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3294-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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● En las siguientes circunstancias, si la situación ha cambiado (o se ha conducido el
vehículo durante algún tiempo) y se han detectado las condiciones normales de con-
ducción, el mensaje desaparecerá y el sistema volverá a funcionar.
Si no desaparece el mensaje, póngase en contacto con un taller de Toyota, un taller
autorizado de Toyota o un taller de confianza.
• Cuando la temperatura alrededor del sensor del radar está fuera del alcance de
funcionamiento, como cuando el vehículo está al sol o expuesto a temperaturas
extremadamente bajas
• Cuando la cámara delantera no puede detectar objetos delante del vehículo,
como al conducir en la oscuridad, con nieve o niebla, o cuando luces brillantes
brillan inciden directamente sobre la cámara delantera
• Dependiendo de las condiciones cerca del vehículo, el radar podría determinar
que no es posible reconocer correctamente el entorno. En ese caso, se muestra
“PCS no disponible temporalmente.”.
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3304-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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◆Aviso de precolisión
Cuando el sistema determina que
la posibilidad de colisionar frontal-
mente es alta, sonará un indicador
acústico y se mostrará un mensaje
de aviso en el visualizador de infor-
mación múltiple para instar al con-
ductor a que tome medidas
evasivas.
◆Asistencia al frenado de precolisión
Cuando el sistema determina que la posibilidad de colisionar frontalmente
es alta, el sistema aplica una mayor fuerza de frenado con respecto a la
fuerza con la que se pise el pedal del freno.
◆Frenado de precolisión
Cuando el sistema determina que la posibilidad de colisionar frontalmente
es alta, el sistema advierte al conductor. Si el sistema determina que la
posibilidad de colisionar frontalmente es extremadamente alta, los frenos
se activan automáticamente para ayudar a evitar la colisión o reducir la
velocidad de la colisión.
PCS (Sistema de segu ridad de precolisión)
El sistema de seguridad de precolisión usa un sensor del radar y la
cámara delantera para detectar ve hículos y peatones delante de su
vehículo. Cuando el sistema determin a que la posibilidad de colisionar
frontalmente con un vehículo o peat ón es alta, el aviso incita al conduc-
tor a que tome medidas evasivas, y la pr esión de los frenos de potencia
aumentará para ayudar al conductor a evitar la colisión. Si el sistema
determina que la posibilidad de colisionar frontalmente con un vehí-
culo o un peatón es extremadamen te alta, se aplican automáticamente
los frenos con el fin de ayudar a evitar la colisión o ayudar a reducir el
impacto de la colisión.
El sistema de seguridad de precolisión se puede desactivar/activar y la fre-
cuencia del aviso se puede cambiar. ( P. 333)
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3314-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de seguridad de precolisión
● El conductor es el único responsable de conducir de forma segura. Siempre con-
duzca de forma segura, teniendo cuidado de observar sus alrededores.
No utilice el sistema de seguridad de precolisión en vez de las operaciones norma-
les de frenado bajo ninguna circunstancia. Este sistema no evita colisiones ni
reduce los daños o lesiones ocasionados por una colisión en todas las situaciones.
No confíe en exceso en este sistema. En caso contrario, podría provocar un acci-
dente con resultado de lesiones graves o mortales.
● Aunque este sistema está diseñado para ayudar a evitar o reducir el impacto de la
colisión, su efectividad puede cambiar según varias condiciones, por ello el sis-
tema puede no ser siempre capaz de lograr el mismo nivel de rendimiento.
Lea las siguientes condiciones con precaución. No confíe en exceso en este sis-
tema y conduzca siempre con precaución.
• Condiciones en las que el sistema se puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión: P. 3 3 5
• Condiciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente: P. 337
● No intente probar el funcionamiento del sistema de seguridad de precolisión por sí
mismo.
Dependiendo de los objetos utilizados para las pruebas (muñecos, objetos de car-
tón que imitan otros elementos detectables, etc.), puede que el sistema no fun-
cione correctamente, lo que podría ocasionar un accidente.
■ Frenado de precolisión
● Cuando la función de frenado de precolisión está en funcionamiento, se aplica una
gran cantidad de fuerza de frenado.
● Si la operación de la función de frenado de precolisión detiene el vehículo, la ope-
ración de la función de frenado de precolisión se cancelará al cabo de aproximada-
mente 2 segundos. Pise el pedal del freno según sea necesario.
● La función de frenado de precolisión puede no funcionar si el conductor lleva a
cabo determinadas operaciones. Si se pisa con fuerza el pedal del acelerador o se
gira el volante, el sistema puede determinar que el conductor está tomando medi-
das evasivas y la función de frenado de precolisión podría no funcionar.
● En algunas situaciones, mientras la función de frenado de precolisión está en fun-
cionamiento, se puede cancelar la función si el pedal del acelerador se pisa con
fuerza o el volante se gira y el sistema determina que el conductor está tomando
medidas evasivas.
● Si se pisa el pedal del freno, el sistema puede determinar que el conductor está
tomando una medida evasiva y posiblemente retrasar la frecuencia del funciona-
miento de la función de frenado de precolisión.
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3324-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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ADVERTENCIA
■Cuándo desactivar el sistema de seguridad de precolisión
En las siguientes situaciones, desactive el sistema, ya que puede no funcionar
correctamente, lo que podría ocasionar un accidente que provocara lesiones graves
o mortales:
● Cuando se remolca el vehículo
● Cuando el vehículo arrastre otro vehículo
● Al transportar el vehículo en camión, barco, tren o medios de transporte similares
● Cuando el vehículo se levanta en un elevador con el sistema híbrido encendido y
los neumáticos pueden girar libremente
● Cuando se inspecciona el vehículo mediante un probador de tambor, como un
dinamómetro de chasis o un probador del velocímetro, o al utilizar un equilibrador
de ruedas en el vehículo
● Cuando se aplica un fuerte impacto al parachoques delantero o a la rejilla delan-
tera, debido a un accidente u otras razones
● Si el vehículo no se puede conducir de forma estable, como cuando el vehículo ha
tenido un accidente o funciona de forma incorrecta
● Cuando el vehículo se conduce de forma deportiva o todoterreno
● Cuando los neumáticos no se inflan de forma correcta
● Cuando los neumáticos están muy desgastados
● Cuando se instalan neumáticos de un tamaño distinto al especificado
● Cuando se instalan cadenas para neumáticos
● Cuando se usa un neumático de repuesto compacto o un kit de emergencia para la
reparación de pinchazos
● Si se monta temporalmente en el vehículo equipamiento (quitanieves, etc.) que
pueda obstruir el sensor del radar o la cámara delantera
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3334-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■Activación/desactivación del sistema de seguridad de precolisión
El sistema de seguridad de precolisión se puede activar/desactivar en
( P. 148) del visualizador de información múltiple.
El sistema se activa automáticamente cada vez que se coloca el interruptor de
alimentación en el modo ON.
Si el sistema está desactivado, la
luz de aviso PCS se encenderá y
se mostrará un mensaje en el
visualizador de información múlti-
ple.
■Cambio de la frecuencia del aviso de precolisión
La frecuencia de aviso de precolisión se puede cambiar en ( P. 148)
del visualizador de información múltiple.
El ajuste de la frecuencia del funcionamiento se retiene cuando se apaga el
interruptor de alimentación.
Lejos
El aviso comenzará a funcionar
antes que con la frecuencia prede-
terminada.
Medio
Es el ajuste predeterminado.
Cerca
El aviso comenzará a funcionar más
tarde que con la frecuencia prede-
terminada.
Cambio de los ajustes del sistema de seguridad de precolisión
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3344-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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■Condiciones de funcionamiento
El sistema de seguridad de precolisión se activa y el sistema determina que la posibi-
lidad de colisionar frontalmente con un vehículo o peatón es alta.
Cada función funciona en las siguientes velocidades:
● Aviso de precolisión:
• La velocidad del vehículo se encuentra entre 10 y 180 km/h (7 y 110 mph) aproxi-
madamente. (Para detectar un peatón, la velocidad del vehículo está aproxima-
damente entre 10 y 80 km/h [7 y 50 mph].)
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o peatón que se encuentra
delante es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o superior.
● Asistencia al frenado de precolisión:
• La velocidad del vehículo se encuentra entre 30 y 180 km/h (20 y 110 mph) apro-
ximadamente. (Para detectar un peatón, la velocidad del vehículo está aproxima-
damente entre 30 y 80 km/h [20 y 50 mph].)
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o peatón que se encuentran
delante es de aproximadamente 30 km/h (20 mph) o superior.
● Frenado de precolisión:
• La velocidad del vehículo se encuentra entre 10 y 180 km/h (7 y 110 mph) aproxi-
madamente. (Para detectar un peatón, la velocidad del vehículo está aproxima-
damente entre 10 y 80 km/h [7 y 50 mph].)
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o peatón que se encuentra
delante es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o superior.
Puede que el sistema no funcione en las siguientes situaciones:
● Si se ha desconectado y vuelto a conectar un terminal de la batería de 12 voltios y, a
continuación, el vehículo no se ha conducido durante un determinado periodo de
tiempo
● Si la palanca de cambios está en R
● Si el VSC está desactivado (solamente funcionará la función del aviso de precoli-
sión)
■ Función de detección de peatones
El sistema de seguridad de precolisión detecta
peatones según el tamaño, perfil y movimiento
del objeto detectado. Sin embargo, un peatón
puede no detectarse en función del brillo del
entorno y el movimiento, postura y ángulo del
objeto detectado, lo que evita que el sistema
funcione correctamente. ( P. 339)
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3354-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■ Cancelación del frenado de precolisión
Si se produce cualquiera de las situaciones siguientes durante el funcionamiento del
frenado de precolisión, se cancelará:
● Se pisa con fuerza el pedal del acelerador.
● El volante se gira brusca o abruptamente.
■ Condiciones en las que el sistema se puede poner en funcionamiento aunque no
exista la posibilidad de una colisión
● En algunas situaciones como las siguientes, el sistema puede determinar que hay
una posibilidad de colisión frontal y funcionar.
• Al adelantar a un vehículo o a un peatón
• Al cambiar de carril para adelantar al vehículo que circula delante
• Al adelantar al vehículo que circula delante que está cambiando de carril
• Al aproximarse rápidamente a un vehículo que circula delante
• Si se sube o se baja la parte delantera de un vehículo, como en superficies de
carretera irregulares u onduladas
• Al aproximarse a objetos en el borde de la carretera, tales como guardarraíles,
postes utilitarios o paredes
• Al adelantar al vehículo que circula
delante que está girando a la izquierda/
derecha
• Al pasar por delante de un vehículo
situado en el carril contrario que se ha
detenido para girar a la derecha/izquierda
• Al conducir por una carretera donde la
ubicación relativa de los vehículos que cir-
culan delante por un carril adyacente
puede cambiar, como en una carretera
con curvas
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3364-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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• Al conducir en una ruta estrecha rodeada por una estructura, como un túnel o un
puente de hierro
• Cuando hay un objeto de metal (alcantarilla, placa de acero, etc.), pasos o un
saliente en la superficie de la carretera o en el borde de la carretera
• Al aproximarse rápidamente a una barrera eléctrica de peaje, una barrera de una
zona de aparcamiento o cualquier otra barrera que se abre y se cierra
• Al utilizar un túnel de lavado automático
• Cuando hay un vehículo, peatón u objeto
en el borde de la carretera en la entrada
de una curva
• Cuando un peatón que cruza la carretera
se aproxima demasiado al vehículo
• Al pasar a través de un lugar con estruc-
tura baja sobre la carretera (techo bajo,
señal de tráfico, etc.)
• Al pasar por debajo de un objeto (valla,
etc.) en la parte superior de una carretera
ascendente