊwieca si´ lampka kontrolna trybu
jazdy ekonomicznej „ECO”.
Dzia∏anie uk∏adu klimatyzacji
w trybie jazdy ekonomicznej
Tryb jazdy ekonomicznej steruje proce-
sem ogrzewania/ch∏odzenia oraz inten-
sywnoÊcià nawiewu uk∏adu klimatyzacji,
aby zapewniç jak najni˝sze zu˝ycie pa-
liwa. Aby zwi´kszyç wydajnoÊç uk∏adu
klimatyzacji, nale˝y wykonaç nast´pujà-
ce czynnoÊci:
Wy∏àczyç tryb ekonomicznej pracy
uk∏adu klimatyzacji (
S. 350)
Wyregulowaç intensywnoÊç nawiewu.
(
S. 351)
Wy∏àczyç tryb jazdy ekonomicznej.
Automatyczne wy∏àczanie trybu
jazdy dynamicznej
Tryb jazdy dynamicznej jest automa-
tycznie prze∏àczany na normalny tryb
jazdy po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏o-
nu/przycisku rozruchu w stan OFF.
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Prze∏àcznik wyboru tr ybu
jazdy
Mo˝na wybieraç spoÊród do-
st´pnych trybów jazdy celem
dostosowania si´ do warunków
drogowych.
Wybór trybu jazdy
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 330
Page 333 of 650

1W∏àczanie trybu jazdy po Êniegu
(
S. 332)
2W∏àczanie normalnego trybu jazdy
3W∏àczanie trybu jazdy po drogach
nieutwardzonych
Je˝eli ko∏a wirujà, miga lampka sy-
gnalizacyjna poÊlizgu, sygnalizujàc,
˝e tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych kontroluje obracanie si´ kó∏.
Tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych zapewnia kontrol´ samochodu
w taki sposób, aby zmaksymalizowaç
si∏´ nap´dowà na wyboistych, nierów-
nych drogach. W rezultacie zu˝ycie
paliwa mo˝e byç mniejsze w stosunku
do jazdy z wy∏àczonym trybem jazdy
po drogach nieutwardzonych.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu331
4
Tr yb jazdy po drogach
nieutwardzonych (wersje
z nap´dem na czter y ko∏a)
Tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych przeznaczony jest do
kontrolowania si∏y nap´dowej
przekazywanej na ko∏a poprzez
sterowanie nap´dem na cztery
ko∏a i zapewnia kontrol´ si∏y ha-
mowania oraz si∏y nap´dowej,
aby wspomóc kierowc´ podczas
jazdy po wyboistych, nierównych
drogach itp.
OSTRZE˚ENIE
Przed uruchomieniem trybu jazdy
po drogach nieutwardzonych
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci. Nieprzestrzeganie
ich mo˝e doprowadziç do wypadku.
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych przeznaczony jest do jazdy po
wyboistych, nierównych drogach itp.
Sprawdziç, czy Êwieci si´ lampka
kontrolna trybu jazdy po drogach
nieutwardzonych.
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych nie s∏u˝y do kompensowania
ograniczeƒ konstrukcyjnych samo-
chodu. Przed jazdà nale˝y dok∏ad-
nie sprawdziç warunki drogowe
oraz jechaç z zachowaniem szcze-
gólnej ostro˝noÊci.
UWAGA
Sprawdzanie, czy tryb jazdy po
drogach nieutwardzonych dzia∏a
prawid∏owo
Nie nale˝y u˝ywaç trybu jazdy po
drogach nieutwardzonych przez d∏ugi
czas. W zale˝noÊci od warunków jaz-
dy zwi´ksza si´ obcià˝enie powiàza-
nych z nim podzespo∏ów i tryb jazdy
po drogach nieutwardzonych, mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo.
W∏àczanie trybu jazdy po
drogach nieutwardzonych
W trakcie dzia∏ania trybu jazdy
po drogach nieutwardzonych
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 331
Page 334 of 650

Je˝eli tryb jazdy po drogach nie-
utwardzonych b´dzie u˝ywany przez
d∏ugi czas, w zale˝noÊci od warun-
ków jazdy zwi´ksza si´ obcià˝enie
powiàzanych z nim podzespo∏ów
i tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych, mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
W takiej sytuacji na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komuni-
kat „Uk∏ad kontroli nap´du (TRC)
wy∏àczony”, ale mo˝na kontynuowaç
normalnà jazd´.
Komunikat „Uk∏ad kontroli nap´du
(TRC) wy∏àczony” wyÊwietlany na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym zgaÊnie
po krótkiej chwili i uk∏ad b´dzie dzia-
∏a∏ prawid∏owo.
Automatyczne wy∏àczanie trybu
jazdy po drogach nieutwardzonych
W nast´pujàcych sytuacjach tryb jazdy
po drogach nieutwardzonych zostanie
automatycznie wy∏àczony pomimo jego
w∏àczenia.
Gdy zostanie zmieniony tryb jazdy.
(
S. 330)
Gdy zostanie ponownie uruchomiony
hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Odg∏osy i wibracje powodowane
przez tryb jazdy po drogach nie-
utwardzonych
Poruszajàc si´ w trybie jazdy po dro-
gach nieutwardzonych mogà wystàpiç
poni˝sze sytuacje. Nie sà one oznakà
usterki.
Mogà byç odczuwalne wibracje nad-
wozia i uk∏adu kierowniczego.
Mo˝e byç s∏yszalny charakterystyczny
odg∏os, dobiegajàcy od strony komory
silnika.
Je˝eli nie Êwieci si´ lampka kontrol-
na trybu jazdy po drogach nieutwar-
dzonych
Je˝eli po w∏àczeniu trybu jazdy po dro-
gach nieutwardzonych nie Êwieci si´
lampka kontrolna trybu jazdy po dro-
gach nieutwardzonych, mo˝e to ozna-
czaç usterk´. W takiej sytuacji nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.1W∏àczanie trybu jazdy po Êniegu
2W∏àczanie normalnego trybu jazdy
3W∏àczanie trybu jazdy po drogach
nieutwardzonych (
S. 331)
Automatyczne wy∏àczanie trybu
jazdy po Êniegu
Tryb jazdy po Êniegu zostanie automa-
tycznie wy∏àczony, gdy wy∏àcznik zap∏onu/
przycisk rozruchu zostanie prze∏àczony
w stan OFF lub zostanie wybrany tryb
jazdy po drogach nieutwardzonych.
3324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Tr yb jazdy po Êniegu
(wersje z nap´dem na
czter y ko∏a)
Tryb ten jest odpowiedni do
jazdy na Êliskiej nawierzchni,
np. pokrytej Êniegiem.
Dzia∏anie uk∏adu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 332
Page 335 of 650

Nacisnàç przycisk uk∏adu wspoma-
gania hamowania silnikiem (DAC).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania hamowania silnikiem
„DAC” i uk∏ad zacznie dzia∏aç.
Dzia∏anie uk∏adu sygnalizowane jest mi-
ganiem lampki sygnalizacyjnej poÊlizgu
oraz Êwieceniem wszystkich Êwiate∏
hamowania. Mo˝e równie˝ rozlec si´
sygna∏ akustyczny. Nie jest to oznakà
usterki.
Nacisnàç przycisk uk∏adu wspoma-
gania hamowania silnikiem (DAC)
w trakcie dzia∏ania uk∏adu.
Miganie lampki kontrolnej uk∏adu wspo-
magania hamowania silnikiem „DAC”
sygnalizuje stopniowo wstrzymywanie
dzia∏ania uk∏adu, a po jego ca∏kowitym
wy∏àczeniu lampka zgaÊnie.
NaciÊni´cie przycisku uk∏adu wspoma-
gania hamowania silnikiem (DAC)
w trakcie migania lampki kontrolnej
uk∏adu wspomagania hamowania silni-
kiem „DAC” ponownie uruchamia uk∏ad.
Uwagi eksploatacyjne
Uk∏ad wspomagania hamowania silni-
kiem (DAC) mo˝e dzia∏aç, gdy dêwignia
przek∏adni nap´dowej znajduje si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ P.
Je˝eli miga lampka kontrolna uk∏a-
du wspomagania hamowania silni-
kiem „DAC”
W nast´pujàcych warunkach miga
lampka kontrolna uk∏adu wspomaga-
nia hamowania silnikiem „DAC” i uk∏ad
wspomagania hamowania silnikiem
(DAC) nie dzia∏a:
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu P.
• WciÊni´ty jest peda∏ przyspieszenia
lub peda∏ hamulca zasadniczego.
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 30 km/h.
• Uk∏ad hamulcowy uleg∏ przegrzaniu.
W nast´pujàcych warunkach lampka
kontrolna uk∏adu wspomagania hamo-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu333
4
Wspomaganie hamowania
silnikiem (DAC) (wersje
z nap´dem na czter y ko∏a)
Wspomaganie hamowania
silnikiem ogranicza ryzyko
nadmiernego rozp´dzenia si´
samochodu zje˝d˝ajàcego po
stromym stoku.
Uk∏ad mo˝e dzia∏aç, gdy pr´d-
koÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 30 km/h i zwolniony
jest peda∏ przyspieszenia oraz
peda∏ hamulca zasadniczego.
OSTRZE˚ENIE
Korzystanie z uk∏adu wspoma-
gania hamowania silnikiem
Nie nale˝y bezkrytycznie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu wspomagania hamo-
wania silnikiem. Uk∏ad (DAC) mo˝e
dzia∏aç jedynie w granicach, na jakie
pozwalajà osiàgi samochodu. Nale˝y
dok∏adnie sprawdziç warunki drogowe
oraz jechaç z zachowaniem szczegól-
nej ostro˝noÊci.
Dzia∏anie uk∏adu
Wy∏àczanie uk∏adu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 333
Page 336 of 650

wania silnikiem „DAC” miga, ostrzega-
jàc kierowc´, ale uk∏ad wspomagania
hamowania silnikiem (DAC) nadal
dzia∏a:
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu N.
• Przycisk uk∏adu wspomagania hamo-
wania silnikiem (DAC) zosta∏ wy∏àczony
podczas dzia∏ania uk∏adu wspomaga-
nia hamowania silnikiem (DAC).
Uk∏ad wspomagania hamowania silni-
kiem (DAC) b´dzie stopniowo przerywa∏
dzia∏anie. Lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania hamowania silnikiem
„DAC” b´dzie migaç do czasu wy∏àcze-
nia uk∏adu wspomagania hamowania
silnikiem (DAC), a nast´pnie zgaÊnie.
W przypadku nieprzerwanego ko-
rzystania ze wspomagania hamo-
wania silnikiem
Mo˝e dojÊç do przegrzania si∏ownika
hamulców. W takiej sytuacji uk∏ad
wspomagania hamowania silnikiem
(DAC) przestanie dzia∏aç i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny, zacznie migaç lamp-
ka kontrolna uk∏adu wspomagania ha-
mowania silnikiem „DAC” i na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ ko-
munikat „Uk∏ad kontroli nap´du (TRC)
wy∏àczony”. Dopóki lampka kontrolna
uk∏adu wspomagania hamowania silni-
kiem „DAC” nie zaÊwieci si´ na sta∏e
i nie zgaÊnie komunikat „Uk∏ad kontroli
nap´du (TRC) wy∏àczony”, uk∏ad nie
powinien byç u˝ywany. (W tym czasie
mo˝na kontynuowaç normalnà jazd´.)
Odg∏osy i drgania powodowane
przez uk∏ad wspomagania hamo-
wania silnikiem
Po uruchomieniu hybrydowego uk∏a-
du nap´dowego lub bezpoÊrednio po
ruszeniu z miejsca od strony komory
silnikowej mo˝e dobiegaç charaktery-
styczny odg∏os. Nie jest to oznakà
usterki uk∏adu wspomagania hamo-
wania silnikiem.
Dzia∏aniu wspomagania hamowania
silnikiem mogà towarzyszyç wymie-
nione poni˝ej objawy dodatkowe.
˚aden z nich nie jest oznakà usterki.
• Drgania przenoszàce si´ przez nad-
wozie i uk∏ad kierowniczy.• Odg∏os si∏ownika elektrycznego, który
mo˝e byç s∏yszalny po zamkni´ciu
samochodu.
Usterka uk∏adu wspomagania
hamowania silnikiem (DAC)
W poni˝szych sytuacjach nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk roz-
ruchu prze∏àczony jest w stan ON,
nie Êwieci si´ lampka kontrolna uk∏a-
du wspomagania hamowania silni-
kiem „DAC”.
Po naciÊni´ciu przycisku uk∏adu
wspomagania hamowania silnikiem
(DAC) nie Êwieci si´ lampka kontrol-
na uk∏adu wspomagania hamowania
silnikiem „DAC”.
Âwieci si´ lampka sygnalizacyjna
poÊlizgu.
3344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Na nast´pujàcych rodzajach
pod∏o˝a uk∏ad mo˝e okazaç si´
nieskuteczny, co mo˝e doprowa-
dziç do wypadku, w wyniku któ-
rego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Âliska nawierzchnia, np. mokra lub
b∏otnista droga.
Oblodzone pod∏o˝e.
Droga nieutwardzona.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 334