Page 401 of 720
3994-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEl
Situationer när radarsensorn eventuellt inte känner av ett fordon
• Om ett fordon närmar sig bakifrån på din bils högra eller vänstra sida
medan du gör en sväng under backning
• Medan du svänger under backning
• Om bilen backas ut från parkerings- plats med svag vinkel
• Om bilen backas uppför en backe med skarp förändring i stigning
• När ett fordon dyker upp i avkän- ningsområdet
OM10566SE.book Page 399 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 402 of 720

4004-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
VA R N I N G
nSäkerställa att den intell igenta autobromsen (korsande trafik bakom bi-
len) kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder beträffande bakre radarsensorerna
(
sid. 353). Annars fungerar en sensor eventuellt inte på rätt sätt, vilket
kan orsaka en olycka.
l Sensorerna får inte anpassas, tas isär eller lackeras.
l Byt bara ut en bakre radarsensor mot en originaldel.
l Skada inte de bakre radarsensorerna oc h håll alltid radarsensorerna och
den omgivande ytan på stötfångaren rena.
l Om ytan kring en bakre radarsensor utsätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt sätt på grund av funktionsstörning i sen-
sorn. Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande kvalifikationer kontrollera bilen.
l Observera säkerhetsåtgärder beträffande hantering av bakre radarsen-
sorn. (
sid. 353)
OM10566SE.book Page 400 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 403 of 720

401
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
S-IPA (Intelligent parkeringsassistans)
Den intelligenta parkeringsassistansen hanterar ratten automatiskt för
att assistera vid backning in i ett utrymme nära en parkeringsplats,
och när du kör ut från en fickparkering. (Hantering av växelspak och
justering av hastigheten vid körning framåt eller backning sker normalt
inte automatiskt.)
l Det intelligenta parkerin gssystemet parkerar inte bilen automatiskt.
Det är ett system som assisterar nä r du kör ut från en vinkelrät par-
kering eller fickparkering.
l Det intelligenta parkeringssystemet assisterar vid rattvridningen för
att styra in bilen mot den valda pa rkeringsplatsen. Den valda parke-
ringsplatsen kan inte alltid nås beroende på väg- och körförhållan-
den vid tidpunkten för parkeringen, samt avståndet till den valda
parkeringsplatsen.
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision medan
den intelligenta parkeringsassistansen är i drift aktiveras nödbroms-
ningen oavsett om PKSB (den intelligen ta autobromsen) är på eller
avstängd. ( sid. 406)
: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Länk till PKSB (Int elligent autobroms) (i förekommande fall)
VA R N I N G
lSe till att du kontrollerar att områdena framför, bakom och runt omkring bi-
len är säkra när du backar eller kör framåt, och långsamt backar eller kör
framåt medan du justerar hastigheten med bromspedalen.
l Om det verkar som att bilen kan stöta i en fotgängare, ett annat fordon el-
ler annat hinder ska du trampa på bromspedalen för att stanna bilen och
sedan trycka in knappen S-IPA ( sid. 403) för att stänga av systemet.
OM10566SE.book Page 401 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 404 of 720

4024-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Tabell för lägen och funktioner avseende det intelligenta
parkeringssystemet
AssistanslägeTyp av
parkeringSammanfattning av funktionerSe sidan
Läge för assisterad
fickparkeringFickparkering
Assistans ges för att kän-
na av den avsedda par-
keringsplatsen och för att
nå ett läge där backning-
en kan börja. Assistans
ges från det att bilen bör-
jar backa tills den når
den avsedda parkerings-
platsen.
sid. 408
Läge för assisterad
utkörning från fick-
parkeringUtkörning från
fickparkering
Assistansen börjar efter
att bilen har varit fickpar-
kerad. Assistans ges för
att hjälpa bilen från par-
keringsplatsen till ett läge
från vilket den kan köra
iväg.
sid. 415
Läge för assisterad
vinkelrät parkering
(med vägledning
framåt)
Vinkelrät par-
kering
Assistansen börjar när
bilen har stannat framför
den avsedda parkerings-
platsen och ges för att
kunna backa in på parke-
ringsplatsen, inklusive
manövrering för att nå ett
läge där backningen kan
börja.
sid. 421
OM10566SE.book Page 402 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 405 of 720

4034-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Växla funktioner med S-IPA-knappen
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funk-
tioner och stänga av eller starta
om assistanslägen.
När startknappen är i ON och bi
lens hastighet är högst cirka
30 km/tim växlar funktionen enligt följande när knappen S-IPA
trycks in.
Den valda funktionen indikeras på informationsdisplayens yta för vis-
ning av funktion. ( sid. 404)
För varje gång S-IPA-knappen trycks in medan växelspaken inte är
i P ändras läget enligt följande:
Läge för assisterad fickparkering
Läge för assisterad vinkelrät
parkering*
Off
För varje gång S-IPA-knappen trycks in medan växelspaken är i P
ändras läget enligt följande:
Läge för assisterad utkörning från fickparkering
Av
*: Det går att växla till läget för assisterad vinkelrät parkering när f\
örutsätt- ningarna har uppfyllts ( sid. 413). Om förutsättningarna inte har upp-
fyllts växlar systemet till avstängt läge.
Assistansläge för att växla funktioner
OM10566SE.book Page 403 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 406 of 720

4044-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Manövreringsskärmen visas på informationsdisplayen.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
Stanna bilen
När den tänds, trampa på bromsen
och stanna bilen omedelbart.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar för-
loppet till läget där bilen stannar/läget där assistansen slutar.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras och systemet kan stängas a\
v eller
sättas på med S-IPA-knappen.
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Visning av parkeringssensor/dörrarnas läge (öppna/stänga)
sid. 360
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och utför indikerade åtgä\
rder.
Som exempel visar bilden den display som indikerar att bromspedalen
måste trampas ned för att körhastigheten ska kunna kontrolleras och för
att bekräfta att omgivningen är säker.
Vägledningsskärm
OM10566SE.book Page 404 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 407 of 720
4054-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Assisterat läge stängs av eller stoppas i följande fall.
Assistansen stängs av när
lSystemets funktion för temperaturskydd är aktivt
l En funktionsstörning föreligger i systemet
l Systemet bedömer att miljön inte är lämplig för fortsatt parke-
ringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla hårt i ratten, trampa ned
bromspedalen och stanna bilen.
Börja om från början eftersom sy stemet är redan avstängt. Använd
ratten på vanligt sätt när du fortsätter att parkera manuellt.
Assistansen stängs av när
lRatten vrids
l Bilens hastighet överskri der 7 km/tim under assistansen
l När PKSB (Intelligent autobroms) är igång (i förekommande fall)
Om assistansen stoppas kan den återupptas genom att anvisning-
arna på skärmen följs.
Stänga av eller stoppa assisterat läge
OM10566SE.book Page 405 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 408 of 720

4064-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
nPKSB (intelligent autobroms) meda n den intelligenta parkeringsassis-
tansen är aktiverad (i förekommande fall)
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision medan det in-
telligenta parkeringssystemet är i drift aktiveras begränsningen av hybridsys-
temets uteffekt samt bromskontrollen i PKSB (intelligent autobroms) oavsett
om PKSV (intelligent autobroms) är på eller avstängd. ( sid. 378)
l När PKSB (intelligent autobroms) har aktiverats, avbryts tillfälligt det intelli-
genta parkeringssystemet och driften av PKSB (intelligent autobroms) visas
på informationsdisplayen. ( sid. 379)
l Om det intelligenta parkeringssystemet stoppas 3 gånger av PKSB (intelli-
gent autobroms) stängs det intelligenta parkeringssystemet av.
l När det intelligenta parkeringssystemet blir tillgängligt efter att PKSB (intelli-
gent autobroms) har använts visas e tt meddelande på informationsdisplay-
en som uppmanar dig att växla. Det intelligenta parkeringssystemet kan
återaktiveras genom växling enligt uppmaningen på informationsdisplayen
och en ny tryckning på knappen S-IPA ( sid. 403).
n Växling medan den intelligenta parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet bedömer att föraren avser att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig fr ån systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.
OM10566SE.book Page 406 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM