2021 TOYOTA YARIS CROSS Instrukcja obsługi (in Polish)

hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia. Na-
st´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia
b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zostanie
on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania, na-
le˝y go ponownie uruchomiç (
S. 292)
lub wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozru-
chu prze∏àczyç w stan OFF, a nast´pnie
w stan ON. Dodatkowo, je˝eli w kierun-
ku, w którym porusza si´ samochód,
nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkoda
lub zmieni∏ si´ kierunek jazdy (zmiana
z jazdy do przodu na cofanie lub z co-
fania na jazd´ do przodu), uk∏ad (PKSB)
zostanie automatycznie ponownie uru-
chomiony.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i Êwieci si´
lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli samochód jest zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie wy∏à-
czony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna
„PKSB OFF”.
Czujniki mogà byç zabrudzone lub
pokryte kroplami wody, Êniegiem
bàdê lodem itp. W takiej sytuacji po
oczyszczeniu czujników zostanie
przywrócona normalna praca uk∏adu
(PKSB).
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujni-
ków w niskich temperaturach mo˝e
pojawiç si´ komunikat ostrzegawczy
lub przeszkody mogà nie byç wykry-
wane. Po usuni´ciu oblodzenia czujni-
ków zostanie przywrócona normalna
praca uk∏adu.
Je˝eli komunikat ostrzegawczy poja-
wia si´, mo˝e sygnalizowaç zabrudze-
nie czujników na przednim lub tylnym
zderzaku. Nale˝y oczyÊciç czujniki
i ich otoczenie na zderzakach.
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany
po oczyszczeniu czujników lub jest
on wyÊwietlany, gdy czujniki sà czy-ste, nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 295

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
2964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)*
Je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´ statycznà, takà jak Êciana, w kie-
runku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna ryzyko
kolizji w wyniku nag∏ego ruszenia do przodu spowodowanego przy-
padkowym naciÊni´ciem peda∏u przyspieszenia, ruszenia samocho-
du w niezamierzonym kierunku spowodowanego nieprawid∏owym
po∏o˝eniem dêwigni przek∏adni nap´dowej lub podczas parkowania
oraz jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´
i skutki zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 296

Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu
nieprawid∏owego po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej
S. 275
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
4
Rodzaje czujnikówJe˝eli funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeêdzie
kolejowym
S. 294
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
S. 277
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
S. 277
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 297

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 92, 445) i spe∏nione sà wszystkie
poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do 4
metrów lub w kierunku, w którym
porusza si´ samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do 4
metrów lub w kierunku, w którym po-
rusza si´ samochód.
Ponowne w∏àczenie funkcji wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)S. 295
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 280). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Przeszkody, które mogà byç nie-
prawid∏owo wykrywane
S. 278
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 276), je-
˝eli funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody sta-
tyczne) jest w∏àczona (
S. 292), przed-
nie i tylne czujniki wykrywajà przeszko-
dy, dzia∏ajà kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego oraz
kontrola uk∏adu hamulcowego i sygna∏
ostrzegawczy uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci b´-
dzie informowa∏ kierowc´ o przybli˝onej
odleg∏oÊci do przeszkody.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo
S. 278
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
S. 279
2984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 298

S. 271
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 92, 445) i spe∏nione sà wszystkie
poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´ z prawej
lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wysokie ryzyko
kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulcowym, aby zmniejszyç
prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu
S. 271
*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 299

• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie
si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi
którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzyma-
nia samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Ponowne w∏àczenie funkcji wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
S. 295
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomaganiahamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego funkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
(
S. 287). W zwiàzku z tym, nawet je-
˝eli funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) wykry-
je pojazd i uruchomi sygnalizacj´
ostrzegawczà, funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) nie wykryje pojazdu
S. 288
Sygnalizacja ostrzegawcza funkcji
(RCTA)
Bez wzgl´du na to, czy funkcja (RCTA)
jest w∏àczona, czy nie (
S. 286), je˝eli
uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony (
S. 292)
i dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego,
kierowca b´dzie ostrzegany za pomocà
sygna∏u ostrzegawczego.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
S. 288
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e zadzia∏aç, na-
wet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
S. 289
3004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 300

*: W niektórych wersjach
Opis funkcji
Zaawansowany uk∏ad wspomaga-
nia parkowania, kontrolujàc kierow-
nic´, peda∏ przyspieszenia i peda∏
hamulca zasadniczego, pomaga
kierowcy podczas manewrów cofa-
nia, parkowania równoleg∏ego na
wybranym na ekranie systemu mul-
timedialnego miejscu parkingowym
oraz opuszczania miejsca parkingo-
wego, informujàc go o wykonywa-
nych dzia∏aniach za pomocà
komunikatów i sygna∏ów akustycz-
nych (kierowca kontroluje po∏o˝enie
przek∏adni nap´dowej).
Dodatkowo panoramiczny uk∏ad
wspomagania parkowania umo˝li-
wia wyÊwietlanie widoku obszaru
przed samochodem, za nim oraz
powy˝ej niego, pomagajàc oceniç
panujàce wokó∏ warunki. Szczegó-
∏owe informacje na temat panora-
micznego uk∏adu wspomagania
parkowania, patrz „Instrukcja obs∏u-
gi systemu nawigacji/systemu multi-
medialnego”.
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych oraz odle-
g∏oÊci do docelowego miejsca par-
kingowego, wspomaganie podczas
parkowania na wybranym miejscu
parkingowym nie zawsze mo˝e byç
mo˝liwe.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu301
4
Zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania*
Zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania
OSTRZE˚ENIE
Podczas korzystania z zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na
zaawansowanym uk∏adzie wspoma-
gania parkowania. Podobnie jak
w przypadku samochodu nie posia-
dajàcego zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania, nale˝y
bacznie obserwowaç otoczenie.
Podczas dzia∏ania uk∏adu zawsze na-
le˝y bacznie obserwowaç otoczenie.
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania wspomaga kierowc´
podczas parkowania i opuszczania
miejsca parkingowego. Bacznie
obserwujàc otoczenie, w razie po-
trzeby wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego, aby zwolniç lub
zatrzymaç samochód.
Niskie przeszkody (kraw´˝niki, blo-
kady parkingowe itp.) mogà nie byç
wykrywane. Bacznie obserwujàc
otoczenie, w przypadku ryzyka wy-
stàpienia kolizji z przeszkodà, aby
zatrzymaç samochód nale˝y wci-
snàç peda∏ hamulca zasadniczego.
Podczas dzia∏ania uk∏adu, w przy-
padku ryzyka wystàpienia kolizji
z pojazdem znajdujàcym si´ w po-
bli˝u, blokadà parkingowà, prze-
szkodà lub pieszym nale˝y wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego, aby
zatrzymaç samochód i nacisnàç
g∏ówny przycisk zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
w celu wy∏àczenia uk∏adu.
Nie nale˝y patrzeç na ekran syste-
mu multimedialnego podczas wyko-
nywania manewru cofania. Obraz
wyÊwietlany na wyÊwietlaczu mo˝e
ró˝niç si´ od rzeczywistego. Cofanie
wy∏àcznie w oparciu o wyÊwietlane
na ekranie systemu multimedialnego
informacje mo˝e doprowadziç do
kolizji lub spowodowaç wypadek.
Podczas cofania nale˝y wzrokowo
bàdê za pomocà lusterek, bacznie
obserwujàc otoczenie.
Podczas dzia∏ania automatycznego
sterowania kierownicà nale˝y prze-
strzegaç poni˝szych Êrodków
ostro˝noÊci.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 301

Funkcja parkowania prostopa-
d∏ego
Wspomaganie jest dost´pne od
momentu zatrzymania samochodu
w pobli˝u docelowego miejsca par-
kowania do momentu zatrzymania
samochodu w docelowym miejscu
parkingowym. (
S. 306)
Funkcja parkowania równole-
g∏ego
Wspomaganie jest dost´pne od
momentu zatrzymania samochodu
w pobli˝u docelowego miejsca par-
kowania do momentu zatrzymania
samochodu w docelowym miejscu
parkingowym. (
S. 308)
Funkcja wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego
Wspomaganie jest dost´pne od
miejsca parkingowego do miejsca
umo˝liwiajàcego bezpieczne rusze-
nie. (
S. 311)
Funkcja pami´ci
Wspomaganie jest dost´pne do
momentu, w którym samochód jest
zatrzymany w uprzednio zapami´ta-
nym miejscu parkingowym. (
S. 314)
Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
Gdy przycisk zostanie naciÊni´ty
w trakcie dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania, dzia-
∏anie uk∏adu zostanie przerwane.
3024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
• Istnieje ryzyko wkr´cenia krawata,
szalika, ramienia itp. przez kierowni-
c´. Nale˝y zachowaç bezpiecznà
odleg∏oÊç mi´dzy górnà cz´Êcià cia-
∏a a kierownicà. Nie nale˝y pozwa-
laç na kontakt dzieci z kierownicà.
• Podczas dzia∏ania automatycznego
sterowania kierownicà u osób z d∏u-
gimi paznokciami mo˝e dojÊç do
zranienia.
• W sytuacjach zagro˝enia nale˝y za-
trzymaç samochód, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego i naciskajàc
g∏ówny przycisk zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
w celu jego wy∏àczenia.
Nale˝y zawsze potwierdziç, ˝e do-
celowe miejsce parkingowe jest
wystarczajàce do zaparkowania
samochodu i dzia∏ania zaawanso-
wanego uk∏adu wspomagania par-
kowania.
W poni˝szych sytuacjach dzia∏anie
zaawansowanego uk∏adu wspoma-
gania parkowania mo˝e zostaç
przerwane, a samochód mo˝e za-
czàç si´ poruszaç. Nale˝y trzymaç
stop´ na pedale hamulca zasadni-
czego, w celu unikni´cia ewentual-
nego zderzenia.
• Podczas dzia∏ania uk∏adu zostanà
otwar te przednie drzwi.
• Instrukcje zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania nie zosta-
∏y wykonane w odpowiednim czasie.
• Podczas dzia∏ania uk∏adu peda∏ ha-
mulca zasadniczego zostanie wciÊni´-
ty i samochód zostanie zatrzymany
przez pewien czas.
• Podczas dzia∏ania uk∏adu wystàpi∏a
usterka zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania.Funkcje zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parko-
wania
W∏àczanie lub wy∏àczanie
zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 302