Page 409 of 720

4074-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
S-IPA-indikator i instrumentet (sid. 133)
Den här indikatorn tänds när den automatiska rattvridningsfunktionen utförs
av det intelligenta parkeringssystemet. När kontrollen avslutas blinkar indika-
torn en kort stund och slocknar sedan.
n Toyotas parkeringssenso rer, snabbmeddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) känner av ett hinder medan det intelli-
genta parkeringssystemet är aktiverat visas displayen för Toyota parke-
ringsassistans automatiskt på vägledningsskärmen ( sid. 360), oavsett
om PKSB (intelligent autobroms) är påslagen eller avstängd. ( sid. 360)
n Om bilens hastighet är nära att överskrida hastighetsgränsen under as-
sistansen
En summerton hörs och ett meddelande som visar att körhastigheten
eventuellt överskrider gränsen för funktionen. Trampa genast på broms-
pedalen för att sakta in bilen när ett meddelande visas. Om bilen fortsätter
att accelerera stängs assistansen av när bilen har överskridit en viss has-
tighet. ( sid. 431)
OM10566SE.book Page 407 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 410 of 720

4084-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Sammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas
av vägleds du framåt tills du
kommer till startläget för assist ansen, därefter kan assistansläget
för fickparkering användas. Beroe nde på parkeringsutrymmet och
andra förutsättningar lämnas även assistans med fler rattvridningar
vid behov.
Fortsätt köra framåt med bi-
len parallell med trottoarkan-
ten eller vägen och stanna så
att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen verkar va-
ra nästan vinkelrät mot bilen.
Tryck sedan en gång på
knappen S-IPA för att välja
läget för assisterad fickpar-
kering.
Kör rakt fram parallellt med
vägen eller trottoarkanten så
att parkeringsutrymmet känns
av.
En ljudsignal hörs och en dis-
play visas som information
när bilen kommer till ett läge
där assistansen kan använ-
das för börja backa. Därefter,
när växelläget ändras enligt
vägledningen i systemet, bör-
jar den automatiska rattvrid-
ningen.
Om parkeringsutrymmet som känns av är trångt eller vägen (avståndet
till kanten av vägen från parkeringsutrymmet) är smal, eller om det finns
hinder framför bilen lämnas ingen vägledning.
Fickparkering (assisterat läge för fickparkering)
OM10566SE.book Page 408 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 411 of 720
4094-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Parkeringen är avslutad
Detta avslutar assistansläget.
Beroende på parkeringsutrymmets skick, upprepas vägledning till start-
punkter för körning framåt och backning, såväl som den automatiska
rattvridningen när helst manövrering med flera rattvridningar behövs en-
ligt steg 3 från det att bilen börjar backa tills parkeringen är avslutad.
n
Parkering
Stanna så att mitten på den
avsedda parkeringsplatsen
visas nästan i rät vinkel till bi-
len.
Tryck sedan på knappen S-
IPA en gång och kontrollera
att displayen på informa-
tionsskärmen växlar till ”Fick-
parkering”.
lLäget växlar för varje gång
du trycker på knappen S-
IPA. (
sid. 403)
l Att trycka på knappen S-
IPA får inte skärmen att
växla till ”Fickparkering”
om bilens hastighet är
minst cirka 30 km/tim.
1
OM10566SE.book Page 409 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 412 of 720

4104-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Kör rakt fram parallellt med
vägen (eller trottoarkanten)
och håll ett avstånd på cirka
1 m från parkerade fordon.
lKör långsamt framåt.
l Systemet börjar söka efter
ett utrymme för parkering.
l När du letar efter en parke-
ringsplats kan körriktnings-
visarspaken (
sid. 246)
användas till att välja ett
parkeringsutrymme på
vänster eller höger sida.
l Tryck på S-IPA en gång för att stänga av funktionen.
l Skärmen ändras när ett parkeringsutrymme känns av.
Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (
sid. 404)
visas på displayen ska du
stanna bilen.
När växelläget ändras t ill R hörs en hög ljudsignal varefter assis-
tansen börjar.
l När den automatiska rattvridningen börjar visas displayen för
den automatiska rattvridningen oc h indikatorn för assistansni-
vån (
sid. 404) på displayens yta.
l Tryck på knappen S-IPA för att stänga av assistansen.
Cirka 1 m
2
3
4
OM10566SE.book Page 410 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 413 of 720

4114-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Sätt dig i normal ställning för att backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den, kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till att det inte finns något hin-
der i parkeringsutrymmet och backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
l Om du backar för snabbt avges en skarp ljudsignal och assis-
tansen stängs av. (
sid. 404)
l Om bilen inte kan köras in i pa rkeringsutrymmet vid första för-
söket så att manövrering med fler a rattvridningar blir nödvän-
digt, ska du fort sätta till steg .
Fortsätt till steg om flera rattvridningar inte behövs.
Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (
sid. 404)
visas på displayen ska du
stanna bilen.
För växelspaken till D, S (M20A- FXS-motor) eller B (2ZR-FXE-
motor).
Sätt dig i normal körställning, vila händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i området framför och bak-
om bilen och kör långsamt framåt medan du justerar farten med
bromspedalen.
Om en ljudsignal hörs och stoppskärmen (
sid. 404) visas på
displayen ska du stanna bilen.
Ändra växelläget till R.
5
6
12
6
7
8
9
10
OM10566SE.book Page 411 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 414 of 720
4124-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Sätt dig i normal körställning för att backa bilen, vila händerna lätt
på ratten utan att trycka på den, kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och backa långsamt medan du
justerar farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan steg till behöva upprepas.
När bilen är så gott som inne på det avsedda parkeringsutrym-
met, en hög ljudsignal hörs och stoppdisplayen visas på display-
en ska du stanna bilen.
Detta avslutar assistansläget för fickparkering.
l När du har stannat kan du själv manövrera bilen för att komma
till den avsedda parkeringsplatsen.
l Var noga med att kontrollera området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och m ed backspeglarna medan du
backar.
11
611
12
OM10566SE.book Page 412 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 415 of 720

4134-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
nFörutsättningar för fickpa rkering med assisterat läge
l För att kunna använda assistansläget för fickparkering ska du köra lång-
samt (med en hastighet som gör att du kan stanna bilen snabbt), parallellt
med vägen (eller trottoarkanten) medan du håller att avstånd på cirka 1 m till
andra parkerade bilar.
l Funktionen kan inte användas om bilens hastighet är högre än cirka 30 km/
tim
l Främre och bakre sidosensorerna används till att känna av parkerade for-
don och fastställa parkeringsutrymmet. Avkänning blir därför inte möjlig
( sid. 439) och vägledning kan inte genomföras.
l Om inga fordon är parkerade kan ett parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan fickparkering med assistans inte genomföras.
l Om det inte går att känna av omgivningen kring parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte genomföras.
l Vägledningen fortsätter tills bilens hastighet motsvarar eller överskrider cir-
ka 30 km/tim, annars stängs funktionen av med knappen S-IPA.
n Inställning för trycknin g på knappen S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget fungera under stegen för att parkera i
assisterat läge för fickparkering. I dessa fall ska du följa parkeringsanvisning-
arna enligt informationen på informationsdisplayen.
l I steg trycks knappen S-IPA in när du redan har passerat den avsedda
parkeringsplatsen.
Om du trycker en gång på knappen S-IPA medan bilen är i rörelse kan du
välja ”Fickparkering” och fortsätta till steg om bilen inte har stannats i
steg .
l Bilen flyttas till läget i steg utan att knappen S-IPA har tryckts in. Knap-
pen S-IPA trycks in när växelläget har ändrats till R.
1
1
2
3
OM10566SE.book Page 413 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM
Page 416 of 720

4144-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
OBSERVERA
lOm det finns sänkor eller gupp i vägytan kan det avsedda parkeringsut-
rymmet inte ställas in. Därför kan bilen bli parkerad i vinkel eller parkering-
en kan avvika från parkeringsutrymmet. I dessa fall kan du inte använda
läget för assisterad fickparkering.
l Om det finns en vägg eller annat hinder på parkeringsplatsens insida, eller
om en annan parkerad bil sticker ut i vägen från dess parkeringsplats kan
den avsedda platsen ställas in i ett läge som sticker ut i väge\
n en aning.
l Beroende på omgivningen, t.ex. andra parkerade fordon, kan bilen even-
tuellt parkeras i vinkel eller parkeringen kan avvika från parkeringsutrym-
met. Justera bilens placering manuellt om det behövs.
l Systemet ger assistans genom att vägleda bilen baserat på läget för an-
gränsande fordon även om det finns hinder, gupp, sänkor eller trottoarkan-
ter på parkeringsplatsen.
Om det verkar som att en sammanstötning kan inträffa ska du trampa på
bromspedalen och sedan trycka på knappen S-IPA för att stänga av syste-
met.
l Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på ma\
rken.
Kontrollera säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det
verkar som att bilen kan komma i kontakt med ett hinder ska du stanna bi-
len med bromspedalen.
lOm det andra parkerade fordonet är
smalt eller parkerat tätt intill kanten ger
det assisterade läget även vägledning
av bilen till ett läge nära kanten.
Om det verkar som att bilen kan köra in
i kanten eller andra hinder, eller om det
verkar som att hjulens läge avviker från
den avsedda parkeringsplatsen ska du
bromsa för att stanna bilen och sedan
trycka in knappen S-IPA för att stänga
av systemet.
OM10566SE.book Page 414 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM