2021 TOYOTA YARIS CROSS Instrukcja obsługi (in Polish)

Gdy zaawansowany uk∏ad wspo-
magania parkowania nie dzia∏a
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu319
4 KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Awaria systemu
Advanced Park.
Odwiedê stacj´
obs∏ugi.”Usterka zaawanso-
wanego uk∏adu
wspomagania parko-
wania.
Wy∏àcznik zap∏o-
nu/przycisk rozruchu
prze∏àczyç w stan
OFF i ponownie uru-
chomiç hybrydowy
uk∏ad nap´dowy. Je-
˝eli komunikat pojawi
si´ ponownie nale˝y
zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzo-
wanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu
specjalistycznemu
warsztatowi.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„System Advanced
Park niedost´pny”Zaawansowany uk∏ad
wspomagania parko-
wania chwilowo nie
dzia∏a.Odczekaç chwil´
przed ponownym
uruchomieniem za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
„Lusterka boczne sà
z∏o˝one”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy ze-
wn´trzne lusterka
wsteczne sà z∏o˝one.
Roz∏o˝yç zewn´trz-
ne lusterka wsteczne
i ponownie nacisnàç
g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
„Drzwi sà otwar te”G∏ówny przycisk
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania zosta∏ na-
ciÊni´ty, gdy drzwi
lub drzwi baga˝nika
sà otwar te.
Zamknàç drzwi lub
drzwi baga˝nika
i ponownie nacisnàç
g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
„Pas bezpieczeƒstwa
niezapi´ty”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏ na-
ciÊni´ty, gdy pas bez-
pieczeƒstwa kierowcy
nie jest zapi´ty.
Zapiàç pas bezpie-
czeƒstwa kierowcy
i ponownie nacisnàç
g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania. „Hamulec postojowy
w∏àczony”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy uru-
chomiony jest hamu-
lec postojowy.
Zwolniç hamulec
postojowy i ponownie
nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu wspo-
magania parkowania.
„WyczyÊç kamer´”Obiektyw kamery
pokryty jest lodem,
Êniegiem, b∏otem itp.
(Na ekranie systemu
multimedialnego po-
jawi si´ symbol ka-
mery).
OczyÊciç kamer´
z lodu, Êniegu, b∏ota
itp.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 319

3204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Hamulec nie zosta∏
naciÊni´ty”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy peda∏
hamulca zasadnicze-
go nie zosta∏ wciÊni´ty.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu
wspomagania parko-
wania przy wciÊni´-
tym pedale hamulca
zasadniczego.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„NaciÊni´to peda∏
gazu”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy peda∏
przyspieszenia zosta∏
wciÊni´ty.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu wspo-
magania parkowania
przy zwolnionym pe-
dale przyspieszenia.
„R´cznie zmieniono
bieg”Dêwignia przek∏adni
nap´dowej zosta∏a
przestawiona przez
co zaawansowany
uk∏ad wspomagania
parkowania nie móg∏
zostaç uruchomiony.
Przestawiç dêwi-
gni´ przek∏adni na-
p´dowej w poprzed-
nie po∏o˝enie i po-
nownie nacisnàç
g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
„Up∏ynà∏ limit czasu
operacji”Od naciÊni´cia g∏ów-
nego przycisku za-
awansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania minà∏
pewien czas.
Ponownie nacisnàç
g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania w celu
uruchomienia uk∏adu. „Pojazd nie zosta∏
zatrzymany”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy sa-
mochód porusza∏ si´.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu
wspomagania parko-
wania, gdy samo-
chód nie porusza si´.
„R´cznie obrócono
ko∏o kierownicy”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy kie-
rowca obraca∏ kie-
rownic´.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu wspo-
magania parkowania
i delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy,
nie naciskajàc na nià.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 320

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu321
4 KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„NaciÊni´to przycisk
systemu Advanced
Par k”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty i uk∏ad
zosta∏ wy∏àczony.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu
wspomagania parko-
wania w celu ponow-
nego uruchomienia
uk∏adu.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Asystent
niedost´pny.
Droga zbyt wàska.”
„Niedost´pny. Droga
naprzód zbyt wàska.”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty na obsza-
rze, w którym szero-
koÊç drogi jest niewy-
starczajàca.
W sytuacji, gdy
szerokoÊç drogi jest
niewystarczajàca,
wspomaganie mo˝e
nie byç dost´pne.
Przed skorzystaniem
z uk∏adu zatrzymaç
samochód w miej-
scu, w którym jest
wystarczajàca prze-
strzeƒ parkingowa.
„Niedost´pny
w aktualnych
warunkach”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty w miejscu,
w którym uk∏ad nie
mo˝e byç u˝ywany.
Przed skorzysta-
niem z uk∏adu zatrzy-
maç samochód
w miejscu, w którym
mo˝liwe jest wykry-
cie miejsca parkingo-
wego lub linii wyzna-
czajàcych miejsce
parkingowe. „Asystent
niedost´pny.
Stroma
nawierzchnia.”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy sa-
mochód znajduje si´
na wzniesieniu.
Korzystanie z za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania na
wzniesieniu jest
niebezpieczne.
Przed skorzystaniem
z uk∏adu zatrzymaç
samochód na p∏a-
skim, twardym
pod∏o˝u.
„Brak miejsca do
parkowania”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy miej-
sce parkingowe nie
mo˝e zostaç wykryte.
W sytuacji, gdy
miejsce parkingowe
nie mo˝e zostaç wy-
kryte, wspomaganie
mo˝e nie byç dost´p-
ne. Przed skorzysta-
niem z uk∏adu zatrzy-
maç samochód
w miejscu, w którym
mo˝liwe jest wykrycie
miejsca parkingowe-
go lub linii wyznacza-
jàcych miejsce parkin-
gowe.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 321

3224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Narrow parking
space”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏ na-
ciÊni´ty na obszarze,
w którym szerokoÊç
miejsca parkingowego
jest niewystarczajàca
dla samochodu.
W sytuacji, gdy
miejsce parkingowe
nie mo˝e zostaç wy-
kryte, wspomaganie
mo˝e nie byç dost´p-
ne. Przed skorzysta-
niem z uk∏adu zatrzy-
maç samochód
w miejscu, w którym
mo˝liwe jest wykry-
cie miejsca parkingo-
wego lub linii wyzna-
czajàcych miejsce
parkingowe.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Zbyt wàskie miejsce
do parkowania”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏ na-
ciÊni´ty na obszarze,
w którym szerokoÊç
miejsca parkingowego
jest niewystarczajàca
dla samochodu.
W sytuacji, gdy
miejsce parkingowe
nie mo˝e zostaç wy-
kryte, wspomaganie
mo˝e nie byç dost´p-
ne. Przed skorzysta-
niem z uk∏adu zatrzy-
maç samochód
w miejscu, w którym
mo˝liwe jest wykry-
cie miejsca parkingo-
wego lub linii wyzna-
czajàcych miejsce
parkingowe.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Niewystarczaj.
miejsce na wyjazd”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy pod-
czas wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego
jest za ma∏o wolnej
przestrzeni z przodu
lub z ty∏u samochodu.W sytuacji, gdy
z przodu lub z ty∏u
samochodu jest za
ma∏o wolnej prze-
strzeni, wspomaga-
nie przy opuszczaniu
równoleg∏ego miej-
sca parkingowego
mo˝e nie byç dost´p-
ne. Bacznie obser-
wujàc otoczenie,
opuÊciç miejsce par-
kingowe w standar-
dowy sposób.
„Asystent
niedost´pny.
Przeszkoda
w pobli˝u.”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy pod-
czas wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego
wykryta zosta∏a prze-
szkoda w niewielkiej
odleg∏oÊci od boku
samochodu.
W sytuacji, gdy
w niewielkiej odleg∏o-
Êci od boku samocho-
du wykryta zosta∏a
przeszkoda, wspoma-
ganie przy opuszcza-
niu równoleg∏ego
miejsca parkingowego
mo˝e nie byç dost´p-
ne. Bacznie obserwu-
jàc otoczenie, opuÊciç
miejsce parkingowe
w standardowy spo-
sób.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 322

Gdy dzia∏anie zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowa-
nia zosta∏o przerwane
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu323
4 KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Drzwi sà otwar te”Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania drzwi sa-
mochodu zosta∏y
otwar te.
Zamknàç drzwi sa-
mochodu i ponownie
uruchomiç zaawan-
sowany uk∏ad wspo-
magania parkowania.
„Pas bezpieczeƒstwa
niezapi´ty”Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania pas bez-
pieczeƒstwa kierow-
cy zosta∏ odpi´ty.
Zapiàç pas bezpie-
czeƒstwa kierowcy
i ponownie urucho-
miç zaawansowany
uk∏ad wspomagania
parkowania.
„Hamulec postojowy
w∏àczony”Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania urucho-
miony zosta∏ hamu-
lec postojowy.
Zwolniç hamulec
postojowy i ponownie
uruchomiç zaawan-
sowany uk∏ad wspo-
magania parkowania.
„Asystent
niedost´pny.
Przeszkoda
w pobli˝u.”Na torze jazdy samo-
chodu pojawi∏a si´
przeszkoda.
Usunàç przeszko-
d´ lub skorzystaç
z zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania w innym
miejscu, w którym
nie ma przeszkód.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Awaria systemu
Advanced Park.
NaciÊnij peda∏
hamulca.”Mog∏a wystàpiç uster-
ka zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania.
Wcisnàç peda∏ ha-
mulca zasadniczego
i zatrzymaç samo-
chód w bezpiecznym
miejscu.
„Nie mo˝na
kontrolowaç
pr´dkoÊci”Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania, na zbo-
czu lub wzniesieniu,
pr´dkoÊç samochodu
nie mo˝e byç d∏u˝ej
kontrolowana.
Skorzystaç z za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania na p∏a-
skim, twardym pod∏o-
˝u.
„Up∏ynà∏ limit czasu
operacji”Od rozpocz´cia
wspomagania parko-
wania minà∏ pewien
czas.
Powtórzyç wspo-
maganie parkowania
od poczàtku.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 323

Gdy dzia∏anie zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowa-
nia zosta∏o wstrzymane
3244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Lusterka boczne sà
z∏o˝one”Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania zewn´trz-
ne lusterka wsteczne
zosta∏y z∏o˝one.Roz∏o˝yç zewn´trz-
ne lusterka wsteczne
i wybraç „Star t”
w celu ponownego
uruchomienia za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„R´cznie obrócono
ko∏o kierownicy”Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania kierowni-
ca jest zbyt mocno
naciskana.Zatrzymaç samo-
chód i w celu ponow-
nego uruchomienia
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania wybraç
„Star t”, i delikatnie
trzymaç r´ce na kie-
rownicy, nie naciska-
jàc na nià. „NaciÊnij mocno
peda∏ hamulca”Dzia∏anie uk∏adu
wspomagania nie
mo˝e zostaç przerwa-
ne, je˝eli peda∏ ha-
mulca zasadniczego
nie zosta∏ wystarcza-
jàco mocno wciÊni´ty.
Wcisnàç mocniej
peda∏ hamulca za-
sadniczego.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 324

Gdy miejsce parkingowe nie
mo˝e byç zapami´tane
Je˝eli podczas dzia∏ania zaawanso-
wanego uk∏adu wspomagania
parkowania na ekranie systemu
multimedialnego pojawi si´ czarny
ekran
Dzia∏anie systemu multimedialnego lub
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania jest zak∏ócone przez fale
radiowe, lub wystàpi∏a usterka. Je˝eli
w pobli˝u kamery zamontowana zosta-
∏a bezprzewodowa antena, nale˝y od-
daliç jà od kamery mo˝liwie najdalej.
Je˝eli ekran nadal nie dzia∏a poprawnie
po prze∏àczeniu przycisku rozruchu
w stan OFF i ponownym uruchomieniu
hybrydowego uk∏adu nap´dowego,
a bezprzewodowa antena nie jest za-
montowana w pobli˝u kamery, nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora 12-woltowego
Wymagana jest kalibracja zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania parkowania.
Aby wykonaç kalibracj´ zaawansowane-
go uk∏adu wspomagania parkowania,
nale˝y jechaç prosto przez 5 sekund lub
d∏u˝ej, z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o
35 km/h.
Szczegó∏owe informacje, patrz „In-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu325
4 KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„NaciÊni´to peda∏
gazu”Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania zosta∏
wciÊni´ty peda∏ przy-
spieszenia.Zwolniç peda∏
przyspieszenia i wy-
braç „Star t” w celu
ponownego urucho-
mienia zaawansowa-
nego uk∏adu wspo-
magania parkowania.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Brak miejsca
do parkowania
do zarejestrow.”W miejscu, w którym
nie jest mo˝liwe wy-
krycie miejsca par-
kingowego, wybrano
.Korzystaç ze wspo-
magania na miej-
scach parkingowych,
które zaawansowany
uk∏ad wspomagania
parkowania mo˝e
rozpoznaç.
„R´cznie zmieniono
bieg”Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania dêwignia
przek∏adni nap´dowej
zosta∏a przestawiona
w po∏o˝enie niezgod-
ne z wyÊwietlanymi
wskazówkami.Przestawiç dêwi-
gni´ przek∏adni na-
p´dowej w po∏o˝enie
zgodne z wyÊwietla-
nymi wskazówkami
i wybraç „Star t”
w celu ponownego
uruchomienia za-
awansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania.
Ârodki ostro˝noÊci
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 325

strukcja obs∏ugi systemu nawigacji/
systemu multimedialnego”, rozdzia∏
„Interaktywne wspomaganie parko-
wania”, podrozdzia∏ „Panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania”.
Mo˝liwe do wyÊwietlenia zakresy
ekranów.
Kamery.
Ró˝nice pomi´dzy wyÊwietlanymi
obrazami a rzeczywistà sytuacjà
na drodze.
Ró˝nice pomi´dzy wyÊwietlanymi
obrazami a rzeczywistymi prze-
szkodami.
Sytuacje, w których bia∏e pole
wskazanego miejsca parkingo-
wego nie jest rozpoznawane
prawid∏owo.
W poni˝szych sytuacjach, pole miej-
sca parkingowego mo˝e nie zostaç
wykryte:
Gdy miejsce parkingowe nie jest
oznaczone bia∏ymi liniami (grani-
ce miejsca parkingowego wyzna-
czone sà przez liny, bloczki itp.).
Gdy miejsca parkingowe sà wy-
blak∏e lub brudne, a przez to
niewyraêne.
Gdy powierzchnia drogi jest ja-
sna, tak jak w przypadku betonu,
a kontrast pomi´dzy nià a bia∏ym
polem miejsca parkingowego jest
ma∏y.
Gdy miejsca parkingowe sà
oznaczone innym kolorem ni˝
˝ó∏ty lub bia∏y.
Gdy obszar dooko∏a miejsca par-
kingowego jest s∏abo oÊwietlony,
np w nocy, w podziemnym par-
kingu, gara˝u itp.
Podczas opadów deszczu, po
wystàpieniu deszczu gdy na-wierzchnia jest mokra lub sà na
niej ka∏u˝e.
Gdy bezpoÊrednio na kamer´
padajà promienie s∏oneczne, np.
podczas wschodu lub zachodu
s∏oƒca.
Gdy miejsce parkingowe pokryte
jest Êniegiem lub Êrodkiem do
odladzania.
Gdy na nawierzchni drogi znajdu-
jà si´ Êlady po naprawie, s∏upki
drogowe lub inne przeszkody.
Gdy kolor lub poziom jasnoÊci
nawierzchni jest niejednolity.
Gdy kamera zosta∏a zachlapana
goràcà lub zimnà wodà i jej
obiektyw jest zaparowany.
Gdy na miejsce parkingowe pa-
dajà cienie, np. przez inny pojazd
lub drzewa.
Gdy obiektyw kamery jest brudny
lub pokryty kroplami wody.
W poni˝szych sytuacjach wyzna-
czone miejsce parkingowe mo˝e
nie zostaç prawid∏owo rozpoznane:
Gdy na nawierzchni drogi znaj-
dujà si´ Êlady po naprawie, blo-
kady parkingowe, s∏upki drogowe
lub inne przeszkody.
Podczas opadów deszczu, po
wystàpieniu deszczu gdy na-
wierzchnia jest mokra lub sà
na niej ka∏u˝e.
Gdy kolor lub poziom jasnoÊci
nawierzchni jest niejednolity.
Gdy miejsce parkingowe znajdu-
je si´ na wzniesieniu.
Gdy na miejsce parkingowe pada
cieƒ zaparkowanego samochodu
lub drzew (np. cieƒ rzucany przez
maskownic´, stopieƒ boczny).
3264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 326