Page 417 of 672

4174-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
CAMRY_HV_ES
■ Situaciones en las que la función de frenado del sonar de separación inteligente
podría no funcionar correctamente
En algunas situaciones como las siguientes, esta función podría no funcionar correc-
tamente.
● Condiciones meteorológicas
• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad)
• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua sobre el sensor
• Al conducir en condiciones meteorológicas muy adversas, como niebla, nieve o
una tormenta de arena
● Alrededores del vehículo
• Cuando un objeto que no se puede detectar se encuentra entre el vehículo y un
objeto detectado
• Si un objeto como un vehículo, motocicleta, bicicleta o peatón cruza por delante
del vehículo o aparece por el lateral del vehículo.
● Otras fuentes de ondas ultrasónicas
• Si se encuentran cerca del vehículo, un vehículo que acciona el claxon, detecto-
res de vehículos, motores de las motocicletas, frenos neumáticos de vehículos de
grandes dimensiones, el sonar de separación de otros vehículos u otros dispositi-
vos que producen ondas ultrasónicas
• Si se ha colocado cerca de un sensor una pegatina o un componente electrónico,
como una matrícula retroiluminada (especialmente del tipo fluorescente), luces
antiniebla, un pilote de protección o una antena inalámbrica
● Cambios en la posición del vehículo
• Si el vehículo está significativamente inclinado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga transpor-
tada
• Si la orientación de un sensor ha cambiado debido a una colisión u a otro impacto
• Cuando un sensor o la zona alrededor de
un sensor está extremadamente fría o
caliente
• Cuando soplan fuertes vientos
Page 418 of 672

4184-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
CAMRY_HV_ES
■ Si un terminal de la batería de 12 voltios se ha desconectado y vuelto a conectar
El sistema necesita inicializarse.
Para inicializar el sistema, conduzca el vehículo en línea recta durante 5 segundos o
más a una velocidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o superior.
■ Si se muestra “ICS no disponible” en el visualizador de información múltiple y el
indicador ICS OFF está parpadeando
La inicialización del sistema podría no haberse realizado después de que el terminal
de la batería se desconectara y se volviera a conectar. Inicialice el sistema. ( P. 418)
Si se sigue mostrando este mensaje incluso después de la inicialización, lleve el vehí-
culo a un taller de Toyota, un taller autorizado de Toyota o un taller de confianza para
que lo revisen.
■ Si se muestran “ICS no disponible” y “Asistencia al estacionamiento no disponi-
ble Limpie el sensor de asistencia al estacionamiento” en el visualizador de
información múltiple y el indicador ICS OFF está parpadeando
● Puede que un sensor esté cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. En ese caso, retire
el hielo, nieve, suciedad, etc., del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con
normalidad. Si se sigue mostrando este mensaje incluso después de haber elimi-
nado la suciedad del sensor, o si se sigue mostrando pese a que el sensor ya estaba
limpio, lleve el vehículo a un taller de Toyota, un taller autorizado de Toyota o un
taller de confianza para que lo revisen.
● Puede que un sensor esté congelado. Cuando el hielo se derrita, el sistema volverá
a su estado normal.
● Podría estar fluyendo agua continuamente por la superficie del sensor, por ejemplo,
en caso de lluvia intensa. Cuando el sistema determina que es normal, el sistema
volverá a funcionar con normalidad.
Page 419 of 672

4194-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
CAMRY_HV_ES
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de sonar de separación inteligente
No confíe en exceso en el sistema, ya que hacerlo podría ocasionar un accidente.
● El conductor es el único responsable de conducir de forma segura. Conduzca
siempre con precaución, prestando atención a los alrededores. El sistema de
sonar de separación inteligente está diseñado para ayudar a reducir la gravedad
de las colisiones. No obstante, puede que el sistema no funcione en algunas situa-
ciones.
● El sistema de sonar de separación inteligente no está diseñado para detener por
completo el vehículo. Además, aunque el sistema haya detenido el vehículo, es
necesario pisar el pedal del freno inmediatamente ya que el control de frenado se
cancelará al cabo de aproximadamente 2 segundos.
■ Para asegurar que el sistema de sonar de separación inteligente pueda funcio-
nar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores ( P. 409). En
caso de no hacerlo, es posible que un sensor no funcione adecuadamente, y podría
provocar un accidente.
● No modifique, desmonte ni pinte los sensores.
● No sustituya un sensor con una pieza que no sea original.
● No someta a un sensor o al área circundante a fuertes impactos.
● No dañe los sensores, y manténgalos siempre limpios.
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores del radar ( P.
388). En caso de no hacerlo, es posible que un sensor de radar no funcione adecua-
damente, y podría provocar un accidente.
● No modifique, desmonte ni pinte los sensores.
● No sustituya un sensor de radar con una pieza que no sea original.
● No someta a un sensor de radar o al área circundante a fuertes impactos.
● No dañe los sensores de radar, y mantenga siempre limpios los sensores de radar
y el área circundante del parachoques.
■ Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión, ya que los cambios en la altura o la inclinación del vehí-
culo podrían provocar que los sensores no detecten correctamente los objetos o que
el sistema no se active o se active innecesariamente.
Page 420 of 672

4204-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
CAMRY_HV_ES
AV I S O
■Para evitar que el sistema se averíe
● Si el área alrededor de un sensor recibe un impacto, el sistema podría no funcionar
correctamente debido a que el sensor está desalineado. Lleve el vehículo a un
taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que lo
revisen.
● Si utiliza agua a alta presión para lavar el vehículo, no pulverice directamente
sobre los sensores, ya que de lo contrario podría provocar un fallo en un sensor.
● Si utiliza vapor para limpiar el vehículo, no dirija el vapor demasiado cerca de los
sensores, ya que de lo contrario podría provocar un fallo en un sensor.
■ Para evitar que un sensor de radar se averíe
● Si el área alrededor de un sensor de radar recibe un impacto, el sistema podría no
funcionar correctamente debido a un fallo en un sensor. Lleve el vehículo a un
taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que lo
revisen.
● Respete las siguientes precauciones de manejo del sensor de radar. (P. 388)
■ Para evitar que el sistema del sonar de separación inteligente se active innece-
sariamente
En las siguientes situaciones, desactive el sistema del sonar de separación inteli-
gente ya que el sistema podría ponerse en funcionamiento aunque no exista la posi-
bilidad de una colisión.
● Si inspecciona el vehículo utilizando un rodillo transportador de chasis, un dinamó-
metro de chasis o una plataforma deslizante
● Al cargar el vehículo en un barco, en un camión, o en otro medio de transporte
● Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
● Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga transportada
● Cuando está instalado equipamiento que podría obstruir un sensor, como una ani-
lla de remolque, un protector del parachoques (una tira de guarnición adicional,
etc.), un soporte para bicicletas o quitanieves
● Al utilizar un túnel de lavado automático
Page 421 of 672
4214-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
CAMRY_HV_ES
Si la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero detecta que
es posible que se produzca una colisión con un vehículo que se aproxima, se
restringirá el rendimiento del sistema híbrido para limitar cualquier aumento
en la velocidad del vehículo. (Control de restricción del rendimiento del sis-
tema híbrido: consulte A a continuación.)
Además, si sigue pisando el pedal del acelerador, los frenos se aplicarán
automáticamente para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenado:
consulte B a continuación.)
Función de frenado automático por tráfico cruzado trasero
Page 422 of 672
4224-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
CAMRY_HV_ES
Activado
Desactivado
Tiempo
Abajo
Activado
Desactivado
Tiempo
Activado
Desactivado
Tiempo
Abajo
Arriba
Pedal del acelerador
Pedal del freno
Rendimiento del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Inicio del control
Probabilidad elevada de colisión
Probabilidad extremadamente
elevada de colisión
1
2
3
4
5
6
7
Page 423 of 672

4234-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
CAMRY_HV_ES
■La función de frenado automático por tráfico cruzado trasero se activará cuando
La función se activará cuando el indicador ICS OFF no esté encendido o parpadeando
( P. 409, 418) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
● Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido
• El sonar de separación inteligente con frenado automático por tráfico cruzado tra-
sero está activado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (10 mph) o inferior.
• La palanca de cambios está en R.
• El sistema establece que es necesario que el freno funcione con más fuerza de lo
normal para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
● Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido está funcionando.
• El sistema establece que es necesario que el frenado de emergencia se active
para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
■ La función de frenado automático por tráfico cruzado trasero se desactivará
cuando
La función se desactivará si se cumple cualquiera de las siguientes condiciones:
● Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido
• El sonar de separación inteligente con frenado automático por tráfico cruzado tra-
sero está desactivado.
• La colisión se puede evitar aplicando los frenos con normalidad.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del
vehículo.
● Control de frenado
• El sonar de separación inteligente con frenado automático por tráfico cruzado tra-
sero está desactivado.
• Transcurren aproximadamente 2 segundos después de que el control de frenado
haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya dete-
nido el vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del
vehículo.
■ Zona de detección de la función de frenado automático por tráfico cruzado tra-
sero
La zona de detección de la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero
difiere de la zona de detección de la función RCTA ( P. 394).
Por ello, aunque la función RCTA detecte un vehículo y emita un aviso, es posible que
la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero no se active.
■ Si se ha activado la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero
Si el vehículo se ha detenido debido a la activación de la función de frenado automá-
tico por tráfico cruzado trasero la función de frenado automático por tráfico cruzado
trasero se desactivará y el indicador ICS OFF se encenderá.
Page 424 of 672

4244-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
CAMRY_HV_ES
■ Activar de nuevo la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero
Para activar de nuevo la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero
cuando se ha desactivado mientras estaba en funcionamiento, active de nuevo el sis-
tema de sonar de separación inteligente ( P. 409) o apague el interruptor de alimen-
tación y, a continuación, vuelva al modo ON. Cuando la función está desactivada, el
indicador ICS OFF se encenderá. ( P. 133)
Si ya no hay un vehículo aproximándose por la derecha o la izquierda de la parte tra-
sera del vehículo mientras se da marcha atrás, o si la dirección en la que circula el
vehículo cambia (como un cambio de ir marcha atrás hacia delante), el sistema se
activará de nuevo automáticamente. Cuando se reactiva la función, el indicador ICS
OFF se apagará.
■ Condiciones bajo las cuales la función de frenado automático por tráfico cru-
zado trasero no detectará un vehículo
La función de frenado automático por tráfico cruzado trasero no está diseñada para
detectar los siguientes tipos de vehículos u objetos:
● Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
● Vehículos dando marcha atrás en un espacio de aparcamiento junto a su vehículo
● Guardarraíles, muros, señales, vehículos aparcados y objetos estáticos semejan-
tes*
● Pequeñas motocicletas, bicicletas, peatones, etc.*
●Vehículos alejándose de su vehículo
● Vehículos que se aproximan desde los espacios de aparcamiento junto a su vehí-
culo*
*: Dependiendo de las condiciones, podría detectarse un vehículo y/u objeto.
■ Indicador acústico función RCTA
Independientemente de si la función RCTA está activada o no ( P. 380), si la función
de frenado automático por tráfico cruzado trasero está activada, y se activa el control
de frenado, sonará un indicador acústico para informar al conductor.
● Vehículos no detectables por los sensores a
causa de obstrucciones
● Vehículos que aceleran o desaceleran repen-
tinamente cerca de su vehículo