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4094-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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Sensores de esquina delanteros
Sensores centrales delanteros
Sensores de esquina traseros
Sensores centrales traseros
Pulse / de los interruptores
de control del contador, seleccione
.
Pulse / de los interruptores
de control del contador, seleccione
.
Pulse en el interruptor de
control del contador.
Seleccione “Sí” y pulse .
Cuando el sonar de separación inteligente está desactivado, se enciende el indica-
dor ICS OFF.
Para activar de nuevo el sistema cuando se había desactivado, seleccione en
el visualizador de información múltiple, seleccione y, a continuación, “Act.”. Si
se desactiva utilizando este método, el sistema no se activará de nuevo al apagar
el interruptor de alimentación y, a continuación, colocarlo en modo ON.
Tipos de sensores
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Activar/desactivar el sistema de so nar de separación inteligente
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4104-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Si está activo el control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido o
el control de frenado, sonará un indicador acústico y aparecerá un mensaje
en el visualizador de información múltiple para avisar al conductor.
Dependiendo de la situación, el control de la restricción del rendimiento del sistema
híbrido se activará para limitar la aceleración o para restringir el rendimiento tanto
como sea posible.
Mensajes e indicadores acústicos para el control de la restricción del
rendimiento del sistema híbrid o y el control de frenado
ControlSituación
Visualizador de
información múlti-
ple
Indicador
ICS OFF
Indica-
dor
acústico
El control de la res-
tricción del rendi-
miento del sistema
híbrido está acti-
vado (restricción de
la aceleración)
No es posible ace-
lerar por encima de
un cierto grado.
“Objeto detec-
tado. Aceleración
reducida.”
No
encen-
didoPitido
corto
El control de la res-
tricción del rendi-
miento del sistema
híbrido está acti-
vado (se restringe
el rendimiento
tanto como sea
posible)
Es necesario que
el freno funcione
con más fuerza de
lo normal.“¡FRENE!”
El control de fre-
nado está funcio-
nando
Es necesario el fre-
nado de emergen-
cia.
El funcionamiento
del sistema ha
detenido el vehí-
culo
El funcionamiento
del control de fre-
nado ha detenido
el vehículo.
“Cambie al freno” Encen-
dido
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4114-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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Si la función del sonar de separación inteligente detecta que es posible que
se produzca una colisión con un objeto, se restringirá el rendimiento del sis-
tema híbrido para limitar cualquier aumento en la velocidad del vehículo.
(Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido: consulte A a con-
tinuación.)
Además, si sigue pisando el pedal del acelerador, los frenos se aplicarán
automáticamente para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenado:
consulte B a continuación.)
Función del sonar de separación inteligente
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4124-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Activado
Desactivado
Tiempo
Abajo
Activado
Desactivado
Tiempo
Activado
Desactivado
Tiempo
Abajo
Arriba
Pedal del acelerador
Pedal del freno
Rendimiento del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Inicio del control
Probabilidad elevada de colisión
Probabilidad extremadamente
elevada de colisión
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4134-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■La función del sonar de separación inteligente se activará cuando
La función se activará cuando el indicador ICS OFF no esté encendido o parpadeando
( P. 409, 418) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
● Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido
• El sistema del sonar de separación inteligente está activado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (10 mph) o inferior.
• Hay un objeto en la dirección en la que circula el vehículo y está de 2 a 4 m (6 a
13 pies) de distancia.
• El sistema establece que es necesario que el freno funcione con más fuerza de lo
normal para evitar una colisión.
● Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido está funcionando.
• El sistema establece que es necesario que el frenado de emergencia se active
para evitar una colisión.
■ La función del sonar de separación inteligente se desactivará cuando
La función se desactivará si se cumple cualquiera de las siguientes condiciones:
● Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido
• El sistema del sonar de separación inteligente está desactivado.
• La colisión se puede evitar aplicando los frenos con normalidad.
• El objeto ya no se encuentra a una distancia de 2 a 4 m (6 a 13 pies) en la direc-
ción en la que circula el vehículo.
● Control de frenado
• El sistema del sonar de separación inteligente está desactivado.
• Transcurren aproximadamente 2 segundos después de que el control de frenado
haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya dete-
nido el vehículo.
• El objeto ya no se encuentra a una distancia de 2 a 4 m (6 a 13 pies) en la direc-
ción en la que circula el vehículo.
■ El margen de detección de la función del sonar de separación inteligente
El margen de detección de la función del sonar de separación inteligente difiere del
margen de detección del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota. ( P. 4 0 1 )
Por ello, aunque el sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota detecte un objeto
y emita un aviso, es posible que la función del sonar de separación inteligente no se
active.
■ Si se ha activado la función del sonar de separación inteligente
Si el vehículo se ha detenido debido a la activación de la función de sonar de separa-
ción inteligente, el sistema de sonar de separación inteligente se desactivará y el indi-
cador ICS OFF se encenderá.
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4144-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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■ Activar de nuevo el sistema de sonar de separación inteligente
Para activar de nuevo el sistema de sonar de separación inteligente cuando se ha
desactivado debido a la activación de la función de sonar de separación inteligente,
active de nuevo el sistema ( P. 409), o apague el interruptor de alimentación y, a con-
tinuación, vuelva al modo ON.
Además, si el objeto ya no se encuentra en la dirección en la que circula el vehículo o
si la dirección en la que circula el vehículo cambia (como un cambio de ir hacia
delante a ir marcha atrás, o de ir marcha atrás a ir hacia delante), el sistema se acti-
vará de nuevo automáticamente.
■ Objetos que puede que la función del sonar de separación inteligente no detecte
Los sensores pueden no ser capaces de detectar ciertos objetos, como los siguientes.
● Ropa de algodón, nieve y otros materiales que no reflejen bien las ondas ultrasóni-
cas.
(Es posible que tampoco se detecte a personas dependiendo del tipo de ropa que
lleven.)
● Objetos que no están perpendiculares al suelo, que no están perpendiculares a la
dirección en la que circula el vehículo, que son irregulares o que son ondulados.
● Objetos a baja altura
● Objetos finos como cables, vallas, cuerdas y señales
● Objetos que estén extremadamente cerca del parachoques
■ Situaciones en las que el sonar de separación inteligente podría no funcionar
correctamente
Cuando la palanca de cambios está en la posición N
■ Indicador acústico del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota
Independientemente de si el sistema del sensor de asistencia al aparcamiento de
Toyota está activado o no ( P. 397), si el sistema de sonar de separación inteligente
está activado ( P. 409), los sensores delanteros o traseros detectan un objeto y se
activa el control de frenado, sonará el indicador acústico del sensor de asistencia al
aparcamiento de Toyota para informar al conductor sobre la distancia aproximada al
objeto.
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4154-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■ Situaciones en las que la función del sonar de separación inteligente podría
ponerse en funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una colisión
En algunas situaciones como las siguientes, la función del sonar de separación inteli-
gente podría ponerse en funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una coli-
sión.
● Alrededores del vehículo
• Al conducir hacia un cartel, una bandera, una rama de árbol baja o una barrera
(como las que se utilizan en los cruces de los pasos a nivel, en los peajes y en los
aparcamientos).
• Al conducir en una ruta estrecha rodeada por una estructura, como un túnel o un
puente de hierro
• Al aparcar en paralelo
• Cuando hay un surco o un bache en la superficie de la carretera
• Al conducir por una cubierta de metal (rejilla), como la que se utiliza en las zanjas
de drenaje
• Al conducir por una pendiente pronunciada
• Si gran cantidad de agua golpea un sensor, como al conducir por una carretera
inundada
● Condiciones meteorológicas
• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad)
• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua sobre el sensor
• Al conducir en condiciones meteorológicas muy adversas, como niebla, nieve o
una tormenta de arena
• Al conducir por una carretera estrecha
• Al conducir por una carretera de grava o
una zona con hierba alta
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4164-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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● Otras fuentes de ondas ultrasónicas
• Si se encuentran cerca del vehículo, un vehículo que acciona el claxon, detecto-
res de vehículos, motores de las motocicletas, frenos neumáticos de vehículos de
grandes dimensiones, el sonar de separación de otros vehículos u otros dispositi-
vos que producen ondas ultrasónicas
• Si se ha colocado cerca de un sensor una pegatina o un componente electrónico,
como una matrícula retroiluminada (especialmente del tipo fluorescente), luces
antiniebla, un pilote de protección o una antena inalámbrica
● Cambios en la posición del vehículo
• Si el vehículo está significativamente inclinado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga transpor-
tada
• Si la orientación de un sensor ha cambiado debido a una colisión u a otro impacto
■ Si la función del sonar de separación inteligente se activa innecesariamente,
como en un cruce de un paso a nivel
Incluso en el caso de que la función del sonar de separación inteligente se active inne-
cesariamente, como en un cruce de un paso a nivel, el control de frenado se anulará
después de 2 segundos aproximadamente, permitiéndole continuar circulando y
abandonar la zona. El control de frenado también se puede cancelar pisando el pedal
del freno. Al pisar de nuevo el pedal del acelerador podrá continuar circulando y aban-
donar la zona.