2021 TOYOTA RAV4 PHEV Brugsanvisning (in Danish)

351
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
*: Hvis monteret
Systemet kan registrere følgende:

Køretøjer
 Cyklister
 Fodgængere
nPre-collision-advarsel
Når systemet vurder er, at risikoen
for en frontal kollis ion er høj, lyder
en summer, og der vises en advar-
selsmeddelelse på multi-informati-
onsdisplayet, som opfordrer føre-
ren til at undvige.
nPre-collision-bremseassistan-
ce
Når systemet vurder er, at risikoen
for en frontal kollisio n er høj, tilfører
systemet større bremsekraft alt
efter, hvor hårdt der trædes på
bremsepedalen.
nPre-collision-opbremsning
Hvis systemet vurderer, at der er
ekstremt høj risiko for en frontal kol-
lision, aktiveres bremserne auto-
matisk for at hjælpe med at undgå
kollisionen eller redu cere kollisions-
kraften.
PCS
(pre-collision-system)*
Pre-collision-systemet anven-
der en radarsensor og frontka-
meraet til at objekter ( S. 351)
foran bilen. Når systemet vur-
derer, at der er stor risiko for
en frontal kollision med et
objekt, vises en advarsel, der
opfordrer føreren til at undvi-
ge, og det potentielle bremse-
tryk øges for at hjælpe føreren
med at undgå en kollision.
Hvis systemet vurderer, at der
er ekstremt høj risiko for en
frontal kollision med et objekt,
aktiveres bremserne automa-
tisk for at hjælpe med at undgå
kollisionen eller reducere kolli-
sionskraften.
Pre-collision-systemet kan deak-
tiveres/aktiveres, og timingen af
advarslen kan ændres.
(  S. 353)
Objekter, der kan registreres
Systemets funktioner
OM42E06DK.book Page 351 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3525-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
ADVARSEL
nBegrænsninger i pre-collision-
systemet
lFøreren har alene ansvaret for en
sikker kørsel. Kør altid sikkert, og
hold godt øje med omgivelserne.
Stol ikke på pre-collision-systemet
alene, men brug altid bremserne
normalt. Dette system kan ikke for-
hindre kollisioner eller begrænse
kollisionsskader på bilen eller ska-
de på personer i alle situationer.
Overlad ikke for meget til systemet.
Det kan medføre dødsfald eller
alvorlige kvæstelser.
lSystemet er designet til at bidrage
til at undgå samt bidrage til at redu-
cere virkningen af en kollision, men
effekten kan ændre sig afhængig af
forholdene, og systemet kan derfor
ikke altid opnå samme resultat.
Læs de følgende betingelser
omhyggeligt. Stol ikke for meget på
systemet, og kør al tid forsigtigt.
• Forhold, der kan udløse systemet, også når der ikke er risiko for en
kollision: S. 355
• Situationer, hvor systemet muligvis ikke fungerer korrekt: S. 356
lDu må ikke selv forsøge at teste
pre-collision-systemets funktion.
Afhængig af de objekter, der bru-
ges til testningen (dummies, papob-
jekter, der ligner registrerbare
objekter osv.), fungerer systemet
muligvis ikke korrekt, og der er risi-
ko for ulykker.
nPre-collision-opbremsning
lDer anvendes stor bremsekraft, når
pre-collision-bremsefunktionen er
aktiveret.
lHvis bilen stoppes af pre-collision-
bremsefunktionen, annulleres pre-
collision-bremsefunktionen efter ca.
2 sekunder. Træd på bremsepeda-
len efter behov.
lPre-collision-bremsefunktionen fun-
gerer muligvis ikke, hvis føreren
foretager visse handlinger. Hvis
speederen trykkes hårdt ned, eller
rattet drejes, kan systemet vurde-
re, at føreren undviger, og pre-colli-
sion-bremsesystem et kan forhin-
dres i at fungere.
lI nogle situationer, hvor pre-collisi-
on-bremsefunktionen er aktiveret,
kan funktionen annulleres, hvis
speederen trykkes hårdt ned, eller
rattet drejes, og systemet vurderer,
at føreren undviger.
lHvis bremsepedalen trædes ned,
kan systemet vurder e, at føreren
foretager en undvigemanøvre, og
det vil muligvis forsinke aktiverin-
gen af pre-collision-bremsefunktio-
nen.
nSituationer, hvor pre-collision-
sikkerhedssystemet skal deakti-
veres
I følgende situationer skal systemet
deaktiveres, da det muligvis ikke vil
fungere korrekt, hvilket kan medføre
en ulykke med død e ller alvorlig per-
sonskade til følge:
lNår bilen bugseres
lNår bilen bugserer en anden bil
lNår bilen transporteres med last-
vogn, skib, tog osv.
lNår bilen løftes på en lift med
hybridsystemet star tet, og hjulene
kan rotere frit
lNår bilen efterses med en rullete-
ster, fx et chassis-dynamometer
eller en speedometertester, eller
ved brug af hjulafbalanceringsud-
styr
lNår der påføres et kraftigt stød mod
forkofangeren eller kølergitteret i
forbindelse med en ulykke eller af
andre grunde
OM42E06DK.book Page 352 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

353
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nAktivering/deaktivering af pre-
collision-systemet
Pre-collision-systemet kan aktive-
res/deaktiveres på skærmen
(  S. 184) på multi-informationsdis-
playet.
Systemet aktiveres automatisk, hver
gang tændingskontakten drejes til ON.
Hvis systemet er deaktiveret, lyser
PCS-advarselslampen, og der
vises en meddelelse på multi-infor-
mationsdisplayet.
nÆndring af timingen af pre-
collision-advarsler
Timingen af pre- collision-advarsler
kan ændres på skærmen
(  S. 184) på multi-informationsdis-
playet.
Indstillingen af ad varselstimingen beva-
res, når tændingskontakten stilles på
OFF. Hvis pre-collision-systemet deak-
tiveres og aktiveres igen, vender aktive-
ringstimingen dog tilbage til standard-
indstillingen (middel).
1 Tidlig
2 Middel
Standardindstillingen.
3Sen
ADVARSEL
lHvis bilen ikke kan køres på en sta-
bil måde, f.eks. når bilen har været
impliceret i et uheld eller har en fejl
lVed sportskørsel eller terrænkørsel
lNår dæktrykket ikke er korrekt
lNår dækkene er meget slidt
lNår der er monteret dæk i en anden
størrelse end specificeret
lNår der er monteret snekæder på
bilen
lNår der anvendes et pladsbespa-
rende reservehjul eller et reparati-
onssæt til reservehjulet
lHvis udstyr (sneplov m.m.), der kan
blokere for radarsensoren eller
frontkameraet, er monteret midlerti-
digt på bilen
Ændring af pre-collision-
systemets indstillinger
OM42E06DK.book Page 353 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3545-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nFunktionsbetingelser
Pre-collision-systemet er aktiveret, og system et vurderer, at risikoen for en frontal
kollision med et registreret objekt er høj.
De enkelte funktioner er aktive ved følgende hastighed
lPre-collision-advarsel
lPre-collision-bremseassistance
lPre-collision-opbremsning
Systemet aktiveres muligvis ikke i følgende situationer:
lHvis en af 12-voltsbatteriets poler har været frakoblet og tilkoblet, og bilen ikke har
været kørt i en vis periode
lNår gearvælgeren er i R
lHvis VSC OFF-indikatoren lyser (kun pre-collision-advarselsfunktionen fungerer)
nObjektregistreringsfunktion
Systemet registrerer objekter baseret på
størrelse, profil, bevægelse osv. Det kan
dog ske, at et objekt ikke registreres
afhængig af lysstyrken i omgivelserne
og det registrerede objekts bevægelse,
stilling og vinkel, som kan forhindre, at
systemet fungerer korrekt. ( S. 356) Illustrationen viser de objekter, der kan
registreres.
Objekter, der kan registre-
resHastighedRelativ hastighed mellem bilen og objektet
KøretøjerCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Cyklister og fodgængereCa. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
Objekter, der kan registre- resHastighedRelativ hastighed mellem bilen og objektet
KøretøjerCa. 30 til 180 km/tCa. 30 til 180 km/t
Cyklister og fodgængereCa. 30 til 80 km/tCa. 30 til 80 km/t
Objekter, der kan registre- resHastighedRelativ hastighed mellem bilen og objektet
KøretøjerCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Cyklister og fodgængereCa. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
OM42E06DK.book Page 354 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

355
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nAnnullering af pre-collision-
opbremsning
Hvis en af følgende situationer opstår,
mens pre-collision-bremsefunktionen er
aktiveret, annulleres funktionen:
lDer trædes hårdt på speederpedalen.
lRattet drejes skarpt eller pludseligt.
nForhold, der kan udløse systemet,
også når der ikke er risiko for en
kollision.
lI nogle situationer som f.eks. neden-
stående, kan systemet vurdere, at der
er risiko for en frontal kollision, og akti-
veres.
• Ved kørsel forbi et objekt, der kan registreres, osv.
• Ved vejbaneskift under overhaling af et objekt, der kan registreres, osv.
• Ved kørsel mod et objekt, der kan
registreres, i en tilstødende vejbane
eller i vejkanten, f.eks. ved ændring af
kørselsretning eller ved kørsel på en
snoet vej
• Når du hurtigt nærmer dig et objekt, der kan registreres, osv.
• Ved kørsel mod objekter i vejkanten, f.eks. objekter, de r kan registreres,
autoværn, lygtepæle, træer eller mure
• Når der er et objekt, der kan registre- res, i vejsiden ved indkørslen til et
sving • Når der er mønstre eller maling på
vejen foran bilen, der kan forveksles
med et køretøj
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv.
• Ved overhaling af et objekt, der kan
registreres, som skifter bane eller dre-
jer til højre/venstre
• Ved kørsel forbi et objekt, der kan registreres, i en modgående vejbane,
som holder stille for at dreje til høj-
re/venstre
• Når et objekt, der kan registreres, kommer tæt på og stopper, før det
kører ind i din bils bane
• Hvis bilens front er løftet eller sænket,
f.eks. ved kørsel på en hullet eller
ujævn vejbelægning
• Ved kørsel på en vej omgivet af en
struktur, f.eks. i en tunnel eller på en
jernbro
• Når der er et metalobjekt (kloakdæk-
sel, stålplade m.m.), trin eller et frems-
pring foran bilen
• Ved kørsel under et objekt (vejskilt,
reklametavle osv.)
OM42E06DK.book Page 355 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3565-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
• Når du kører hurtigt frem til en bom til en betalingsvej, et parkeringsanlæg
eller andre barrierer, som åbnes og
lukkes
• Ved bilvask i en vaskehal
• Ved kørsel gennem eller under objek- ter, som kan berøre bilen, f.eks. tæt
græs, grene eller et banner
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel tæt på et objekt, som reflekterer radiobølger, f.eks. en stor
lastvogn eller autoværn
• Ved kørsel tæt på et tv-tårn, en sen- destation, et elkraftværk eller et andet
sted, hvor der kan forekomme kraftige
radiobølger eller elektrisk støj
nSituationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
lI nogle situationer som eksempelvis
nedenstående registreres et objekt
muligvis ikke af radarsensoren og
frontkameraet, så systemet ikke fun-
gerer korrekt:
• Hvis et objekt, der kan registreres, nærmer sig bilen
• Hvis bilen eller et objekt, der kan regi-
streres, gynger
• Hvis et objekt, der kan registreres, foretager en pludselig manøvre (f.eks.
pludselig slingren, acceleration eller
nedbremsning)
• Når bilen nærmer sig et objekt, der kan registreres, hurtigt • Når objektet, der kan registreres, ikke
befinder sig lige foran bilen
• Når et objekt, der kan registreres, befinder sig tæt på en mur, et hegn, et
autoværn, et kloakdæksel, et køretøj,
en stålplade på vejen osv.
• Når et objekt, der kan registreres, befinder sig under en struktur
• Når en del af et objekt, der kan regi- streres, er skjult af et objekt, f.eks.
stor bagage, en paraply eller et auto-
værn
• Når flere objekter, der kan registreres,
står tæt sammen
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på objektet, der kan registre-
res
• Når et objekt, der kan registreres, er hvidligt og fremstår meget lyst
• Når et objekt, der kan registreres, har
næsten samme farve eller lysstyrke
som omgivelserne
• Når et objekt, der kan registreres,
pludselig bevæger sig ud foran bilen
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv.
• Når meget kraftigt lys foran bilen, f.eks. solen eller forlygterne på mod-
kørende biler, skinner direkte ind i
frontkameraet
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en forankørende bil
• Når den forankørende er en motorcy- kel
• Hvis den forankørende er et smalt
køretøj, f.eks. en kørestol
• Hvis den forankørende har en lille bagende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende har en lav
bagende, f.eks. en anhænger med
lavt lad
OM42E06DK.book Page 356 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

357
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Hvis den forankørende har en meget
høj frihøjde
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofangeren
• Hvis den forankørende har en uregel- mæssig form, f.eks. en traktor eller en
sidevogn
• Hvis den forankørende er en børnecy- kel, en cykel med stor last, en cykel
med mere end én person eller en aty-
pisk formet cykel (cykel med barne-
stol, tandem osv.)
• Hvis en fodgænger/en cyklists køre- højde er lavere end ca. 1 m eller høje-
re end ca. 2 m
• Hvis en fodgænger bærer meget løst- siddende tøj (regnfrakke, lang neder-
del osv.), som skjuler deres omrids
• Hvis en fodgænger bøjer sig forover eller sidder på hug, eller hvis en cyk-
list bøjer sig forover
• Hvis en fodgænger/cyklist bevæger sig hurtigt
• Hvis en fodgænger skubber en klap-
vogn, kørestol, cykel eller et andet
køretøj
• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig
regn, tåge, sne eller sandstorm
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når lyset i omgivelserne er svagt, f.eks. ved solopgang og solnedgang
eller i en tunnel i mørke, kan et objekt,
der kan registreres, have næsten
samme farve som omgivelserne • Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i
omgivelserne skifter pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i eller udkørsel af en
tunnel
• Når bilen, efter hy bridsystemet er star-
tet, ikke har kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle
sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Når bilens forende løftes eller sænkes
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis frontkameraet er blokeret af et viskerblad
• Når bilen kører med ekstremt høje hastigheder
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller frontkamera-
et er fejljusteret
lI nogle situationer, som f.eks. neden-
stående, kan der ikke opnås tilstræk-
kelig bremsekraft, og systemet funge-
rer ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fungere optimalt, f.eks. når bremsede-
lene er ekstremt kolde, ekstremt var-
me eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt
(bremser eller dæk er for slidte, forkert
dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet
glat underlag
nHvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 433),
deaktiveres pre-collision-bremseas-
sistancen og pre-collision-bremse-
funktionerne også.
lPCS-advarselslampen lyser, og med-
delelsen "VSC Turned OFF Pre-Colli-
sion Brake System Unavailable" vises
på multi-informationsdisplayet.
OM42E06DK.book Page 357 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3585-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
LTA
(vejbaneregistrering)*
Ved kørsel på motortrafikvej
og motorvej med hvide (gule)
linjer alarmerer denne funkti-
on føreren, når bilen muligvis
er ved at afvige fra sin bane
*,
og den assisterer ved at styre
rattet, så bilen holder sin
bane
*. Desuden assisterer
systemet med styringen, når
dynamisk fartpilot med radar
og fuldt hastighedsområde
anvendes, så bilen holder sin
bane.
LTA-systemet registrerer hvide
(gule) linjer eller en bane
* ved
hjælp af frontkameraet. Des-
uden registrerer den forankø-
rende ved hjælp af frontkame-
raet og radaren.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
ADVARSEL
nFør brug af LTA-systemet
lOverlad aldrig kontrollen til LTA-
systemet. LTA-systemet kører ikke
bilen automatisk, og det betyder
ikke, at føreren kan være mindre
opmærksom på området foran
bilen. Føreren har altid det fulde
ansvar for, at kørslen foregår sik-
kert, ved altid at være opmærksom
på bilens omgivelser og betjene rat-
tet, så bilen holder den rigtige bane.
Sørg desuden for at holde nok pau-
ser ved udtrætning, f.eks. efter lang
tids kørsel.
lManglende passende kørsel og
opmærksomhed kan medføre en
ulykke, og medføre død eller alvor-
lig kvæstelse.
lNår LTA-systemet ikke er i brug,
kan det slås fra på LTA-kontakten.
nUegnede situationer for LTA-
systemet
I følgende situationer kan systemet
slås fra på LTA-kontakten. Det kan
medføre dødsfald eller alvorlige kvæ-
stelser.
lVed kørsel på en vejoverflade, der
er glat på grund af regn, sne, frost
m.m.
lVed kørsel på en snedækket vej.
lNår hvide (gule) linjer er svære at
se på grund af regn, sne, tåge osv.
lVed kørsel i en midlertidig vejbane
eller en begrænset vejbane på
grund af vejarbejde.
lVed kørsel i en byggezone.
lNår der er monteret et reservehjul,
snekæder m.m.
lNår dækkene er meget slidt, eller
dæktrykket er lavt.
lNår der er monteret dæk i en anden
størrelse end specificeret.
OM42E06DK.book Page 358 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM