2021 TOYOTA YARIS CROSS Instrukcja obsługi (in Polish)

Dzia∏anie uk∏adu
Zaawansowany uk∏ad wspomagania par-
kowania rozpocznie dzia∏anie, gdy zosta-
nà spe∏nione wszystkie poni˝sze warunki:
Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty.
Samochód nie porusza si´.
Pas bezpieczeƒstwa kierowcy zosta-
nie zapi´ty.
Kierowca nie porusza kierownicà.
Peda∏ przyspieszenia nie jest wciÊni´ty.
Wszystkie drzwi i drzwi baga˝nika sà
zamkni´te.
Zewn´trzne lusterka wsteczne nie sà
z∏o˝one.
Zosta∏ zwolniony hamulec postojowy.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie jest u˝ywany.
Nie dzia∏ajà uk∏ady zapobiegania blo-
kowaniu kó∏ podczas hamowania
(ABS), stabilizacji toru jazdy (VSC),
kontroli nap´du (TRC), wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) i wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB).
Zapami´tane miejsce parkingowe nie
zosta∏o usuni´te.
Samochód nie znajduje si´ na wznie-
sieniu.
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania jest w∏àczony.
Nie sà wy∏àczone uk∏ady stabilizacji to-
ru jazdy (VSC) i kontroli nap´du (TRC).
Je˝eli nie mo˝na uruchomiç zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania parkowania,
nale˝y sprawdziç komunikaty na ekranie
systemu multimedialnego. (
S. 318)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu303
4
OSTRZE˚ENIE
Zapewnienie prawid∏owego dzia-
∏ania zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania
Nie nale˝y u˝ywaç zaawansowane-
go uk∏adu wspomagania parkowania
w poni˝szych sytuacjach:
• W miejscach innych ni˝ wyznaczone
miejsca parkingowe.
• W miejscach parkingowych, które nie
zosta∏y utwardzone i nie posiadajà linii
ograniczajàcych, jak miejsca wyzna-
czone na piasku lub ˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wysokim
stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, Êliskiej lub zaÊnie-
˝onej drodze.
• W przypadku topiàcego si´ asfaltu
podczas upa∏ów.
• Gdy mi´dzy samochodem a docelo-
wym miejscem parkingowym lub
w obr´bie miejsca parkingowego
(w wyÊwietlonym niebieskim polu)
wyst´puje przeszkoda.
• W obszarach o du˝ym nat´˝eniu
ruchu pieszych lub pojazdów.
• Je˝eli przestrzeƒ potrzebna do wyko-
nania manewru oka˝e si´ niewystar-
czajàca (za wàska lub za krótka).
• Gdy obraz jest niewyraêny z powodu
pokrycia kamery brudem lub Ênie-
giem oraz padajàcych na kamer´
promieni s∏onecznych i cieni.
• Gdy za∏o˝one jest ko∏o zapasowe
lub ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
• Gdy drzwi baga˝nika nie sà zamkni´-
te.
• Gdy przez okno wystawiony jest
∏okieç.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 303

Ekrany informacyjne wyÊwietlane sà
na ekranie systemu multimedialnego.
óEkran informacyjny (podczas uru-
chamiania wspomagania)
Wybrane miejsce parkingowe
(niebieskie)
Przycisk zmiany rodzaju miejsca
parkingowego
Je˝eli wyÊwietlonych zostanie kilka
przycisków, ich funkcje ró˝nià si´
w zale˝noÊci od koloru:
lub : Zmieniç na inne
dost´pne miejsce parkingowe.
lub : Wybrane miejsce
parkingowe.
: Wybraç, aby zmieniç na funkcj´
parkowania równoleg∏ego.
: Wybraç, aby zmieniç na funkcj´
parkowania prostopad∏ego.
Zalecenie
Przycisk „Star t”
Wybraç, aby rozpoczàç wspomaganie
parkowania.
D
C
B
A
3044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Nie wolno u˝ywaç innego rozmiaru
opon ni˝ te zalecane przez produ-
centa. W przeciwnym wypadku za-
awansowany uk∏ad wspomagania
parkowania mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo. Dodatkowo po wymianie
opon wyÊwietlane na wyÊwietlaczu
linie lub pola mogà byç wyÊwietlane
nieprawid∏owo. Wymieniajàc opony,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub in-
nym specjalistycznym warsztatem.
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania wspomaga parkowanie
w docelowym miejscu parkingo-
wym, jednak˝e w zale˝noÊci od ro-
dzaju drogi, stanu samochodu czy
odleg∏oÊci do docelowego miejsca
parkingowego, uk∏ad nie zawsze
mo˝e wykryç miejsce parkingowe
lub mo˝e nie byç w stanie zapewniç
wspomagania przy parkowaniu sa-
mochodu w docelowym miejscu
parkingowym.
Wspomaganie parkowania podczas
prowadzenia samochodu do docelo-
wego miejsca parkingowego mo˝e
byç niemo˝liwe w nast´pujàcych
sytuacjach:
• Opony samochodu sà zu˝yte lub
ciÊnienie w ogumieniu jest bardzo
niskie.
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyniku
du˝ego obcià˝enia.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝o-
ne w nagrzewnice drogowe, zapo-
biegajàce zamarzaniu jego po-
wierzchni.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawio-
na na przyk∏ad w wyniku nara˝enia
kó∏ na silne uderzenie.
Je˝eli pomimo wykluczenia powy˝ej
wymienionych sytuacji wspomaganie
parkowania samochodu do docelowego
miejsca parkingowego nie jest mo˝liwe,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.Ekrany informacyjne
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 304

Przycisk „MODE”
Wybraç, aby zmieniç pomi´dzy funkcjà
zapami´tywania ustawieƒ a funkcjà par-
kowania prostopad∏ego/równoleg∏ego.
(
S. 316)
Przycisk funkcji pami´ci
Wybraç, aby zapami´taç wybrane miej-
sce parkingowe.
Przycisk dostosowania ustawieƒ
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran ustawieƒ
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
óEkran informacyjny (podczas
cofania)
Linie pomocnicze (˝ó∏te i czer-
wone)
WyÊwietlane sà punkty od Êrodka kra-
w´dzi przedniego lub tylnego zderzaka
do docelowego miejsca zatrzymania
samochodu (˝ó∏ta)* i oko∏o 0,3 m
(czerwona) od samochodu.
Wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci

S. 276
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)/
Wskaênik funkcji (RCTA)

S. 287
Wskaênik dzia∏ania kontroli
uk∏adu hamulcowego
WyÊwietlony zostanie komunikat
„HAMUJ!”.
Przycisk dostosowania ustawieƒ
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran ustawieƒ
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
Wskaênik dzia∏ania
WyÊwietlany, w trakcie dzia∏ania za-
awansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
*: Gdy odleg∏oÊç do docelowego miej-
sca zatrzymania samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 2,5 m, wyÊwietlona
zostanie linia oddalona o 2,5 m od
przodu samochodu.
Okno informacyjne uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Kiedy zaawansowany uk∏ad wspomaga-
nia parkowania jest w∏àczony, a czujniki
odleg∏oÊci wykryjà przeszkod´, na ekra-
nie informacyjnym automatycznie zosta-
nie wyÊwietlone okno informacyjne nieza-
le˝nie od tego, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 276)
Dzia∏anie kontroli uk∏adu hamulco-
wego w trakcie dzia∏ania zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania
Je˝eli zaawansowany uk∏ad wspomaga-
nia parkowania jest aktywny, gdy zosta-
nie wykryta stacjonarna lub ruchoma
przeszkoda, dla której istnieje ryzyko
wystàpienia kolizji, nast´puje ogranicze-
nie mocy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego i zostanie aktywowane dzia∏anie
kontroli uk∏adu hamulcowego.
Je˝eli kontrola uk∏adu hamulcowego
jest aktywna, dzia∏anie zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania parkowa-
nia mo˝e byç czasowo wstrzymane,
a na ekranie systemu multimedialne-
go pojawi si´ komunikat o stanie
dzia∏ania uk∏adu.
Gdy dzia∏anie zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania zostanie
trzykrotnie wstrzymane przez dzia∏anie
kontroli uk∏adu hamulcowego, dzia∏anie
zaawansowanego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania zostanie przerwane.
F
E
D
C
B
A
G
F
E
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu305
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 305

Dzia∏anie zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania zostanie
przerwane lub wstrzymane w poni˝-
szych sytuacjach:
óWspomaganie zostanie przerwane,
gdy:
Zostanie naciÊni´ty g∏ówny przy-
cisk zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania.
Zostanie wybrane po∏o˝enie
P przek∏adni nap´dowej (z wyjàt-
kiem polecenia wybrania tego
po∏o˝enia).
Zostanie uruchomiony hamulec
postojowy.
Drzwi lub drzwi baga˝nika sà
otwar te.
Pas bezpieczeƒstwa kierowcy nie
jest zapi´ty.
Zewn´trzne lusterka wsteczne sà
z∏o˝one.
Uk∏ady stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
sà wy∏àczone.
Dzia∏ajà uk∏ady stabilizacji toru jaz-
dy (VSC), kontroli nap´du (TRC)
lub zapobiegania blokowaniu kó∏
podczas hamowania (ABS).
Zostanie prze∏àczony wy∏àcznik
zap∏onu lub wciÊni´ty przycisk
rozruchu.
Uk∏ad zdecydowa∏, ˝e warunki
parkowania nie sà odpowiednie
dla kontynuowania wspomagania
manewru parkowania.
Wystàpi∏a usterka zaawanso-
wanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
Je˝eli wspomaganie zostanie przerwa-ne na ekranie systemu multimedialne-
go pojawi si´ komunikat. (
S. 323)
Nale˝y mocno chwyciç kierownic´,
wcisnàç peda∏ hamulca zasadnicze-
go i zatrzymaç samochód. Gdy
wspomaganie zostanie wy∏àczone,
nale˝y wykonaç manewr parkowania
od poczàtku lub wykonaç manewr
bez wspomagania uk∏adu, pos∏ugu-
jàc si´ kierownicà, jak podczas nor-
malnego parkowania.
óWspomaganie zostanie wstrzy-
mane, gdy:
Kierownica zostanie obrócona.
Peda∏ przyspieszenia zostanie
wciÊni´ty.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej
zostanie przestawiona, gdy sa-
mochód porusza si´ (z wyjàtkiem
przestawienia w po∏o˝enie P).
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego.
Dzia∏a uk∏ad wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS).
Je˝eli wspomaganie zostanie
wstrzymane, mo˝e ono zostaç
ponownie wznowione zgodnie ze
wskazówkami wyÊwietlanymi na
ekranie systemu multimedialnego.
(
S. 324)
Opis funkcji
Z funkcji parkowania prostopad∏ego
mo˝na skorzystaç je˝eli po zatrzy-
maniu samochodu w jego pobli˝u
zostanie wykryta odpowiednia prze-
strzeƒ, a Êrodek docelowego miej-
sca parkingowego znajduje si´
mo˝liwie prostopadle do samocho-
du. Je˝eli jest konieczna zmiana
kierunku jazdy zale˝nie od miejsca
parkingowego itp., kierownica mo˝e
3064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przerwanie lub wstrzymanie
dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parko-
wania
Funkcja parkowania prosto-
pad∏ego
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 306

zostaç obrócona przez uk∏ad wspo-
magania parkowania.
Parkowanie za pomocà funkcji
parkowania prostopad∏ego
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
1 m
2Nacisnàç g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏adu wspoma-
gania parkowania i sprawdziç,
czy na ekranie systemu multime-
dialnego wyÊwietlone zosta∏o do-
celowe miejsce parkingowe.
W przypadku wykrycia miejsca
parkingowego, w którym mo˝e
zostaç zaparkowany samochód,
wyÊwietlony zostanie obszar wska-
zanego miejsca parkingowego.Je˝eli mo˝liwe jest wykonanie
parkowania równoleg∏ego, wybraç
miejsce parkingowe, a nast´pnie
wybraç , aby zmieniç na
funkcj´ parkowania równoleg∏ego.
W zale˝noÊci od otoczenia, mo˝e
nie byç mo˝liwe wykorzystanie
funkcji parkowania prostopad∏ego.
Post´powaç zgodnie ze wskazów-
kami wyÊwietlanymi na ekranie
systemu multimedialnego i u˝yç
tego trybu na innym miejscu par-
kingowym.
3Wybraç „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, na
ekranie systemu multimedialnego poja-
wi si´ komunikat i uk∏ad rozpocznie
dzia∏anie.
Gdy zostanie zwolniony peda∏ ha-
mulca zasadniczego, na ekranie
systemu multimedialnego pojawi
si´ komunikat „Moving Forward...”
i samochód zacznie poruszaç si´
do przodu.
W celu przerwania dzia∏ania
uk∏adu, nacisnàç g∏ówny przycisk
zaawansowanego uk∏adu wspo-
magania parkowania.
Je˝eli dzia∏anie zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania zostanie
przerwane na ekranie systemu multime-
dialnego pojawi si´ komunikat „Advan-
ced Park Cancelled”.
4Post´powaç zgodnie z wyÊwietla-
nymi wskazówkami do momentu
AJazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu307
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 307

zatrzymania samochodu w doce-
lowym miejscu parkingowym.
5Kiedy samochód zatrzyma si´,
przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝enie P. Na
ekranie systemu multimedialnego
pojawi si´ komunikat „Advanced
Park Finished” i wspomaganie
parkowania zostanie zakoƒczone.
Je˝eli pas bezpieczeƒstwa zosta-
nie odpi´ty lub drzwi zostanà
otwar te przed przestawieniem
dêwigni przek∏adni nap´dowej
w po∏o˝enie P, rozlegnie si´ sy-
gna∏ akustyczny i na ekranie sys-
temu multimedialnego pojawi si´
komunikat. Ponadto je˝eli pas
bezpieczeƒstwa kierowcy zosta-
nie odpi´ty i peda∏ hamulca za-
sadniczego zostanie zwolniony,
rozlegnie si´ sygna∏ dêwi´kowy.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝enie P i zakoƒ-
czyç wspomaganie parkowania.
Po wybraniu na ekranie
systemu multimedialnego, samo-
chód wyÊwietlany na ekranie
koƒcowym zostanie obrócony.
Opis funkcji
Z funkcji parkowania równoleg∏ego
mo˝na skorzystaç je˝eli po zatrzy-
maniu samochodu w jego pobli˝u
zostanie wykryta odpowiednia prze-
strzeƒ, a Êrodek docelowego miej-
sca parkingowego znajduje si´
3084-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
Parkowanie za pomocà funkcji
parkowania prostopad∏ego
Nale˝y upewniç si´, ˝e w zasi´gu
˝ó∏tych linii pomocniczych oraz po-
mi´dzy samochodem i docelowym
miejscem parkingowym nie znajdujà
si´ ˝adne przeszkody. Je˝eli pomi´-
dzy samochodem a docelowym
miejscem parkingowym lub pomi´-
dzy ˝ó∏tymi liniami pomocniczymi
znajdujà si´ jakiekolwiek przeszko-
dy nale˝y przerwaç funkcj´ parko-
wania prostopad∏ego.
Je˝eli docelowe miejsce parkingowe
znajduje si´ na zboczu lub wzniesie-
niu, mo˝e nie zostaç ono wyznaczo-
ne prawid∏owo, a samochód zostanie
zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym.
Nie nale˝y u˝ywaç funkcji parkowa-
nia prostopad∏ego na tego typu
miejscach parkingowych.
Parkujàc na miejscach parkingowych
o niewielkiej przestrzeni samochód
mo˝e zbli˝yç si´ zbyt blisko do za-
parkowanego pojazdu. W przypadku
ryzyka wystàpienia kolizji, wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego, aby
zatrzymaç samochód.
W zale˝noÊci od otoczenia, w tym
pozycji innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç
zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym.
Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y skorygowaç w standardowy
sposób.
Funkcja parkowania równo-
leg∏ego
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 308

mo˝liwie równolegle do samocho-
du. Je˝eli jest konieczna zmiana
kierunku jazdy zale˝nie od miejsca
parkingowego itp., kierownica mo˝e
zostaç obrócona przez uk∏ad wspo-
magania parkowania.
Parkowanie za pomocà funkcji
parkowania równoleg∏ego
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie równolegle do samochodu.
1 m
2Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania i sprawdziç, czy na
ekranie systemu multimedialnego
wyÊwietlone zosta∏o docelowe
miejsce parkingowe.W przypadku wykrycia miejsca
parkingowego, w którym mo˝e
zostaç zaparkowany samochód,
wyÊwietlony zostanie obszar
wskazanego miejsca parkingo-
wego.
Je˝eli mo˝liwe jest wykonanie
parkowania prostopad∏ego,
wybraç miejsce parkingowe,
a nast´pnie wybraç , aby
zmieniç na funkcj´ parkowania
prostopad∏ego.
3Wybraç „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, na
ekranie systemu multimedialnego poja-
wi si´ komunikat i uk∏ad rozpocznie
dzia∏anie.
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu309
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 309

Gdy zostanie zwolniony peda∏
hamulca zasadniczego, na ekra-
nie systemu multimedialnego po-
jawi si´ komunikat „Moving For-
ward...” i samochód zacznie po-
ruszaç si´ do przodu.
W celu przerwania dzia∏ania
uk∏adu, nacisnàç g∏ówny przycisk
zaawansowanego uk∏adu wspo-
magania parkowania.
Je˝eli dzia∏anie zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania zostanie
przerwane na ekranie systemu multime-
dialnego pojawi si´ komunikat „Advan-
ced Park Cancelled”.
4Post´powaç zgodnie z wyÊwietla-
nymi wskazówkami do momentu
zatrzymania samochodu w doce-
lowym miejscu parkingowym.
Kiedy samochód zatrzyma si´, na
ekranie systemu multimedialnego
pojawi si´ komunikat „Advanced
Park Finished” i wspomaganie
parkowania zostanie zakoƒczone.
5Kiedy samochód zatrzyma si´,
przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝enie P. Na
ekranie systemu multimedialnego
pojawi si´ komunikat „Advanced
Park Finished” i wspomaganie
parkowania zostanie zakoƒczone.
Je˝eli pas bezpieczeƒstwa zosta-
nie odpi´ty lub drzwi zostanà
otwar te przed przestawieniem
dêwigni przek∏adni nap´dowejw po∏o˝enie P, rozlegnie si´ sy-
gna∏ akustyczny i na ekranie sys-
temu multimedialnego pojawi si´
komunikat. Ponadto je˝eli pas
bezpieczeƒstwa kierowcy zosta-
nie odpi´ty i peda∏ hamulca za-
sadniczego zostanie zwolniony,
rozlegnie si´ sygna∏ dêwi´kowy.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝enie P i zakoƒ-
czyç wspomaganie parkowania.
Po wybraniu na ekranie sys-
temu multimedialnego, samo-
chód wyÊwietlany na ekranie
koƒcowym zostanie obrócony.Je˝eli pojawi si´ komunikat „No
available parking space”
Nawet je˝eli samochód ustawiony jest
równolegle do miejsca parkingowego
zaparkowany pojazd mo˝e nie zostaç
wykryty. W tym przypadku, wspomaga-
nie parkowania mo˝e zostaç rozpocz´-
te je˝eli samochód zostanie ustawiony
w pozycji umo˝liwiajàcej wykrycie za-
parkowanego pojazdu.
3104-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
Parkowanie za pomocà funkcji
parkowania równoleg∏ego
Nale˝y upewniç si´, ˝e w zasi´gu
˝ó∏tych linii pomocniczych oraz po-
mi´dzy samochodem i docelowym
miejscem parkingowym nie znajdujà
si´ ˝adne przeszkody. Je˝eli pomi´-
dzy samochodem a docelowym
miejscem parkingowym lub pomi´-
dzy ˝ó∏tymi liniami pomocniczymi
znajdujà si´ jakiekolwiek przeszko-
dy nale˝y przerwaç funkcj´ parko-
wania równoleg∏ego.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 310