2021 TOYOTA YARIS CROSS Instrukcja obsługi (in Polish)

Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt
blisko czujników.
Piesi ubrani tak, ˝e fale ultradêwi´ko-
we nie mogà si´ odbijaç (np. w spód-
nice z marszczeniami lub falbanami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà
si´ obiekty, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie prostopad∏e do kie-
runku jazdy samochodu, sà nierówne
lub falujà.
Gdy wieje silny wiatr.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza pia-
skowa.
Gdy przeszkoda, który nie mo˝e byç
wykryta, znajduje si´ pomi´dzy sa-
mochodem a wykrywanà przeszkodà.
Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód,
motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi
si´ z boku.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub
opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumienia.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych po-
ni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywa-
cj´ uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci.
Podczas jazdy po wàskiej drodze.
Podczas jazdy na wprost baneru, fla-
gi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub pod-
noszonej zapory (takiej jak przed
przejazdem kolejowym, bramkami
poboru op∏at i parkingami).
Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´
koleina lub dziura.
Podczas jazdy po metalowej pokry-
wie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
Podczas jazdy na wzniesieniu.
Gdy czujnik zostanie zalany du˝à ilo-
Êcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub po-
kryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwià-
zuje ten problem.)
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza pia-
skowa.
Gdy wieje silny wiatr.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 279

Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Podczas jazdy blisko s∏upów (stalowe
s∏upy w kszta∏cie litery H itp.), w wie-
lopi´trowych gara˝ach, na placach
budowy itp.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub
opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumienia.
Zasi´g detekcyjny czujników
(wersje bez panoramicznego
uk∏adu wspomagania parkowa-
nia)
Oko∏o 100 cm
Oko∏o 150 cm
Oko∏o 60 cm
Na ilustracji pokazane sà zasi´gi detek-
cyjne czujników. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na przeszkody
znajdujàce si´ tu˝ przy samochodzie.
Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e si´
zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝noÊci od
kszta∏tu przeszkody itp.
C
B
A
2804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ekran detekcji czujników,
odleg∏oÊç samochodu
do przeszkody
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 280

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
4
Zasi´g detekcyjny czujników
(wersje z panoramicznym
uk∏adem wspomagania parko-
wania)Oko∏o 200 cm
Na ilustracji pokazane sà zasi´gi detek-
cyjne czujników. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na przeszkody
znajdujàce si´ tu˝ przy samochodzie.
Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e si´
zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝noÊci od
kszta∏tu przeszkody itp.
A
Odleg∏oÊç i sygna∏ akustyczny
óWersje bez panoramicznego uk∏adu wspomagania parkowania
*: Funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u akustycznego jest dost´pna. (S. 282)
Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody Sygna∏ akustyczny
Przednie czujniki:
100 cm do 60 cm*
Tylne czujniki:
150 cm do 60 cm*Wolny
60 cm do 45 cm* Âredni
45 cm do 30 cm* Szybki
30 cm do 15 cm
Poni˝ej 15 cmCiàg∏y
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 281

Sygna∏y akustyczne i odleg∏oÊç
samochodu do przeszkody
Sygna∏y akustyczne sà uruchamia-
ne, gdy czujniki wykryjà przeszkody.
Wraz ze zbli˝aniem si´ do prze-
szkody cz´stotliwoÊç sygna∏ów
akustycznych zwi´ksza si´. Gdy
odleg∏oÊç samochodu do prze-
szkody wynosiç b´dzie oko∏o 30
cm, rozlegnie si´ ciàg∏y sygna∏
akustyczny.
Gdy dwa lub wi´cej czujników
jednoczeÊnie wykryje przeszkod´
statycznà, sygna∏ akustyczny b´dzie dostosowany do najbli˝-
szej z nich.
Nawet je˝eli czujniki wykryjà
przeszkod´, sygna∏ akustyczny
mo˝e byç wyciszony (funkcja au-
tomatycznego wyciszania sygna-
∏u akustycznego).
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego
mo˝e zostaç ustawiona na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
Ustawienia mo˝na zmieniç za po-
mocà przycisków sterowania zespo-
∏em wskaêników. (
S. 107, 113)
2824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
óWersje z panoramicznym uk∏adem wspomagania parkowania
*: Funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u akustycznego jest dost´pna. (S. 282) Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody Sygna∏ akustyczny
Przednie czujniki centralne:
200 cm do 100 cm
Tylne czujniki centralne:
200 cm do 150 cm
Czujniki boczne:
200 cm do 125 cm
Czujniki naro˝ne:
200 cm do 60 cmBez sygna∏u akustycznego (tylko
wyÊwietlanie)
Przednie czujniki centralne:
100 cm do 60 cm*
Tylne czujniki centralne:
150 cm do 60 cm*
Czujniki boczne:
115 cm do 60 cm*Wolny
60 cm do 45 cm* Âredni
45 cm do 30 cm* Szybki
30 cm do 15 cm
Poni˝ej 15 cmCiàg∏y
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 282

1Nacisnàç przycisk /
(wersje z wyÊwietlaczem 4,2-ca-
lowym) lub / (wersje
z wyÊwietlaczem 7-calowym)
sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk /
(wersje z wyÊwietlaczem 4,2-ca-
lowym) lub / (wersje
z wyÊwietlaczem 7-calowym)
sterowania zespo∏em wskaêników,
wybraç , a nast´pnie nacisnàç
przycisk .
3Ustawiç odpowiednià g∏oÊnoÊç,
a nast´pnie nacisnàç przycisk
.
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powoduje
zmian´ g∏oÊnoÊci pomi´dzy poziomem
1, 2 i 3.
Wyciszanie sygna∏u akustycz-
nego
Po wykryciu przeszkody na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym zostanie
wyÊwietlony przycisk wyciszania sy-
gna∏u akustycznego. Aby wyciszyç
sygna∏ akustyczny, nale˝y nacisnàç
przycisk .
JednoczeÊnie wyciszony zostanie
sygna∏ akustyczny uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci i funkcji ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z bo-
ku (RCTA) (w niektórych wersjach).
Wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie automatycznie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:Gdy dêwignia przek∏adni nap´do-
wej zostanie przestawiona.
Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
Gdy wystàpi usterka czujnika lub
uk∏ad jest chwilowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji
zostanie wy∏àczone przez u˝yt-
kownika.
Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk
rozruchu zostanie prze∏àczony
w stan OFF.
Je˝eli z boku samochodu podczas
jazdy do przodu lub do ty∏u pojawi si´
przeszkoda, która mo˝e znaleêç si´
na jego torze jazdy, funkcja powiada-
mia kierowc´, wyÊwietlajàc odpo-
wiednià informacj´ na wyÊwietlaczu
i za pomocà sygna∏u akustycznego.
Przeszkoda
Obliczony tor jazdy samochodu
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
4
Funkcja ostrzegania
o przeszkodach (wersje
z panoramicznym uk∏adem
wspomagania parkowania)
Kiedy samochód porusza si´, czujniki boczne lub kamery boczne wykry-
wajà przeszkody. Gdy samochód porusza si´, je˝eli wykryte przeszkody
nie mo˝e byç nadal wykrywane przez czujniki boczne lub kamery boczne,
szacowana jest ich lokalizacja wzgl´dem samochodu. Je˝eli oka˝e si´, ˝e
przeszkoda znajduje si´ na szacowanym torze jazdy, zadzia∏a funkcja
ostrzegania o przeszkodach.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 283

Warunki dzia∏ania funkcji ostrzega-
nia o przeszkodach
W trakcie dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu u∏atwiajàcego parkowanie.
Samochód pokona∏ oko∏o 7 m od
uruchomienia hybrydowego uk∏adu
nap´dowego.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Samochód pokona∏ oko∏o 7 m lub
mniej od przestawienia dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.
Prze∏àcznik kamery zosta∏ naciÊni´ty
i wyÊwietlany jest ekran widoku pano-
ramicznego.
Przednie lub tylne czujniki wykrywajà
nieruchomà przeszkod´.
Rozpoznawanie przeszkód po bo-
kach samochodu
Przeszkody po bokach samochodu
nie sà natychmiast wykrywane. Po∏o-
˝enie przeszkód w stosunku do sa-
mochodu szacowane jest po ich
pierwszym wykryciu przez przednie
lub tylne czujniki boczne lub kamery
boczne. Dlatego po prze∏àczeniu
przycisku rozruchu w stan ON, nawet
je˝eli przeszkoda znajduje si´ wzd∏u˝boku samochodu, mo˝e nie zostaç
wykryta, dopóki samochód nie poko-
na niewielkiego dystansu, a czujniki
boczne lub kamery boczne ca∏kowi-
cie przeskanujà obszar wzd∏u˝ boków
samochodu.
Gdy przeszkody, takie jak inny po-
jazd, pieszy albo zwierz´, zostanà
wykryte przez czujniki boczne lub ka-
mery boczne, przeszkoda mo˝e na-
dal byç wykrywana, nawet je˝eli nie
znajduje si´ w zasi´gu detekcyjnym
czujników bocznych.
2844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przeszkoda wykryta przez czujniki boczne lub kamery boczne
1Samochód nie porusza si´, a przeszkody wzd∏u˝ boku samochodu nie sà
wykrywane.
2Przeszkody sà wykrywane, gdy samochód porusza si´.
3Mimo, ˝e przeszkody znajdujà si´ poza obszarem wykrywania czujników
bocznych lub kamer bocznych, wyÊwietlane jest ostrze˝enie i rozlega si´
sygna∏ akustyczny.A
OSTRZE˚ENIE
Funkcja ostrzegania o przeszko-
dach
W poni˝szych sytuacjach funkcja
ostrzegania o przeszkodach mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e do-
prowadziç do wypadku. Dlatego nale-
˝y post´powaç szczególnie ostro˝nie.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 284

*: W niektórych wersjach
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
4
OSTRZE˚ENIE
Podczas ruszania samochodem
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu wy-
∏àcznika zap∏onu/przycisku rozruchu
w stan ON, je˝eli obok samochodu
znajduje si´ ma∏y pojazd lub inna
przeszkoda, których przednie czuj-
niki boczne nie sà w stanie wykryç.
W sytuacji pokazanej na poni˝szej ilu-
stracji, nawet je˝eli samochód ruszy,
pojazd po lewej stronie nie zostanie
wykryty i funkcja ostrzegania o prze-
szkodach nie b´dzie dzia∏aç.
Gdy przeszkoda lub pieszy znajdujà
si´ w pozycji, której nie mogà wy-
kryç czujniki boczne lub kamery
boczne.
Gdy po zakoƒczeniu skanowania
przez czujniki boczne obszarów
wzd∏u˝ boków samochodu, pojazd,
pieszy lub inny obiekt zbli˝y si´ do
boku samochodu i czujniki nie b´dà
w stanie go wykryç.Funkcja ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA)*
Funkcja (RCTA) korzysta z tych
samych co funkcja monitorowa-
nia martwych pól widocznoÊci
(BSM) czujników radarowych
znajdujàcych si´ za tylnym zde-
rzakiem po jego prawej i lewej
stronie. Funkcja zosta∏a zapro-
jektowana, aby wspomagaç kie-
rowc´ w obserwacji obszarów,
które nie sà dobrze widoczne
podczas cofania.
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas
korzystania z uk∏adu
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie
dzia∏ania poszczególnych uk∏adów, które
zapewnia uk∏ad, sà w pewnym stopniu
ograniczone, nie nale˝y nadmiernie po-
legaç na ich dzia∏aniu. Dlatego to kie-
rowca samochodu jest zawsze w pe∏ni
odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ samochodu oraz za bezpieczeƒ-
stwo jazdy. (
S. 270)
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
S. 271
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 285

Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji
(RCTA).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu lampki kontrolne
umieszczone na zewn´trznych luster-
kach wstecznych zaczynajà migaç.
Ekran systemu nawigacji/systemu
multimedialnego (w niektórych
wersjach)
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu zostanie wyÊwietlony
wskaênik funkcji (RCTA) (
S. 287) po
stronie, z której wykryty zosta∏ nadje˝-
d˝ajàcy pojazd.
Sygna∏ akustyczny (RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu rozlega si´ sygna∏
akustyczny.
Funkcj´ (RCTA) mo˝na w∏àczyç lub
wy∏àczyç za pomocà przyciskówsterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 107, 113)
1Nacisnàç przycisk /
(wersje z wyÊwietlaczem 4,2-ca-
lowym) lub / (wersje
z wyÊwietlaczem 7-calowym)
sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk /
(wersje z wyÊwietlaczem 4,2-ca-
lowym) lub / (wersje
z wyÊwietlaczem 7-calowym)
sterowania zespo∏em wskaêników,
wybraç „RCTA”, a nast´pnie
nacisnàç przycisk .
Gdy funkcja (RCTA) jest wy∏àczona, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna wy∏àczonej funkcji
„RCTA OFF” (
S. 92). (Za ka˝dym ra-
zem po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu/
przycisku rozruchu w stan OFF, a na-
st´pnie w stan ON, funkcja zostanie
automatycznie w∏àczona.)
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Funkcja RCTA jest niedost´pna.
Patrz instrukcja obs∏ugi”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie zasi-
lania czujników radarowych spowodowa-
ne np. tym, ˝e do tylnego zderzaka w oko-
licy czujników radarowych mo˝e przylegaç
woda, Ênieg, b∏oto itp. (
S. 271)
Po ich usuni´ciu funkcja (RCTA) powin-
na pracowaç normalnie. Funkcja (RCTA)
mo˝e równie˝ pracowaç nieprawid∏owo
w bardzo wysokiej lub bardzo niskiej
temperaturze.
D
C
B
A
2864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Elementy uk∏adu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji (RCTA)
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 286