Page 425 of 720

4234-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Sätt dig i normal körställ-
ning, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i om-
rådet framför och bakom bi-
len och kör långsamt framåt
medan du justerar farten
med bromspedalen.
När detta är utfört hörs ett
högt pipljud och en indikator
tänds på instrumentet samti-
digt varefter den assisterade
styrningen börjar.
lNär den automatiska rattvridningen börjar visas displayen för
den automatiska rattvridningen oc h indikatorn för assistansni-
vån (
sid. 404) på displayens yta.
l Tryck på knappen S-IPA för att stänga av assistansen.
l Om bilens hastighet är för hög avges ett skarpt pipljud och as-
sistansen stängs av. (
sid. 404)
l Om utrymmet visar sig vara all tför trångt efter att assistansen
har börjat avges ett skarpt pip ljud och assistansen stängs av.
Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (
sid. 404)
visas på displayen ska du
stanna bilen.
2
3
OM10566SE.book Page 423 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 426 of 720

4244-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Ändra växelläget till R.
Sätt dig i normal ställning för att backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den, kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till att det inte finns något hin-
der i parkeringsutrymmet och backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
l Om bilen inte kan köras in i pa rkeringsutrymmet vid första för-
söket så att manövrering med fler a rattvridningar blir nödvän-
digt, ska du fort sätta till steg .
l Fortsätt till steg om flera rattvridningar inte behövs.
Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (
sid. 404)
visas på displayen ska du
stanna bilen.
För växelspaken till D, S (M20A- FXS-motor) eller B (2ZR-FXE-
motor).
Ändra växelläget till P om du vill avsluta assistansen i det nuvarande lä-
get.
Sätt dig i normal körställning, vila händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i området framför och bak-
om bilen och kör långsamt framåt medan du justerar farten med
bromspedalen.
4
5
6
12
6
7
8
OM10566SE.book Page 424 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 427 of 720

4254-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (
sid. 404)
visas på displayen ska du
stanna bilen.
Ändra växelläget till R.
Sätt dig i normal körställning för att backa bilen, vila händerna lätt
på ratten utan att trycka på de n, kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och backa långsamt medan du
justerar farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan steg till behöva upprepas.
När bilen är så gott som inne på det avsedda parkeringsutrym-
met avges en hög ljudsignal och stoppskärmen visas på display-
en (
sid. 404), ska du stanna bilen.
Detta avslutar assistansläget för vinkelrät parkring.
l Som säkerhetsåtgärd hörs summertonen lågt innan bilen helt
har kommit in på parkeringsutrymmet. Funktionen stängs ock-
så av vid den tidpunkten. Håll hårt i ratten och backa långsamt
medan du justerar hastighet en med bromspedalen för att nå
det avsedda parkeringsutrymmet.
l Var noga med att kontrollera området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och m ed backspeglarna medan du
backar.
9
10
11
611
12
OM10566SE.book Page 425 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 428 of 720

4264-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
nFörutsättningar för assisterad vinkelrät parkering
lKör långsamt (med en hastighet som gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt sätt. Stanna bilen helt så att mitten på par-
keringsplatsen är nästan vinkelrät mot bilen, tryck sedan på knappen S-IPA.
l Funktionen kan inte användas om bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim
l Främre och bakre sidosensorerna används till att känna av parkerade for-
don och fastställa parkeringsutrymmet. Avkänning blir därför inte möjlig
( sid. 439), och vägl edning kan inte genomföras.
l Om inga fordon är parkerade kan ett parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan assisterad vinkelrät parkering inte genomföras.
l Om det inte går att känna av omgivningen kring parkeringsutrymmet kan as-
sisterad vinkelrät parkering inte genomföras.
n Goda råd för assisterad vinkelrät parkering lOm det inte finns det tillräckliga utrym-
met som krävs framför bilen för att par-
keringen går det eventuellt inte att nå
parkeringsutrymmet.
Avsedd parkeringsplats
Vägg
Lämna ett utrymme på cirka 1 m från
parkerade fordon och närma dig det
avsedda parkeringsutrymmet. Om ut-
rymmet mellan din bil och andra par-
kerade bilar är för stort kan de främre
och bakre sidosensorerna eventuellt
inte känna av de parkerade fordonen.
Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen är vinkelrät mot bi-
len. Tryck bara på knappen S-IPA när
bilen är helt stillastående.
1
Cirka 1m
2
OM10566SE.book Page 426 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 429 of 720

4274-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
OBSERVERA
lOm det finns sänkor eller gupp i vägytan kan det avsedda parkeringsut-
rymmet inte ställas in. Därför kan bilen bli parkerad i vinkel eller parkering-
en kan avvika från parkeringsutrymmet. I dessa fall kan du inte använda
läget för assisterad vinkelrät parkering.
l När du parkeringar på ett trångt utrymme kommer bilen nära angränsande
fordon. Om det verkar som att bilen kommer att vidröra fordonen ska d\
u
stanna bilen med bromspedalen.
l Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kontrollera sä-
kerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett hinder ska du stanna bilen med broms-
pedalen.
l Beroende på omgivningen, t.ex. andra parkerade fordon, kan bilen even-
tuellt parkeras i vinkel eller parkeringen kan avvika från parkeringsutrym-
met. Justera bilens placering manuellt om det behövs.
OM10566SE.book Page 427 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 430 of 720

4284-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Om den intelligenta parkeringsassistansen inte kan användas, eller
om funktionen har upphört eller st ängts av, visas något av följande
meddelanden på informationsdisplaye n. Vidtag lämplig åtgärd enligt
displayen.
nNär systemet inte går att använda
Meddelanden på informationsdisplayen
MeddelandeSituation/Åtgärd
”IPA systemkontroll Besök
din återförsäljare”
En funktionsstörning kan ha uppstått i syste-
met.
Tryck startknappen till avstängt läge
och stäng av hybridsystemet.
Låt en auktoriserad Toyota-återförsälja-
re eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifikatio-
ner om meddelandet visas igen.
”Ej tillgängligt för
närvarande”
En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
Tryck startknappen till avstängt läge,
vänta en kort stund och starta sedan
hybridsystemet igen.
Hybridsystemet är inte igång.
Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på en
sensor. Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn har frusit.
När sensorn tinar återgår systemet till
normal funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstal-
lerats.
Kör bilen rakt fram i minst fem sekunder
i en hastighet av minst cirka 35 km/tim.
OM10566SE.book Page 428 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 431 of 720

4294-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE”För hög hastighet”
Knappen S-IPA trycks in när bilens hastighet
överskrider 30 km/tim.
Använd knappen när bilens hastighet
är högst cirka 30 km/tim.
”Ej tillgängligt”
”Pröva ny plats”
Knappen S-IPA används i ett område utan
parkeringsplatser, eller i ett område där vä-
gens bredd är för trång för parkering.
Assistans kan inte användas eftersom
det inte finns någon parkeringsplats.
Fortätt till en parkeringsplats vars
bredd är minst cirka 2,6 m.
Assistans kan inte användas eftersom
vägen är för smal. Fortätt till en parke-
ringsplats vars bredd är minst cirka
4,5 m.
”Trångt utrymme”
”Pröva en ny plats”
Knappen S-IPA används där det inte finns till-
räckligt utrymme framför och bakom bilen när
du kör ut från parkeringsplatsen.
Assistans kan inte användas eftersom
det inte finns någon parkeringsplats.
Fortätt till en parkeringsplats vars
bredd är minst cirka 2,6 m.
”Hinder”
”Pröva en ny plats”
Knappen S-IPA används på en plats där det
finns hinder framför bilen och bilen kan inte
köra framåt till startpunkten för att börja
backa.
Assistans kan inte användas eftersom
det finns hinder framför bilen. Använd
parkeringsplatser utan hinder framför
platsen.
MeddelandeSituation/Åtgärd
OM10566SE.book Page 429 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 432 of 720

4304-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE”Trångt utrymme”
Knappen S-IPA används där det inte finns till-
räckligt utrymme framför och bakom bilen när
du kör ut från parkeringsplatsen.
Bilen kan inte köra ut med assistans ef-
tersom utrymmet är otillräckligt framför
och bakom bilen. Kontrollera att omgiv-
ningen är säker innan du kör ut.
”Ej tillgängligt”
Knappen S-IPA används på en plats där det
inte finns hinder framför bilen, eller det finns
hinder på sidorna och bilen kan inte köra ut
från fickparkeringen.
Assistans kan inte användas för att kö-
ra ut eftersom det finns hinder på sidor-
na av bilen, eller utkörning kan enkelt
ske manuellt. Kontrollera att omgiv-
ningen är säker innan du kör ut.
”Du trycker på ratten”
Assistansen startar när du håller i ratten.
Placera händerna på ratten utan att
trycka ned den. Assistansen börjar nu.
”Stanna bilen”
Bilen kommer i rörelse och assistansen star-
tar när du håller i ratten.
Stanna bilen och följ vägledningen i
systemet för att starta assistansen.
MeddelandeSituation/Åtgärd
OM10566SE.book Page 430 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM